Xây dựng mô hình và điều khiển robot có khâu đàn hồi

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 149 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Xây dựng mô hình và điều khiển robot có khâu đàn hồi

Xây dựng mô hình và điều khiển robot có khâu đàn hồi

BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘIHÀ ANH SONXÂY DựNG MỎ TĩtNĨT VÀ DTẺU KTTTẺN ROBOT CÓ KHÂU ĐÀN HÓILUẬN VĂN THẠC sì• ♦KỸ THI ẠT

Xây dựng mô hình và điều khiển robot có khâu đàn hồi Cơ DIẸN TỨHÀ NỘI-2017https://khothu vien .comBỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BẤC II KHOA HÀ NỘIHÀ ANH SONXÂY DỤNG MÔ HÌNH VÀ DIỀU KHIÊN ROBOT C

Ó KĨĨẤU DÀN TĨÔĨLUÂN VĂN THẠC sĩKỲ nu ẬTCO DIỆN l ư • ♦NGƯỜI HƯỚNG DẤN KHOA HỌC: ♦PGS.TS NGUYỀN QUANG HOÀNGHÀ NỌI - 2017LÒI CAM ĐOANTôi xin cam đoan c Xây dựng mô hình và điều khiển robot có khâu đàn hồi

ác nội dung dược trinh bày trong luận văn này là kết qua nghiên cửu cúa bàn thân lôi. không có sự sao chép hay copy của bất cứ lac già nào. Tôi xin tự

Xây dựng mô hình và điều khiển robot có khâu đàn hồi

chiu trách nhiệm về lời cam đoan cua minh.l ác giàLÒI CẤM ƠNĐầu tiên tòi xin gửi lời cảm ơn sâu sắc nhất đến người thầy đà hướng dẫn tôi hoàn thành l

Xây dựng mô hình và điều khiển robot có khâu đàn hồi ãn.Xin cám ơn gia đinh và bạn bẻ, nhừng người luồn bón cạnh động vicn và giúp dờ tôi trong lúc khó khăn vã cũng lã nguồn dộng lực chính đê tôi hoàn th

ảnh luận vãn này.Hà Nội, ngày 16 tháng 10 năm 20172MỤC LỤCLỜI CAM ƠN...................................................................2ĐANH MỤC CÁC T Xây dựng mô hình và điều khiển robot có khâu đàn hồi

Ừ VIÊT TÂT.....................................................5LỜI NÓI ĐÀU..................................................................6CHƯƠNG 1

Xây dựng mô hình và điều khiển robot có khâu đàn hồi

.....................................................................7TỎNG QUAN & NÊU VÃN ĐÈ.......................................................71.

Xây dựng mô hình và điều khiển robot có khâu đàn hồi 2.1.Quá trình phát triền robot đàn hôi trên thê giới......................81.2.2. rinh hình nghiên cứu robot đàn hôi lại Việt Nam:....................

..131.3.Phạm vi nghiên cứu...................................................13 Xây dựng mô hình và điều khiển robot có khâu đàn hồi