Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán điều khiển trượt

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 74 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán điều khiển trượt

Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán điều khiển trượt

BỘ GIÁO DỤC VẢ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHÊ TP. HCMNGUYỀN THÙY LINHĐIỀU KHIẺN ROBOT HAI BÁNH Tự CÂN BẢNG sử DỤNG THUẬT TOÁN ĐIÈU KHI ÉN TRUỌTLUẬN V

Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán điều khiển trượt VĂN THẠC sĩChuyên ngành : Kỳ thuật Cơ diện lư Mã số ngành: 60520114TP. HÓCHÍ MINH, tháng ... năm 2016BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC ( ÔNG NGHÊ T

P. HCMNGUYỀN THÙY LINHĐIỀU KHIẺN ROBOT HAI BÁNH Tự CÂN BẢNG sử DỤNG THUẬT TOÁN ĐIÈU KHIẺN TRƯỢTLUẬN VĂN THẠC sĩChuyên ngành : Kỹ thuật Cơ điền tứ Mà s Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán điều khiển trượt

ố ngành: 60520114CÁN BỌ HƯỚNG DẰN KHOA HỌC: PGS.TS NGUYÊN THANH PHƯƠNGTP. HỎCHÍ MINH, tháng ... năm 2016CÓNG TRĨNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠITRƯỜNG DẠI HỌC'

Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán điều khiển trượt

('ÔNG NGHẸ TP. HCMCán bộ hướng dần khoa học : PGS.TS NGUYÊN THANH PHƯƠNG (Ghi rỏ hụ. tên, hục hàm. học vị và chừ ký’)Luận vân Thạc sì được bào vệ lại

BỘ GIÁO DỤC VẢ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHÊ TP. HCMNGUYỀN THÙY LINHĐIỀU KHIẺN ROBOT HAI BÁNH Tự CÂN BẢNG sử DỤNG THUẬT TOÁN ĐIÈU KHI ÉN TRUỌTLUẬN V

Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán điều khiển trượt đong chắm háo vệ Luận van Thạc sĩ)TTHọ và tênChức danh Hội dồng1Chủ lịch2Phán bicn 13Phán biện 24Uy viên5Úy viên. Thư ký’Xác nhận của Chủ lịch Hội đồn

g đánh giá Luận sau khi Luận vãn đà được sửa chữa (nếu có).Chù tịch Hội đồng đánh giá LVTRƯỜNG ĐH CÔNG NGHẸ TP. HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHÌ NGHĨA VIỆT NAM Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán điều khiển trượt

PHÒNG QLKII - ĐTSĐIIĐộc lập - Tự do - Hạnh phúcTP. HCM. ngáy..... tháng.năm 20.NHIỆM VỤ LUẬN VÁN THẠC sìHọ lên học viên: Nguyen Thủy I.inh ...........

Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán điều khiển trượt

Giới tính: NừNgày, tháng, nãm sinh: 03/12/1989............. Nơi sinh: Long an

BỘ GIÁO DỤC VẢ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHÊ TP. HCMNGUYỀN THÙY LINHĐIỀU KHIẺN ROBOT HAI BÁNH Tự CÂN BẢNG sử DỤNG THUẬT TOÁN ĐIÈU KHI ÉN TRUỌTLUẬN V