Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh
Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh
BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIPHẠM THỊ HƯƠNG SENỨNG DỤNG ĐIÉU KHIẺN THÍCH NGHIHỆ THIÊU Cơ CÁU CHÁP HÀNH CHO XE Tự HÀNH BA BÁNHL Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh LUẬN ÁN TIẺN Sĩ KỸ THUẬT ĐIẺU KHIÉN VÀ Tự ĐỌNG HÓAHà Nội - 2021BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIPHẠM THỊ HƯƠNG SENỨNG DỤNG ĐIÈU KHIEN THÍCH NGHI HỆ THIÉU Cơ CÁU CHÁP HÀNH CHO XE Tự HÀNH BA BÁNHNgành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã số: 9520216LUẬN ÁN TIÉN Sĩ KỸ THUẬT ĐIÉU K Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh HIÉN VÀ Tự ĐỘNG HÓANGƯỜI HƯỚNG DÂN KHOA HỌC:1.TS. VŨ THỊ THÚY NGA2.GS.TS. PHAN XUÂN MINHHà Nội-2021LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan rằng các kết quả nghiêỨng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh
n cứu khoa học được trình bày trong luận án này là thành quã nghiên cứu cúa bàn thân tòi dưới sự hướng dẫn cúa tạp thế hướng dẫn trong suốt thời gian BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIPHẠM THỊ HƯƠNG SENỨNG DỤNG ĐIÉU KHIẺN THÍCH NGHIHỆ THIÊU Cơ CÁU CHÁP HÀNH CHO XE Tự HÀNH BA BÁNHL Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh án lã trung thực, được ghi rò nguồn gôc.Hà Nội, ngày í háng nămTập thê hướng dẫn khoa họcTS. Vũ Thị Thúy Nga GS.TS Phan Xuân MinhTác gia luận ánPhạm Thị Hương Sen1LỜI CẢM ƠNĐâu liên, lôi xin gửi lời câm on chân thành, sâu sac nhât đen GS.TS. Phan Xuân Minh. rs. Vù 1 hị Thủy Nga đà dành nhiều ihời gi Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh an, lâm huyết để hướng dẫn. định hướng, lạo động lực nghiên cứu và hỗ trợ nghiên cửu sinh về mọi mặt đe hoàn thành luận án.Tòi xin chân thành cam on bỨng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh
an Lành dạo và các dồng nghiệp thuộc Khoa Kỳ thuật diều khiên và Tụ dộng hóa. Trường Đại học Điện lực dà tạo mọi diều kiện thuận lọi cho tòi trong quáBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIPHẠM THỊ HƯƠNG SENỨNG DỤNG ĐIÉU KHIẺN THÍCH NGHIHỆ THIÊU Cơ CÁU CHÁP HÀNH CHO XE Tự HÀNH BA BÁNHL Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh ội luôn giúp dờ về mặt chuyên mòn. hồ trợ các thù tục trong quá trình học tập vả hoãn thành luận án.Qua đây, lôi cũng xin gứi lời câm em chần thành đền nhóm nghiền cứu thuộc bộ môn Diều khiên tự động, Viện Diện, các bạn bè và đồng nghiệp đà luôn quan tầm, động viên tồi trong thòi gian vùa qua.Cuối c Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh ùng, tôi xin gửi phần tình câm yêu quý đền các thành viên trong gia đinh đà luôn chia sè, hồ trợ tòi về mọi mặt đế tòi hoàn thành luận án này.MỤC LỤCLỨng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh
ỜI CAM ĐOAN..........................................................iLỜI CÁM ƠN...........................................................iiBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIPHẠM THỊ HƯƠNG SENỨNG DỤNG ĐIÉU KHIẺN THÍCH NGHIHỆ THIÊU Cơ CÁU CHÁP HÀNH CHO XE Tự HÀNH BA BÁNHLBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIPHẠM THỊ HƯƠNG SENỨNG DỤNG ĐIÉU KHIẺN THÍCH NGHIHỆ THIÊU Cơ CÁU CHÁP HÀNH CHO XE Tự HÀNH BA BÁNHLGọi ngay
Chat zalo
Facebook