Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy công nghiệp

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 70 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy công nghiệp

Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy công nghiệp

Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÔ HÔ CHÍ MINHCÔNG TRÌNH NGHIÊN cứu KHOA HỌC CÁP TRƯỜNGTỐI ƯU HÓA NĂNG LƯỢNG TIÊU THỤ CÙ

Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy công nghiệp ÙA CÁNH TAY MÁY CÕNG NGHIỆP ■1MÃ SỐ: T2015-05TĐTp. Hồ Chí Minh, 2015'gỉiSòTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỔ CHÍ MĨNHĐƠN VỊBÁO CÁO TỐNG KÉTĐ

Ề TÀI KH&CN CẤP TRƯỜNG TRỌNG ĐIỂMTỐI ƯU HÓA NĂNG LƯỢNG TIÊU THỤ CỦA CÁNH TAY MÁY CÔNG NGHIỆP Mã số: T2015-05TĐChủ nhiệm đề tài: TS. TRẦN NGỌC ĐẢM Thàn Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy công nghiệp

h viên đê tài:TP. HCM, 12/2015THƯVIỆNTIỈƯÔNCp5«TSKC QÕÍTãBTÓM TẮTTheo đà phát triển nhanh chóng cùa khoa học, Robot ngày càng được sử dụng phổ biến hơ

Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy công nghiệp

n trong sàn xuất cũng như trong đời sống của con người. Robot đã chiếm một vị tri quan trọng khó có thể thay thế được, nó giúp con người làm việc với

Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy công nghiệp và xã hội. Từ thực tế đó, việc tính toán nãng lượng tiêu thụ cho Robot đã trở nên một yêu cầu thiết yếu. Nhừng thách thức lớn dó là cần phải giàm mức

năng lượng cùa robot xuống đến mức thấp nhất. Đề tài này tập trung vào việc tối ưu hoá năng lượng tiêu thụ cùa cánh tay robot bằng phương pháp thiết Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy công nghiệp

kế bổ sung cơ cấu cân bằng đổi trọng. Khi đó năng lượng cung cấp cho robot hoạt động là ít nhất, góp phần làm giảm cà chi phí sàn xuất và kinh doanh.

Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy công nghiệp

Sau khi tính toán xong, tiến hành viết chương trình mô phòng dùng phàn mềm Matlab, tiến hành chạy mô phỏng kết hợp với thí nghiệm thực tế để kiểm chứn

Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy công nghiệp ƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỲ THUẬT CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHÍ) NGHĨA VIỆT NAMTHÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINHĐộc lập - Tự do - Hạnh phúcKHOA CO KHÍ CHÈ TẠO MÁYTp. HCM, ngày

Ỉ2 thảng 12 năm 2015 THÔNG ĩ ’IN KẾT ỌƯẢ NGHIÊN cứu1.Thông tin chung:-Tên dê tài: “Toi ưu nũng lưọng tiêu thụ của cánh tay máy công nghiệp”-Mã số: T20 Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy công nghiệp

15-05TĐ-Chủ nhiệm: TS. I ran Ngọc Đảm-Cơ quan chủ trì: Trường Dại học Sư phạm Kỹ thuật TP. HCM-Thời gian thực hiện: 12 tháng2.Mục tiêu:-Chế tạo mô hìn

Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy công nghiệp

h cánh tay robot một bậc với cơ cấu cân bằng đề thực nghiệm tối ưu năng lượng với sau bậc tự do;-Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy;3.Tín

Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy công nghiệp án tối ưu cho mô hình;-Thiết kế, chế tạo cánh tay robot thực nghiệm và hệ thống cân bằng.