Phí tải tài liệu: 150.000đ

Chú ý: Điền đầy đủ thông tin EMAIL và SĐT khi thanh toán để được hỗ trợ tốt nhất.

DOWNLOAD NOW

(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình robot phun khử khuẩn

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 85 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình robot phun khử khuẩn

(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình robot phun khử khuẩn

TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẶT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAOĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGHIÊN CỨU, THIÉT KÉ VÀ THI CÔNG MÓ HÌNH ROBOT PHUN K

(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình robot phun khử khuẩn KHỬ KHUẨNSVTH : TRẦN ĐẶNG NHẬTMSSV : 16146161Khóa : 2016-2020Ngành : CÒNG NGHẸ KỸ THUẬT Cơ ĐIỆN TỨGVHD : VŨ QUANG HUYTp. Hồ Chi Minh, tháng 1. năm 202

11LÒI CẢM ƠNTrong thời gian học tập tai trường Đại học Sư phạm Kỳ thuật, em đà được các thầy cô giáo giăng dạy rất tận tình, truyền đạt cho em nhừng k (Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình robot phun khử khuẩn

iến thức bổ ích đề em có được nhừng kiến thức rất quan trọng cho chuyên môn cùa em. Thực tê không có sự thành cõng nào mả không gắn liền vói những sự

(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình robot phun khử khuẩn

hồ trợ. giúp đờ dũ ít hay nhiều, dù trực tiếp hay gián tiếp của người khác. Em xin chân thành cam ơn ban giám hiệu nhà trường cùng quỷ thầy cò đà tận

TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẶT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAOĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGHIÊN CỨU, THIÉT KÉ VÀ THI CÔNG MÓ HÌNH ROBOT PHUN K

(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình robot phun khử khuẩn giảng dạy. Chúc trường Đại học Sư phạm Kỳ thuật TP. Hồ Chí Minh chúng ta sẽ mài Là niềm tin. nền tang vừng chắc cho nhiều thế hê sinh viên nối tiếp p

hía sau trên con đường học tập và còng việc.Lời câm ơn em xin chân thành gửi đến quý thầy, cô bộ môn Cơ điện từ. khoa Đào tạo Chất lượng cao và khoa C (Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình robot phun khử khuẩn

ơ khỉ Máy của trường dà giành cho em sự yêu thương, tận tâm. tận tình giúp đờ em. Em xin bày tỏ lòng biêt ơn sâu sắc. chân thành và sự tòn trọng nhai

(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình robot phun khử khuẩn

đối với giang viên hướng dần TS. Vù Quang Huy. Người thầy đà giúp đờ em rắt tận tình, định hướng tư duy. nhùng gợi ý hay, cách lãm việc sao cho khoa h

TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẶT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAOĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGHIÊN CỨU, THIÉT KÉ VÀ THI CÔNG MÓ HÌNH ROBOT PHUN K

(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình robot phun khử khuẩn của hội đồng. Những người đà hào phóng giành thời gian của họ đê cho em những đánh giá có giá trị đẻ em cãi thiện đo án.Lời cam ơn tiếp theo xin phép

giri đến nhùng người bạn chân thành, tuyệt vời. Họ là nhùng người đà đông viên, khích lệ và giúp đờ khá nhiều cho em đê em vượt qua những khó khăn tr (Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình robot phun khử khuẩn

ong quá trình học tập. hoàn thiện đồ án. Nhừng người đà sát cánh, củng nhau trãi qua nhừng tháng ngày học tập tại ngôi trường Sir phạm Kỳ thuật, củng

(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình robot phun khử khuẩn

nhau cồ vũ và ản mừng với nhau khi đạt được những thành tựu tự hào.Em vô cùng càm ơn bậc phụ huynh, ba, mẹ vì sự khích lệ tinh thần, hồ trợ tài chính,

TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẶT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAOĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGHIÊN CỨU, THIÉT KÉ VÀ THI CÔNG MÓ HÌNH ROBOT PHUN K

(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình robot phun khử khuẩn ng đê đương đau với những cảng thảng, khó khăn trong quá trinh thực hiện đề tài tổt nghiệp.Em xin chân thành cám ơn!TÓM TẤTRobot là một cồ máy phức tạ

p với sự kết hợp cua cơ khi, diệu tư dang dược phò biển và phát Iriên ngây một nâng cao lum trong cách mạng cồng nghiệp 4.0 hiện nay. có nhiêu loại Ro (Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình robot phun khử khuẩn

bot và ứng dụng cùa Robot đó vào cuộc sông, cóng việc cùa con người đang được sự quan tầm rat km.Robot phun khu khuấn, khù trùng lã một còng trinh kho

(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình robot phun khử khuẩn

a học còng nghệ mang tinh sáng tạo xuất phát lữ chính ycu cầu thực lien của công lác phòng chông dịch bệnh trong mòi trường có khã năng nhiêm bệnh cao

TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẶT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAOĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGHIÊN CỨU, THIÉT KÉ VÀ THI CÔNG MÓ HÌNH ROBOT PHUN K

(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình robot phun khử khuẩn cho các nhân viên y tề.Hiện nay. đà có các Robot phun khử khuẩn dược dưa vào sư dụng dế thay thế hoàn toàn, bán hoàn toàn các nhân viên y te trong việ

c phun khứ trùng, khữ khuân phòng bệnh, khu vục có nguy cơ nhiễm bệnh cao.Công nghệ không chạm áp dụng cho Robot phun khử khuẩn tỉnh đến thời điểm hiệ (Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình robot phun khử khuẩn

n tại rất thành còng và hiệu quả. Ta có thè thấy việc điều khiển đề Robot phun khử khuẩn di chuyến và phun hóa chất với liều lượng chính xác bằng nhiề

(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình robot phun khử khuẩn

u phương pháp khác nhau. Tự động hoàn toán Robot với các cảm biến và xư lý hình anh được áp dụng có sự giám sát tử con người. Điều khiển tử xa bang ta

TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẶT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAOĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGHIÊN CỨU, THIÉT KÉ VÀ THI CÔNG MÓ HÌNH ROBOT PHUN K

(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình robot phun khử khuẩn khư khuẩn hóa chất phông, chống dịch bang diều khiển từ xa. Vi phương pháp nãy đáp ứng du nhùng tiêu chi cùa dồ án tốt nghiệp, thiết kế hệ thống tối ư

u. dơn giàn và có tính ứng dụng cao. Chúng tòi sư dụng một vi diều khiến trung tàm xứ lý tín hiệu từ thiết bị đicu khiên lừ xa thông qua Bluetooth và (Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình robot phun khử khuẩn

tin hiệu mực dung dịch hóa chất còn lại thông qua phao trong bôn dung dịch. 1 ừ tín hiệu đó vi điêu khiên trung làm sè điêu khiên các động ca với nhừn

(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình robot phun khử khuẩn

g chức nâng riềng biệt, máy b

TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẶT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAOĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGHIÊN CỨU, THIÉT KÉ VÀ THI CÔNG MÓ HÌNH ROBOT PHUN K

(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình robot phun khử khuẩn u đen kct quâ nhung có thế cái lien về sau đế khắc phục.iiiABSTRACTRobots are a complex machine with the combination of mechanics, electronics are bei

ng disseminated and developed increasingly in the industry 4.0. There's a lot of robot and robot applications in life, people’s work is being very imp (Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình robot phun khử khuẩn

ortant.Antibacterial robots, sterilization is a creative scientific project that comes from the practical requirements of the prevention of disease in

(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình robot phun khử khuẩn

the environment capable of high -infection diseases. With the aim of ensuring strict requirements for sterilization requirements of isolation, treatm

TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẶT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAOĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGHIÊN CỨU, THIÉT KÉ VÀ THI CÔNG MÓ HÌNH ROBOT PHUN K

(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình robot phun khử khuẩn ce all health workers in the spraying, decontamination and prevention of diseases at high risk.The technology “don't touch” apply to the antibacterial

robot until the current success and efficiency. We can see the control of the robot that move and spray the chemicals with the exact dosage of differ (Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình robot phun khử khuẩn

ent methods. Fully autonomous robots with sensors and "Image Processing" that are applied to surveillance from humans. Remote control by hand to move

(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình robot phun khử khuẩn

and spray in different spaces.In this graduation project, we decided to choose the remote control by hand to move and spray the chemicals method. Beca

TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẶT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAOĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGHIÊN CỨU, THIÉT KÉ VÀ THI CÔNG MÓ HÌNH ROBOT PHUN K

(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình robot phun khử khuẩn roller from remote control devices via bluetooth and the volume of the remaining chemical signal through the buoy in the solution. From that signal, t

he central microcontroller controls the motors with distinct functions, pumps to pump the disinfectant.The results of the process of research and hand (Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình robot phun khử khuẩn

shake work have certain deviations. But overall results can be acceptable because it meets the demand, the purpose of the subject. Mistakes despite no

(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế và thi công mô hình robot phun khử khuẩn

t affecting the results but can improve later to overcome.ivMỤC LỤC

TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẶT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAOĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGHIÊN CỨU, THIÉT KÉ VÀ THI CÔNG MÓ HÌNH ROBOT PHUN K