(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống quan sát cho xe trong việc xác định tình trạng giao thông
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống quan sát cho xe trong việc xác định tình trạng giao thông
(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống quan sát cho xe trong việc xác định tình trạng giao thông
Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINHĐỏ ÁN TÓT NGHIỆP NGÀNH CNKT Ô TÔNGHIÊN CỨU HỆ THỐNG QUAN SÁT CHO XE TRONG (Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống quan sát cho xe trong việc xác định tình trạng giao thông VIỆC XÁC ĐỊNH TÌNH TRẠNG GIAO THÒNGGVHD :VŨ ĐÌNH HUÁNSVTH :LÊ NGỌC HÂN14145069NGUYÊN THÀNH CÔNG 14145018■IITp. Hồ Chí Minh, tháng 07/2018LÒI CẢM ƠNĩ rong quá trinh nghiên cứu và thực hiện để tài, chủng cm đà nhận được sự giúp đừ nhiệt tinh tù phía các thầy cô. các bạn sinh viên. Qua đây chúng em xi (Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống quan sát cho xe trong việc xác định tình trạng giao thông n chân thành gửi lời câm on đen Quỷ thầy cô Khoa Cơ khi Động lực Trường đại học Sư phạm Kỷ thuật thành phố IIỔ Chi Minh dà giang dạy. truyền thu vã gi(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống quan sát cho xe trong việc xác định tình trạng giao thông
úp chúng em thực hiên đề tái.Dặc biệt, chúng em gũi lời câm ơn sầu sac nhất đèn thây giáo Thạc sì Vù Dinh Huân, câm ơn thầy dà hướng dần. giúp dờ chúnBộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINHĐỏ ÁN TÓT NGHIỆP NGÀNH CNKT Ô TÔNGHIÊN CỨU HỆ THỐNG QUAN SÁT CHO XE TRONG (Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống quan sát cho xe trong việc xác định tình trạng giao thông ‘’nghiên cứu hệ thống quan sát cho xe trong việc xác định tinh trạng giao thông”. Cũng là một trong những dề tài ứng dụng xư lý anh trong việc nhận dạng làn đường, vật cân. và người đi bộ giúp cho lài xe biêt minh có đi đúng làn đường hay lệch làn. đê từ đó có sự điều chinh chính xác. Vói các giã đ (Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống quan sát cho xe trong việc xác định tình trạng giao thông ịnh:-Vân của đường là dong nhát vã tương doi dậm. rò.-Dấu phân cách làn đường tuân theo qui luật.-Khoáng cách giừa các dan phân cách lã không doi.-Vật(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống quan sát cho xe trong việc xác định tình trạng giao thông
can lã co định và người đi bộ.Đe tài sử dụng Webcam làm bộ phận thu thập hình ánh chinh, xử lý ảnh bang phần mềm Mallab vói các còng cụ ho trợ xư lý Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINHĐỏ ÁN TÓT NGHIỆP NGÀNH CNKT Ô TÔNGHIÊN CỨU HỆ THỐNG QUAN SÁT CHO XE TRONG (Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống quan sát cho xe trong việc xác định tình trạng giao thông h .xám hoá. Và biên dôi ảnh thành ánh nhị phàn, tù dó sử dụng phương pháp ('any. biến dôi 1 lough, vả hàm Declect san có trong Matlab đê xác định các dâu phần cách đường, làn đường, nhận dạng vật can , người đi bộ.Dùng cam biền siêu âm đê xác định khoảng cách lìr vật can đến xe và hiên thị lèn màn h (Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống quan sát cho xe trong việc xác định tình trạng giao thông ình bang các hộp Boundingbox xung quanh vật cán và người di bộ. Sau khi xác định dược tình trạng xe sẽ báo hiệu cho người lái biết bang hệ thong dên l(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống quan sát cho xe trong việc xác định tình trạng giao thông
ed báo hiệu là đi đúng làn. lệch làn. khoáng cách đến vật can. đòng thòi giao liếp với vi diều khiển arduino dẻ giúp đánh lái.11MỤC LỤCLỜI CAM ƠN.....Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINHĐỏ ÁN TÓT NGHIỆP NGÀNH CNKT Ô TÔNGHIÊN CỨU HỆ THỐNG QUAN SÁT CHO XE TRONG (Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống quan sát cho xe trong việc xác định tình trạng giao thông ...............................................................iiiDANH MỤC CÁC IIỈNII.........................................................VChương 1 TỎNG QUAN..........................................................11.1Lý do chọn dề tài....................................................11.2Mục (Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống quan sát cho xe trong việc xác định tình trạng giao thông tiêu và phạm vi nghiên cứu.......................................11.3Phương pháp nghiên cứu...............................................21.4Phạm vi(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống quan sát cho xe trong việc xác định tình trạng giao thông
ứng dụng:....................................................2Chương 2 cơ SỜ LÝ TIIUYÉT...................................................4Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINHĐỏ ÁN TÓT NGHIỆP NGÀNH CNKT Ô TÔNGHIÊN CỨU HỆ THỐNG QUAN SÁT CHO XE TRONG Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINHĐỏ ÁN TÓT NGHIỆP NGÀNH CNKT Ô TÔNGHIÊN CỨU HỆ THỐNG QUAN SÁT CHO XE TRONGGọi ngay
Chat zalo
Facebook