(Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Thiết kế, chế tạo bộ kit thí nghiệm điều khiển tự động
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Thiết kế, chế tạo bộ kit thí nghiệm điều khiển tự động
(Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Thiết kế, chế tạo bộ kit thí nghiệm điều khiển tự động
TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT THÀNH PHO HO CHÍ MINH KHOA Cơ KHÍ ĐỌNG LựcĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPChuyên ngành: Cóng nghệ Kỹ thuật ô tòTên đề tàiTHIÉT KÉ, CHÉ (Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Thiết kế, chế tạo bộ kit thí nghiệm điều khiển tự động É TẠO BÔ KIT THÍ NGHIỆM ĐIỀU KH1ÉN Tự ĐỘNGSVTH: BÙI NHỤT QUANGMSSV: 17145344SVTH: TRẦN THỊ NGỌC MỸMSSV: 17145324GVHD: ThS. NGUYỀN TRƯNG HIÉlTp. Hồ Chi Minh, tháng 8 năm 2021LỜI CẢM ƠNĐối với sinh viên trường Đại hoc Sư phạm kỳ thuật Thành phố Hồ Chí Minh Đồ án tốt nghiệp là một minh chửng rò nhất ch (Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Thiết kế, chế tạo bộ kit thí nghiệm điều khiển tự động o sự đúc kết những kiến thức đã học sau bốn năm học tập tại trường. Trong quá trình thực hiện đề tài. nhóm chúng em nhận được rất nhiều sự hồ trơ. hướ(Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Thiết kế, chế tạo bộ kit thí nghiệm điều khiển tự động
ng dẫn và chì bào tận tinh từ các quỷ thay và các bạn.Trước hết nhóm chúng em xin chân thành cám ơn các quỷ thầy từ bò mòn Điện Tư Ỏ tô, cùng như các TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT THÀNH PHO HO CHÍ MINH KHOA Cơ KHÍ ĐỌNG LựcĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPChuyên ngành: Cóng nghệ Kỹ thuật ô tòTên đề tàiTHIÉT KÉ, CHÉ (Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Thiết kế, chế tạo bộ kit thí nghiệm điều khiển tự động p. Được các quý thay cò tận tình chi dạy và giúp dở từ những kiến thức chuyên mòn trong nhà trường đen thực tiễn trong cuộc song đà giúp chủng em hiểu biết rỏ hơn về ngành nghe mả mình dà chọn. Từ nhừng nền tâng kiến thức và hiểu biết vừng chắc đó đà giúp chúng em hoãn thành tập đồ án này và Là hãnh (Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Thiết kế, chế tạo bộ kit thí nghiệm điều khiển tự động trang đê chúng em bước vào đời.Đặc biệt nhóm gửi lời câm ơn sâu sắc đến Thạc sỉ Giàng viên NGUYỀN TRUNG HIỂU Giáo viên hướng dẫn đề tâi. người thầy đ(Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Thiết kế, chế tạo bộ kit thí nghiệm điều khiển tự động
à định hướng vả tận tình hướng dẫn. chi bão, tạo điều kiện, động viên vã giúp đờ chúng em rất nhiều về mặt tinh than cùng như kiến thức để chúng em vưTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT THÀNH PHO HO CHÍ MINH KHOA Cơ KHÍ ĐỌNG LựcĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPChuyên ngành: Cóng nghệ Kỹ thuật ô tòTên đề tàiTHIÉT KÉ, CHÉ (Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Thiết kế, chế tạo bộ kit thí nghiệm điều khiển tự động nghiên cứu tai phòng thí nghiệm Điều khiên tự động thuộc khoa Cơ Kill Động Lực trường Đại học Sư phạm kỳ thuật Thành phố Hồ Chi Minh.Mặc dù đã rất cố găng và nỏ lực nhiều, nhưng do kiến thức còn hạn che cùng như thời gian nghiên cứu Là có hạn nên nhùng thành qua đạt được không tránh khôi nhùng thiê (Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Thiết kế, chế tạo bộ kit thí nghiệm điều khiển tự động u sót. Do đó chúng em kinh mong nhận được nhùng sự đóng góp, chi dạy cùa quỷ thay cô đê chúng em hoàn thiện đồ án được tốt hơn.Nhóm chúng em xin chân(Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Thiết kế, chế tạo bộ kit thí nghiệm điều khiển tự động
thành câm ơn!Tp. Hồ Chi Minh, ngày ... ỉhcing... nảm 202ỉNhóm sinh viên thực hiện BÙI NHỰT QUANG TRÀN THỊ NGỌC MỸTÓM TÁTTrong thời dại hiện nay với sựTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT THÀNH PHO HO CHÍ MINH KHOA Cơ KHÍ ĐỌNG LựcĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPChuyên ngành: Cóng nghệ Kỹ thuật ô tòTên đề tàiTHIÉT KÉ, CHÉ (Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Thiết kế, chế tạo bộ kit thí nghiệm điều khiển tự động i. sán xuủl cồng nghiệp, quân sự. hàng không V ù trụ... Bâl cử ớ một vị trí nào một còng việc gi mồi người trong chúng ta dều phai tiếp cận với diều khiến, nó lã khâu quan trọng cuối cũng trong mọi hoạt dộng cùa chúng ta. Trên thế giới và trong nước dà có nhiều còng bổ về các còng trinh nghiên cứu c (Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Thiết kế, chế tạo bộ kit thí nghiệm điều khiển tự động ác hệ thống diều khiên tự dộng.Vi nhùng li do trên chúng em quyết định chọn đề lài “THI ÉT KÉ, CHÍ'. TẠO BỘ Klì THÍ NGHIÊM DIÈU KHIỂN Tự DỘNG".I)ể chế(Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Thiết kế, chế tạo bộ kit thí nghiệm điều khiển tự động
lạo bộ K.IT thí nghiệm điều khiển lự động đầu liên nhóm lìm hiếu nhùng công trinh nghiên cứu tiước đó dể kế thừa tru điểm và cố gắng khắc phục những TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT THÀNH PHO HO CHÍ MINH KHOA Cơ KHÍ ĐỌNG LựcĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPChuyên ngành: Cóng nghệ Kỹ thuật ô tòTên đề tàiTHIÉT KÉ, CHÉ (Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Thiết kế, chế tạo bộ kit thí nghiệm điều khiển tự động ật trên Matlah Simulink và thiết kế chế tạo mô hình thực nghiệm.Nhóm đà thiết kế và hoàn thiện các mô hình thí nghiệm: Điều khiến tốc và vị tri DC motor, điều khiến cân băng con lắc ngược xoay (Inverted pendulum) và diều khiển cân bẳng Aeropendulum. Đáp ứng đirực nhũng yêu cầu kỳ thuật vê hoạt động (Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Thiết kế, chế tạo bộ kit thí nghiệm điều khiển tự động như: độ ôn định khi hoạt dọng, thôi gian dáp ứng nhanh, độ vọt lố thắp và giâm sai số đến mức thấp... Sừ dụng Board mạch diều khiến STM32F4 Discovery(Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Thiết kế, chế tạo bộ kit thí nghiệm điều khiển tự động
dê khắc phục nhừng hạn chế cua thư viện Matlab Simulink trên Board mạch phố thông Arduino Mega 2560.Các mô hình thí nghiệm hiện lại chi ở mức độ dùng TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT THÀNH PHO HO CHÍ MINH KHOA Cơ KHÍ ĐỌNG LựcĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPChuyên ngành: Cóng nghệ Kỹ thuật ô tòTên đề tàiTHIÉT KÉ, CHÉ (Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Thiết kế, chế tạo bộ kit thí nghiệm điều khiển tự động vào sàn sân xuàl nói chung và ngành công nghệ kỳ thuật ò tô nói riêng như: cánh tay robot trong nhã máy lắp ráp ò tô. hệ thống ga tự dộng (Cruise Control). Bướm ga diện ur (Throttle by Wire), hệ thống chổng bó cứng phanh ABS....iiMỤC LỤCLỜI CẢM ƠN ................................................... (Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Thiết kế, chế tạo bộ kit thí nghiệm điều khiển tự động .........iTÓM TÁT ..............................................................iiMỤC LỤC ............................................................(Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Thiết kế, chế tạo bộ kit thí nghiệm điều khiển tự động
.iiiDANH MỤC CÁC CHỬ VIẾT TÁT VÀ KÝ HIỆU..................................viDANH MỤC CÁC HÌNH....................................................viiDATRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT THÀNH PHO HO CHÍ MINH KHOA Cơ KHÍ ĐỌNG LựcĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPChuyên ngành: Cóng nghệ Kỹ thuật ô tòTên đề tàiTHIÉT KÉ, CHÉ (Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Thiết kế, chế tạo bộ kit thí nghiệm điều khiển tự động hình nghiên cứu trong và ngoài nước........................1TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT THÀNH PHO HO CHÍ MINH KHOA Cơ KHÍ ĐỌNG LựcĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPChuyên ngành: Cóng nghệ Kỹ thuật ô tòTên đề tàiTHIÉT KÉ, CHÉGọi ngay
Chat zalo
Facebook