Vận dụng một số phương pháp dạy học tích cực trong dạy học môn tiếng anh lớp 9 tại trường trung học cơ sở linh đông, quận thủ đức, thành phố hồ chí minh

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 100 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Vận dụng một số phương pháp dạy học tích cực trong dạy học môn tiếng anh lớp 9 tại trường trung học cơ sở linh đông, quận thủ đức, thành phố hồ chí minh

Vận dụng một số phương pháp dạy học tích cực trong dạy học môn tiếng anh lớp 9 tại trường trung học cơ sở linh đông, quận thủ đức, thành phố hồ chí minh

TÓM TÁTXe lăn lự hành là một lĩnh vực nghiên cửu khá mói ở Việt Nam. vấn đề định vị cho xe lăn tự hành là một việc cần thiết đế giúp cho nó có thế tự

Vận dụng một số phương pháp dạy học tích cực trong dạy học môn tiếng anh lớp 9 tại trường trung học cơ sở linh đông, quận thủ đức, thành phố hồ chí minh hành trong môi trường mà không cần sự can thiệp cùa con người, một khi đã xác định được vị trí của mình xe lăn tự hành có thè tim đường đi đến vị trí

yêu cầu hoặc thực hiện các còng việc yêu cầu di chuyển khác.Trong đề tãi nãy. người thực hiên trinh bày giãi thuật Kalman mớ rộng trong định vị trí c Vận dụng một số phương pháp dạy học tích cực trong dạy học môn tiếng anh lớp 9 tại trường trung học cơ sở linh đông, quận thủ đức, thành phố hồ chí minh

ho xe lăn lự hành dựa trên dừ liệu thu được từ câm biến laser SICK LMS 291. Xe lăn sư dụng giài thuật Incremental đê trích xuất các điềm mốc tữ dừ liệ

Vận dụng một số phương pháp dạy học tích cực trong dạy học môn tiếng anh lớp 9 tại trường trung học cơ sở linh đông, quận thủ đức, thành phố hồ chí minh

u thu được. Giãi thuật tìm đường D-star cùng được áp dụng đế xe lăn có thề lự lìm đường di chuyên và tránh các vật cán bằng phương pháp Vector Field H

Vận dụng một số phương pháp dạy học tích cực trong dạy học môn tiếng anh lớp 9 tại trường trung học cơ sở linh đông, quận thủ đức, thành phố hồ chí minh g chính xác. ước lượng vị tri băng giãi thuật Kalman mở rộng chinh xác hơn so vói dùng phương trinh di chuyền thông thường.ivABSTRACTAutonomous wheelc

hairs arc a new field of research in Vietnam, rhe localization is a necessary feature for the autonomous wheelchairs to be self-propelled without huma Vận dụng một số phương pháp dạy học tích cực trong dạy học môn tiếng anh lớp 9 tại trường trung học cơ sở linh đông, quận thủ đức, thành phố hồ chí minh

n intervention. When the wheelchairs identify their positions, they can navigate to the required position or perform other moving tasks.This thesis pr

Vận dụng một số phương pháp dạy học tích cực trong dạy học môn tiếng anh lớp 9 tại trường trung học cơ sở linh đông, quận thủ đức, thành phố hồ chí minh

esented "Extended Kalman Filler" in locale autonomous wheelchairs basing on data collected by the laser range tinder SICK LMS 291. The Incremental alg

Vận dụng một số phương pháp dạy học tích cực trong dạy học môn tiếng anh lớp 9 tại trường trung học cơ sở linh đông, quận thủ đức, thành phố hồ chí minh ed Histogram method in order to help them find the optimal path and avoid obstacles.Experimental processes were tested on an autonomous wheelchair mod

el. The results show that the wheelchair has the ability to find the path correctly, and that the position estimation algorithm using Extended Kalman Vận dụng một số phương pháp dạy học tích cực trong dạy học môn tiếng anh lớp 9 tại trường trung học cơ sở linh đông, quận thủ đức, thành phố hồ chí minh

Filter is more accurate than using the motion model.VMỤC LỤCTrang tựaTRANGLÝ LỊCH KHOA HỌC.................................................iLỜI CAM ĐO

Vận dụng một số phương pháp dạy học tích cực trong dạy học môn tiếng anh lớp 9 tại trường trung học cơ sở linh đông, quận thủ đức, thành phố hồ chí minh

AN....................................................iiLỜI CẢM ƠN.....................................................iiiTÓM TẢT.....................

Vận dụng một số phương pháp dạy học tích cực trong dạy học môn tiếng anh lớp 9 tại trường trung học cơ sở linh đông, quận thủ đức, thành phố hồ chí minh ..................viDANH MỤC CÁC CHỮ VIÉT TẢT.....................................viiiDANH MỤC CÁC HÌNH...............................................

ixDANH MỤC CÁC BÀNG.............................................xiiiChương 1 TỎNG QUAN...............................................11.1.Tồng quan ch Vận dụng một số phương pháp dạy học tích cực trong dạy học môn tiếng anh lớp 9 tại trường trung học cơ sở linh đông, quận thủ đức, thành phố hồ chí minh

ung về lình vực nghiên cứu, các kết qua nghiên cứu trong vàngoải nước đà công bố..........................................11.2.Mục tiêu đề tài........

Vận dụng một số phương pháp dạy học tích cực trong dạy học môn tiếng anh lớp 9 tại trường trung học cơ sở linh đông, quận thủ đức, thành phố hồ chí minh

...................................51.3.Giới hạn của đề tài.......................................61.4.Phương pháp nghiên cửu.........................

Vận dụng một số phương pháp dạy học tích cực trong dạy học môn tiếng anh lớp 9 tại trường trung học cơ sở linh đông, quận thủ đức, thành phố hồ chí minh nh động học của xe lăn...............................82.2.Vấn đề đinh vị cho xe lăn................................102.2.1.Những thông tin dùng cho vi

ệc định vị..................102.2.2.Đinh vị vị trí tương đối..............................122.2.3.Định vị vị trí tuyệt đối............................ Vận dụng một số phương pháp dạy học tích cực trong dạy học môn tiếng anh lớp 9 tại trường trung học cơ sở linh đông, quận thủ đức, thành phố hồ chí minh

..132.3.Thuật toán định vị.......................................172.3.1.Bộ lọc Kalman.........................................19