Đồ án môn học bài tập dài robot yaskawa ep4000d

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 45 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Đồ án môn học bài tập dài robot yaskawa ep4000d

Đồ án môn học bài tập dài robot yaskawa ep4000d

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN MÔN HỌCBÀI TẠP DÀI: ROBOT YASKAWA EP4000DGiảng viên hướng (lăn: Bộ môn: Viện:PGS. TS. Nguyền Phạm Thục Anh Tự độn

Đồ án môn học bài tập dài robot yaskawa ep4000d ng hóa công nghiệp ĐiệnNhóm: Thành viên:4 Nguyền Thẽ Thiết - 20181767 Quách Cao Hiến - 20181465 Nguyền Công Minh - 20181650Bùi Trung Nghĩa - 20181672

Nguyền Đình Chí - 20181350 Đào Công Đoàn - 20181393 Trân Minh Hoàng - 20181496 Đô Tuân Quang - 20181710 Vũ Mạnh Hùng - 20181513Nguyền Sách Dương - 201 Đồ án môn học bài tập dài robot yaskawa ep4000d

81439HÀ NỘI, 1/2022Lời mở đâuTrong nhũng nãm gần đây cùng sự phát triển mành mè của các lình vực khoa học, úng dụng của chúng trong các ngành công ngh

Đồ án môn học bài tập dài robot yaskawa ep4000d

iệp, điện tử nhằm nâng cao năng suãt và chất lượng sân phãm. Đặc biệt, robot công nghiệp lã bộ phận cấu thành không thế thiếu trong việc tạo ra nhùng

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN MÔN HỌCBÀI TẠP DÀI: ROBOT YASKAWA EP4000DGiảng viên hướng (lăn: Bộ môn: Viện:PGS. TS. Nguyền Phạm Thục Anh Tự độn

Đồ án môn học bài tập dài robot yaskawa ep4000d lịch sử phát niên hấp dán. Ngày nay robot công nghiệp dưực dùng rộng rài ó' nhiêu lình vực sán xuất. Điều dó xuất phát tư những líu diem co’ bán cúa c

ác loại robot dà dưực chọn lựa và dúc kết lại qua hao nhiêu năm ứng dụng ờ nhiêu nước.Với đê tài “Tìm hiếu vê robot yaskawa ep4000d”, nhóm em sè tìm h Đồ án môn học bài tập dài robot yaskawa ep4000d

iếu các vãn đề Cẩu trúc cơ cấu động học, động lực học, lập trình quỳ đạo, điêu khiến chuyên động,... Các vãn dề này sẽ lãn lượt du'ực dề cập trong các

Đồ án môn học bài tập dài robot yaskawa ep4000d

chương :Chương ỉ: Giới thiệu chung vê robot yaskawa ep4000dChương lĩ: Động học thuận vị trí robotChương ĩĩỉ: Ma trận JacobyChương IV: Động học đào vị

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN MÔN HỌCBÀI TẠP DÀI: ROBOT YASKAWA EP4000DGiảng viên hướng (lăn: Bộ môn: Viện:PGS. TS. Nguyền Phạm Thục Anh Tự độn

Đồ án môn học bài tập dài robot yaskawa ep4000d án môn học, giúp nhóm em hiẽu rõ hơn nhùng gờ mắc trong quá trình học môn Kỳ thuật Robot. Hiẽu được nhũng ứng dụng thực tế của robot trong công nghiệ

p. Tuy nhiên do nội dung mới mẻ, nguồn tài liệu ít ỏi cùng với tầm hiếu biết còn hạn chẽ nên không tránh khỏi sai sót. Em xin chân thành cảm ơn cô Ngu Đồ án môn học bài tập dài robot yaskawa ep4000d

yên Phạm Thục Anh đà giảng dạy và giúp đờ chúng em hoàn thành đô án môn học này.1MỤC LỤCCHƯƠNG 1. GIỚI THIỆƯ CHUNG VÈ ROBOT YASKAWA EP4000D...........

Đồ án môn học bài tập dài robot yaskawa ep4000d

.........61.1Giới thiệu về Robot Yaskawa ep4000d...............................61.2ứng dụng của Robot trong công nghiệp........................61.3Kết

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN MÔN HỌCBÀI TẠP DÀI: ROBOT YASKAWA EP4000DGiảng viên hướng (lăn: Bộ môn: Viện:PGS. TS. Nguyền Phạm Thục Anh Tự độn

Đồ án môn học bài tập dài robot yaskawa ep4000d n..................................81.3.3Bộ điều khiến Robot.......................................91.4Hình ảnh hoạt động.............................

..................10CHƯƠNG 2. ĐỘNG HỌC THUẬN VỊ TRÍ ROBOT.................................112.1Tính toán động học thuận............................... Đồ án môn học bài tập dài robot yaskawa ep4000d

..........112.2Xây dựng phần mềm giao diện động học thuận vị trí................13CHƯƠNG 3. MA TRẬN JACOBY............................................

Đồ án môn học bài tập dài robot yaskawa ep4000d

..153.1Tính toán ma trận Jacoby.........................................153.2Các bước tính toán ma trận Jacoby sù’ dụng thuật toánma trận JH.153.3Chươ

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN MÔN HỌCBÀI TẠP DÀI: ROBOT YASKAWA EP4000DGiảng viên hướng (lăn: Bộ môn: Viện:PGS. TS. Nguyền Phạm Thục Anh Tự độn