(Đề tài NCKH) Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình con lắc ngược phục vụ môn học Hệ thống điều khiển tự động trên ô tô
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Đề tài NCKH) Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình con lắc ngược phục vụ môn học Hệ thống điều khiển tự động trên ô tô
(Đề tài NCKH) Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình con lắc ngược phục vụ môn học Hệ thống điều khiển tự động trên ô tô
Bộ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỶ THUẬT TPHCMBÁO CÁO TÔNG KÉTDÈ TÀI NGTTTÊN cửu KĨIOA nọc CỦA SĨNĨT MÊNNGHIÊN cứu, THIÉT KÉ CHÉ TẠO MÔ H (Đề tài NCKH) Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình con lắc ngược phục vụ môn học Hệ thống điều khiển tự động trên ô tô HÌNH C ON LẤC NGƯỢC PHỤC vụ MÔN HỌC HẸ THÕNG DIÊU KHIÊN Tự DỌNG TRÊN Ô TÔSV2021 -03Thuộc nhóm ngành khoa học: Kỹ thuậtsv thực hiện: Huỳnh Vãn Anh Quốc Nam. Nữ: NamDân tộc: KinhLớp. khoa: 171451C - CKĐNăm thử: 4 / sổ năm đào tạo: 4Ngành học: ('ông nghệ Kỳ thuật () lôNgười hướng dản: ThS. Nguyễn Trung (Đề tài NCKH) Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình con lắc ngược phục vụ môn học Hệ thống điều khiển tự động trên ô tô HiếuTP Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2021MỤC LỤCMỤC LỤC..................................................................................................(Đề tài NCKH) Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình con lắc ngược phục vụ môn học Hệ thống điều khiển tự động trên ô tô
......................iĐANH MỤC CÁCHÌNH..........................................................................................................iiiĐABộ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỶ THUẬT TPHCMBÁO CÁO TÔNG KÉTDÈ TÀI NGTTTÊN cửu KĨIOA nọc CỦA SĨNĨT MÊNNGHIÊN cứu, THIÉT KÉ CHÉ TẠO MÔ H (Đề tài NCKH) Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình con lắc ngược phục vụ môn học Hệ thống điều khiển tự động trên ô tô .......................................................................................................11.Lý do chọn dể tài...........................................................................................................12.Giới hạn chọn dề tài:.............................................. (Đề tài NCKH) Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình con lắc ngược phục vụ môn học Hệ thống điều khiển tự động trên ô tô .........................................................13.Mục ticu và nhiệm vụ nghiên cứu...........................................................(Đề tài NCKH) Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình con lắc ngược phục vụ môn học Hệ thống điều khiển tự động trên ô tô
..................................23.1.Mục tiêu:......................................................................................................Bộ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỶ THUẬT TPHCMBÁO CÁO TÔNG KÉTDÈ TÀI NGTTTÊN cửu KĨIOA nọc CỦA SĨNĨT MÊNNGHIÊN cứu, THIÉT KÉ CHÉ TẠO MÔ H (Đề tài NCKH) Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình con lắc ngược phục vụ môn học Hệ thống điều khiển tự động trên ô tô c hiện.......................................................................................................25.Kế hoạch nghiên cứu.........................................................................................................25.1.Giaiđoạn 1: Nghiên cứu các lài lieu phân mỏm liên quan đèn (Đề tài NCKH) Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình con lắc ngược phục vụ môn học Hệ thống điều khiển tự động trên ô tô đêlài.....................................................25.2.Giaiđoạn 2:Thiel kể phần cúng, phầnmềm cho đe lài.................25.3.Giaiđoạn 3:l ien(Đề tài NCKH) Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình con lắc ngược phục vụ môn học Hệ thống điều khiển tự động trên ô tô
hành điều khiên conlắc ngược và viết thuyếtminh.2CHƯƠNG 1:Cơ SơLÝ TIIƯYÉT..............................................31.1.Phép biến dối Laplace....Bộ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỶ THUẬT TPHCMBÁO CÁO TÔNG KÉTDÈ TÀI NGTTTÊN cửu KĨIOA nọc CỦA SĨNĨT MÊNNGHIÊN cứu, THIÉT KÉ CHÉ TẠO MÔ H (Đề tài NCKH) Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình con lắc ngược phục vụ môn học Hệ thống điều khiển tự động trên ô tô ..........................................................................51.3.Không gian trạng thái.....................................................................................................71.4.Tính ôn đinh hệ thông......................................................................... (Đề tài NCKH) Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình con lắc ngược phục vụ môn học Hệ thống điều khiển tự động trên ô tô ............................X1.5.Thiết kế bộ diều khiên PID...........................................................................................(Đề tài NCKH) Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình con lắc ngược phục vụ môn học Hệ thống điều khiển tự động trên ô tô
.....9CHƯƠNG 2: MÓ HÌNH HỎA CON LẤC NGƯỢC...........................................................................................132.1.DC Motor....Bộ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỶ THUẬT TPHCMBÁO CÁO TÔNG KÉTDÈ TÀI NGTTTÊN cửu KĨIOA nọc CỦA SĨNĨT MÊNNGHIÊN cứu, THIÉT KÉ CHÉ TẠO MÔ H (Đề tài NCKH) Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình con lắc ngược phục vụ môn học Hệ thống điều khiển tự động trên ô tô ......................................................................................13Bộ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỶ THUẬT TPHCMBÁO CÁO TÔNG KÉTDÈ TÀI NGTTTÊN cửu KĨIOA nọc CỦA SĨNĨT MÊNNGHIÊN cứu, THIÉT KÉ CHÉ TẠO MÔ HGọi ngay
Chat zalo
Facebook