Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
Dưong Chính CươngBÀI GIẢNGLÝ THUYÉT ĐIỀU KHIẾN TỤ ĐỘNGDANH MỤC HÌNH VẼHình 1.1:Sơ đồ điều khiên cùa lò hơi đèphát điện........11Hình 1.2:Sơ đồ tông qu Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động uái hệ thống điềukhiểntự động..12Hình 1.3:Sơ đờ nguyên tắc điêu khiên theo sai lệch.......12Hình 1.4:Sơ đồ nguyên tắc điều khiên bù nhiều...........13Hình 1.5:Sơ đồ nguyên tắc điều khiên hỗn hợp.............13Hình 2.1 :Sơ đồ một hệ thống điêu khiên tông quát........19Hình 2.2:Sư dồ khâu khuếch dại t Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động ĩnh......................19Hình 2.3:Sư dừ khâu khuếch dại lâng......................20Hình 2.4: Điện (rờ và sư dư khối..........................40HìnhBài giảng lý thuyết điều khiển tự động
2.5 : Diện cám L vả sơ đô khối.......................40Hình 2.6: Tụ điện c và sơ đồ khối.........................41Hình 2.7: Sư dô các phân tử mạch dDưong Chính CươngBÀI GIẢNGLÝ THUYÉT ĐIỀU KHIẾN TỤ ĐỘNGDANH MỤC HÌNH VẼHình 1.1:Sơ đồ điều khiên cùa lò hơi đèphát điện........11Hình 1.2:Sơ đồ tông qu Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động : Sơ đô biêu diễn bộ giảm chan dầu ép............44.........................................................44 Hình 2.11: Sư dô biêu diên trọng khối....................44Hình 2.12: Sư dô biêu diên thiêl bị giám chân............45Hình 2.13: Sư dò biêu diên lực lác dộng lên trọng khôi...45Hình 2.14: S Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động ơ đồ biêu diễn sự tương đương giừa mạch cơ khí và mạch diện.................................................47Hình 2.15 : Biêu diễn phan tử khuếch đạiBài giảng lý thuyết điều khiển tự động
thuật toán......49Hình 2.16 Sơ đồ hệ thống khuếch đại đào..................50Hình 2.17: Sơ đồ khối biểu diễn hệ thống điều khiên trong không gian trạDưong Chính CươngBÀI GIẢNGLÝ THUYÉT ĐIỀU KHIẾN TỤ ĐỘNGDANH MỤC HÌNH VẼHình 1.1:Sơ đồ điều khiên cùa lò hơi đèphát điện........11Hình 1.2:Sơ đồ tông qu Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động ..................56Hình 2.20: Sơ đồ mạch RLC mắc nôi tiếp.....................58Hình 2.22: Sơ đồ biểu điền bang sơ đò khối trong gian trạng thái 64 Hình 2.23: Sơ đò khối cùa hệthongError! Bookmark not defined.Hình 2.24: Sơ dồ khối cùa hệ(hống nối tiếp................67Hình 2.25: Hệ thống ghép nốiti Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động ếp..........................67Hình 2.26: Sơ đồkhối cùa hệthong mac song song...........69Hình 2.27: Sơ dô khỏi cùa hệ(hòng cỏ phan hôi.............69HBài giảng lý thuyết điều khiển tự động
ình 2.28: a) Hệ (hông phan hòi âm b) Hệ (hòng phan hôi dương c) Hàm truyền của hộ thống có phán hồi........................70Hình 2.29: Sơ dô khỏi hệ Dưong Chính CươngBÀI GIẢNGLÝ THUYÉT ĐIỀU KHIẾN TỤ ĐỘNGDANH MỤC HÌNH VẼHình 1.1:Sơ đồ điều khiên cùa lò hơi đèphát điện........11Hình 1.2:Sơ đồ tông quDưong Chính CươngBÀI GIẢNGLÝ THUYÉT ĐIỀU KHIẾN TỤ ĐỘNGDANH MỤC HÌNH VẼHình 1.1:Sơ đồ điều khiên cùa lò hơi đèphát điện........11Hình 1.2:Sơ đồ tông quGọi ngay
Chat zalo
Facebook