Đồ án môn học bài tập dài robot yaskawa ep4000d

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 45 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Đồ án môn học bài tập dài robot yaskawa ep4000d

Đồ án môn học bài tập dài robot yaskawa ep4000d

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BẮC H KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN MÔN HỌCBÀI TẬP DÀI : ROBOT YASKAWA EP4000DGiảng viên hướng dẫn: PGS. TS. Nguyền Phạm Thục AnhBộ môn:Tự động hóa

Đồ án môn học bài tập dài robot yaskawa ep4000d còng nghiệpViện:ĐiệnNhóm:4Thành viên:Nguyền Thế Thiết - 20181767 Quách Cao Hiển-20181465 Nguyền Công Minh - 20181650 Bủi Trung Nghía - 20181672 Nguyề

n Đinh Chí - 20181350 Đảo Công Đoàn - 20181393 Trằn Minh Hoàng - 20181496 Đỗ Tuấn Quang - 20181710 Vù Mạnh Hùng - 20181513 Nguyền Sách Dương - 2018143 Đồ án môn học bài tập dài robot yaskawa ep4000d

9HÀ NỘI, 1/2022Lời mữ đầuTrong nhừng năm gần dày cùng sự phát triển mành mè cùa các lình vực khoa học. ứng dụng của chúng trong các ngành cồng nghiệp,

Đồ án môn học bài tập dài robot yaskawa ep4000d

điện lừ nhăm nâng cao năng suàt và chài lượng san phàm. Đặc biệt, robot công nghiệp lã bộ phận cầu thành không thê thiếu trong việc tạo ra nhưng hệ t

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BẮC H KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN MÔN HỌCBÀI TẬP DÀI : ROBOT YASKAWA EP4000DGiảng viên hướng dẫn: PGS. TS. Nguyền Phạm Thục AnhBộ môn:Tự động hóa

Đồ án môn học bài tập dài robot yaskawa ep4000d h sữ phái triền hấp dẫn. Ngày nay robot công nghiệp được dùng rộng rài ớ nhiều lình vực sân xuất. Diều dó xuất phát từ nliừng tru diêm cơ ban cùa các

loại robot dà dược chọn lựa và dúc kết lại qua bao nhicu nám ứng dụng ớ nhiều nước.Với dể tài “Tim hiếu về robot yaskawa ep4000d*‘. nhóm em sè tim hiể Đồ án môn học bài tập dài robot yaskawa ep4000d

u các vấn dề cấu trúc cơ câu động học, động lực học, lập trình quỳ đạo. điêu khiên chuyên động,... Các vàn dể này sè lằn lượt dược dề cập trong các ch

Đồ án môn học bài tập dài robot yaskawa ep4000d

ương :Chương I: Giới thiệu chung VC robot yaskawa cp4000dChương II: Động học thuận vị trí robotChương III: Ma trận JacobyChương IV: Động học đão vị tr

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BẮC H KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN MÔN HỌCBÀI TẬP DÀI : ROBOT YASKAWA EP4000DGiảng viên hướng dẫn: PGS. TS. Nguyền Phạm Thục AnhBộ môn:Tự động hóa

Đồ án môn học bài tập dài robot yaskawa ep4000d n mòn học. giúp nhóm em hiêu rô hơn nhừng gờ mắc trong quá trinh học món Kỳ thuật Robot. Hiểu được nhùng ứng dụng thực tế của robot trong công nglìiệp

. Tuy nhiên do nội dung mới me. nguồn tài liêu ít òi củng với tầm hiếu biết còn hạn chế nên không tránh khói sai sót. Em xin chân thành câm ơn cô Nguy Đồ án môn học bài tập dài robot yaskawa ep4000d

ền Phạm Thục Anh đả giăng dạy vả giúp đờ chủng em hoàn thành đồ án môn học này.1MỤC LỤCCHƯƠNG 1. GIỚI THIỆU CHUNG VẺ ROBOT YASKAWA EP4000D............

Đồ án môn học bài tập dài robot yaskawa ep4000d

........61.1Giới thiệu về Robot Yaskawa ep4000d..............................61.2ứng dụng của Robot trong công nghiệp.......................61.3Kết cấ

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BẮC H KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN MÔN HỌCBÀI TẬP DÀI : ROBOT YASKAWA EP4000DGiảng viên hướng dẫn: PGS. TS. Nguyền Phạm Thục AnhBộ môn:Tự động hóa

Đồ án môn học bài tập dài robot yaskawa ep4000d ...........................81.3.3Bộ điểu khiển Robot..................................91.4Hĩnh ảnh hoạt động.........................................1

0CHƯƠNG 2. ĐỌNG HỌC THUẬN VỊ TRÍ ROBOT............................112.1Tính toán động học thuận...................................112.2Xây dưng phần m Đồ án môn học bài tập dài robot yaskawa ep4000d

ềm giao diện động học thuận vị trí...............13CHƯƠNG 3. MA TRẬN JACOBY..............................................153.1Tính toán ma trận Jacoby

Đồ án môn học bài tập dài robot yaskawa ep4000d

........................................153.2Các bước tính toán ma trận Jacoby sừ dụng thuật toán ma trận JH.15

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BẮC H KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN MÔN HỌCBÀI TẬP DÀI : ROBOT YASKAWA EP4000DGiảng viên hướng dẫn: PGS. TS. Nguyền Phạm Thục AnhBộ môn:Tự động hóa