Thiết kế và điều khiển cánh tay robot 4 bậc

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 101 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế và điều khiển cánh tay robot 4 bậc

Thiết kế và điều khiển cánh tay robot 4 bậc

i■Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HÒ CHÍ MINH■Đô ÁN TỒT NGHIẸP NGÀNH CÔNG NGHẸ KỸ THUẠTĐIÊU KHIÊN VÀ Tự ĐỌNG HÓATHIÉT

Thiết kế và điều khiển cánh tay robot 4 bậc T KÉ THI CÓNG VÀ ĐIÈU KHIÉN MÒ HÌNH CÁNH TAY ROBOT 4 BẠC Tự DOGVHD:NGUYỄN VĂN THÁI SVTH:NGUYỄN LÊ ĐÌNH KHANG MSSV:15151039SVTH: ĐẶNG QUANG TRỌNG MSSV:

15151091ITp. Hồ Chí Minh, 2019LỜI CAM DOANChúng tòi cam đoan đày là còng trinh nghiên cứu của chúng tỏi.Các số liệu, kết quà nêu trong luận văn là tr Thiết kế và điều khiển cánh tay robot 4 bậc

ung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác.Tp. Hồ Chi Minh, ngày ... tháng ... năm 20 ỉ 9(Kỷ tên và ghi rò họ tên)ĐẠI HỌC

Thiết kế và điều khiển cánh tay robot 4 bậc

sư PHẠM KỸ THUẬT TPXM ijejl KHOA ĐÀO TẠO í5*5« CHẤT LƯỢNG CAO “ www.fhq.hcmute.edu.vnCỘNG HOÂ XÀ HỘI CHU XGHLA MỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh Phúc ***

Thiết kế và điều khiển cánh tay robot 4 bậc I51CL1Ngành:CNKT Điều khiến và Tự dộng hóaI.TÊN ĐE TÀI: Thiết ké thi cóng vả điểu khiên mỏ hĩnh cánh tay Robot 4 bãc nr doII.NỘI DƯNG THựC HIÊN ĐẺ TÀI

:•1: Tim hiểu nguyên ỉý hoat đông cánh tay Robot•2: Tim hiểu, nghiên cứu phần mểm lãp trinh Labview Thiết kế và điều khiển cánh tay robot 4 bậc