Đồ án nghiên cứu, thiết kế robot leo cầu thang

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 95 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Đồ án nghiên cứu, thiết kế robot leo cầu thang

Đồ án nghiên cứu, thiết kế robot leo cầu thang

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN Cơ KHÍ—OOODDBÁO CÁO ĐỎ ÁN MÔN Cơ ĐIỆN TỨNGHIÊN củư, THIÉT KÉ RƠBƠT LEƠ CẢV THANGGiáo viên hướng dần: TS. Nguyễn V

Đồ án nghiên cứu, thiết kế robot leo cầu thang Văn ATên thành viên nhóm:Trân Văn A20170000Lê Minh B20170000Nguyễn Văn C20170000Hà Nội-202ỉ0NHẠN XÉT CỦA GIÁO MÊN HƯỚNG DANNHẶN XÉT CỦA GIÁO MÊN PHÀN

BIỆN1MỤC LỤCDANH MỤC HÌNH ẢNH.........................52CHƯƠNG 1: TÔNG QUAN VẺ ROBOT THÔNG MINH............................71.1-Kỳ nguyên cùa robot th Đồ án nghiên cứu, thiết kế robot leo cầu thang

ông minh................................71.2-Chiến lược phát triển công nghiệp robot cúa các quốc gia.....111.2.1-Tại các nước trên thế giới..........

Đồ án nghiên cứu, thiết kế robot leo cầu thang

....................111.2.2-Nghiên cứu robot ờ Việt Nam.............................131.3-Giới thiệu robot vượt địa hình..............................

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN Cơ KHÍ—OOODDBÁO CÁO ĐỎ ÁN MÔN Cơ ĐIỆN TỨNGHIÊN củư, THIÉT KÉ RƠBƠT LEƠ CẢV THANGGiáo viên hướng dần: TS. Nguyễn V

Đồ án nghiên cứu, thiết kế robot leo cầu thang .1.Cụm bánh động lực............................................202.2.Cụm thân.....................................................212.3-Cụm nâng robo

t...............................................232.4-Mô hình 3D robot leo cầu thang...............................28CHƯƠNG 3: MÔ HÌNH ĐỌNG HỌC, ĐỌNG Đồ án nghiên cứu, thiết kế robot leo cầu thang

Lực HỌC;

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN Cơ KHÍ—OOODDBÁO CÁO ĐỎ ÁN MÔN Cơ ĐIỆN TỨNGHIÊN củư, THIÉT KÉ RƠBƠT LEƠ CẢV THANGGiáo viên hướng dần: TS. Nguyễn V