Thiết kế và điều khiển robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 95 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế và điều khiển robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh

Thiết kế và điều khiển robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh

TRƯỜNG DẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT TRÌNH PHÓ HÕ CHÍ MINHKHOA DÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAOĐÒ ÁN TÓT NGHIẸPTHIÉT KẾ VÀ ĐIÈU KHIẾN ROBOT 6 BẬC Tự DO KHÔNG RÀNG BU

Thiết kế và điều khiển robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh UỘC sử DỤNG KỸ THUẬT ĐỘNG HỌC NGHỊCH THÔNG MINHSVTHMSSVKHÓANGÀNHGVHD: DÁNG SỸ BÌNH:16151002: 2016-2020: CNKT DIẺU KHIÉN VÀ TỤ DỌNG HÓA: TS. DẠNG XI ÂN

BAHồ Chi Minh, tháng 8 năm 2020LÒI CẢM ƠNLời đầu liên nhóm chúng em xin gửi lời Iri ân vả biết ơn sâu sắc đen Thầy -Tiên sĩ Đặng Xuân Ba. người trực Thiết kế và điều khiển robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh

tiếp hướng dẫn đồ án lol nghiệp, đà lận tình chi bao. dộng viên, khích lệ chúng em trong suốt quá trinh nghiên cứu. thực hiện dề tài.Em cùng xin gũi l

Thiết kế và điều khiển robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh

ởi cam ơn đến các thầy cô trong Khoa Đào tạo Chat lượng cao. Trường Đại học Sư phạm - Kỳ thuật dà nhiệt tinh giáng dạy cho chúng em kiến thức vê các m

TRƯỜNG DẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT TRÌNH PHÓ HÕ CHÍ MINHKHOA DÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAOĐÒ ÁN TÓT NGHIẸPTHIÉT KẾ VÀ ĐIÈU KHIẾN ROBOT 6 BẬC Tự DO KHÔNG RÀNG BU

Thiết kế và điều khiển robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh đây.Xin cam ơn gia dinh dà luôn ờ bèn và dộng viên cho em. Bên cạnh dó. em xin chân thành câm ơn người bạn Lẽ Công Long, người dà góp công sửc rất nh

iều trong dồ án cua em và cũng với dó lã lời càm ơn tới toàn bộ tập thê thành viên cua phòng ihí nghiệm Dynamics Robotics and Control. Neu không có Sự Thiết kế và điều khiển robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh

giúp sức của lãl cá mọi người, em dà có thê hoàn thành dồ án cua minh dũng như mong dợi.Cuối cùng chúng cm xin kính chúc các thay cô dôi dào sức khóc

Thiết kế và điều khiển robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh

và gậl hái được nhiêu thành công Irong sự nghiệp giáng dạy cao quý. Dông kinh chúc nhừng người thân và bạn bè có nhiều sức khoe và thánh công trong c

TRƯỜNG DẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT TRÌNH PHÓ HÕ CHÍ MINHKHOA DÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAOĐÒ ÁN TÓT NGHIẸPTHIÉT KẾ VÀ ĐIÈU KHIẾN ROBOT 6 BẬC Tự DO KHÔNG RÀNG BU

Thiết kế và điều khiển robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh ự lim hiêu về ngành công nghiệp robol hiên nay irong suối nhừng năm đại học. chúng cm nhận thấy nghiên cứu robol là một irong nhừng lình vực được quan

lâm nhai ngày nay. Cho đen nay. các loại robol lự động, bán tự động hay cao câp lum là robol với trí luệ nhân lạo ngày càng phô biên vã phái triên rộ Thiết kế và điều khiển robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh

ng rài mọi nơi. Năm bút được xu hướng nghicn cứu của ngành đicu khiên lự động, chúng em đà quycl định chọn đê lâi đô án lôl nghiệp liên quan đến robot

Thiết kế và điều khiển robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh

.Tuy nhiên, do kiến thức chuyên ngành còn hạn chế mà lình vực robot rắt phức tạp và làn lien, nên chúng em cho răng thật là ihú vị nêu chúng em có thê

TRƯỜNG DẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT TRÌNH PHÓ HÕ CHÍ MINHKHOA DÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAOĐÒ ÁN TÓT NGHIẸPTHIÉT KẾ VÀ ĐIÈU KHIẾN ROBOT 6 BẬC Tự DO KHÔNG RÀNG BU

Thiết kế và điều khiển robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh N ROBOT 6 BẬC Tự DO KHÔNG RÀNG BUỘC sứ DỤNG KỲ THUẬT ĐỘNG HỌC NGHỊCH THÒNG MINH”, chúng em đà thực hiện các nội dung sau:•Giái quyết bãi toán dộng học

thuận và dộng học nghịch.•Mò phong robot trên phần mềm Matlab.•Thiết kế và chế tạo mô hình thực nghiệm robot 6 bậc tự do.•Tiến hãnh diều khiển robot Thiết kế và điều khiển robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh

thực tế vói kỳ thuật diều khiển thông minhNhóm chúng em lien hành mồ phông phưtmg trinh động học, đồng ihời nghiên cửu vã chế tạo mô hình. Sau khi mô

Thiết kế và điều khiển robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh

hình và nhiệm vụ mô phong dược hoãn thành, chúng em liên hành áp dụng các lính loán đà nghiên cứu len mò hình thực.VABSTRACTBased on the knowledge lea

TRƯỜNG DẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT TRÌNH PHÓ HÕ CHÍ MINHKHOA DÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAOĐÒ ÁN TÓT NGHIẸPTHIÉT KẾ VÀ ĐIÈU KHIẾN ROBOT 6 BẬC Tự DO KHÔNG RÀNG BU

Thiết kế và điều khiển robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh of the most relevant fields today. Until now. types of robots that arc automatic, semi-automatic, or more advanced than robots with artificial intelli

gence are increasingly popular and widely developed everywhere. Understanding the research trend of the automation industry, we decided to choose a gr Thiết kế và điều khiển robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh

aduate project related to robots.

TRƯỜNG DẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT TRÌNH PHÓ HÕ CHÍ MINHKHOA DÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAOĐÒ ÁN TÓT NGHIẸPTHIÉT KẾ VÀ ĐIÈU KHIẾN ROBOT 6 BẬC Tự DO KHÔNG RÀNG BU