(Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình Five bar parallel robot linh hoạt sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình Five bar parallel robot linh hoạt sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau
(Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình Five bar parallel robot linh hoạt sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau
TRUÔNG ĐẠI HỌC SƯPHẠM KỸ THUẬT TP. HÒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAOHCMUTEĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPTHIẾT KÉ, THI CÒNG VÀ ĐIẺƯ KHIỂN MÔHÌNH FIVE - BAR PAR (Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình Five bar parallel robot linh hoạt sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau RALLEL ROBOT LINHHOẠT SỬ DỤNG TRONG NHIÈU ỨNG DỤNGKHÁC NHAUSVTH:NGUYỀN THỊ ANH ĐÀONGUYÊN THỊ THANH HUYỀNNGUYÊN THỊ KIM THOAKhóa: 2017-2021Ngành: CNKT cơ ĐIỆN TỬ GVHD: TS. vũ QUANG HUY171460981714612317146197Tp. Hồ Chí Minh, tháng OS năm 2021LỜI CẢM ƠNĐê hoàn thành đồ án nảy. lời đầu tiên chúng con c (Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình Five bar parallel robot linh hoạt sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau hân thảnh cảm ơn sự động viên vả hồ trợ của gia đình trong suốt thời gian học tập. Đặc biệt, chúng con xin gửi lời câm ơn trân trọng nhất đến ba mẹ. n(Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình Five bar parallel robot linh hoạt sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau
gười đà sinh ra và nuôi dường chúng con nén người. Sự quan tâm, lo lang và hy sinh lớn lao của ba mẹ luôn Là nguồn động hrc cho chủng con co gang phấnTRUÔNG ĐẠI HỌC SƯPHẠM KỸ THUẬT TP. HÒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAOHCMUTEĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPTHIẾT KÉ, THI CÒNG VÀ ĐIẺƯ KHIỂN MÔHÌNH FIVE - BAR PAR (Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình Five bar parallel robot linh hoạt sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau ệm quý báu trong suốt quá trinh chúng em thực hiện đề tài.Chúng em cũng xin chân thành cảm ơn quý thay, cô trường Đại Học Sư Phạm Kỳ Thuật TP.HCM. đặc biệt là các thầy cô trong khoa ĐT CLC đà nhiệt lình giúp đờ, truyền đạt kiên thức trong suốt quá trinh hoc tập cùa nhóm, vòn kiên thức được tiếp thu (Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình Five bar parallel robot linh hoạt sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau trong quá trinh học tập không chi là nền táng cho quá trinh thực hiện đề tài mà còn lã hãnh trang quỷ báu cho chúng em lập nghiệp sau này.Cuối cùng, c(Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình Five bar parallel robot linh hoạt sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau
húng em xin câm ơn sự hồ trợ và giúp dờ cùa bạn bẽ trong thời gian học tập và trong quá trinh hoàn thành để tài này.Xin chân thành câm ơn!Sinh viên thTRUÔNG ĐẠI HỌC SƯPHẠM KỸ THUẬT TP. HÒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAOHCMUTEĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPTHIẾT KÉ, THI CÒNG VÀ ĐIẺƯ KHIỂN MÔHÌNH FIVE - BAR PAR (Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình Five bar parallel robot linh hoạt sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau cà nhùng công việc cơ bân vả phức tạp. giúp con người thực hiện các nhiệm vụ lặp đi lặp lại. nguy hiềm và khó khăn hoặc thậm chí không thê hoàn thảnh trong các trường hợp thông thường. Có nhiều loại robot công nghiệp được tạo ra trong các lĩnh vực như san xuất, giám sát quân sự. vù khí, y học và ch (Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình Five bar parallel robot linh hoạt sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau ăm sóc sức khoe, vận chuyên, và nghiên cửu an toàn và hiệu quà hơn.Trong đề tài nảy chúng em đà thực hiện việc tinh toán, thiết kế hệ thong cơ khi, mô(Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình Five bar parallel robot linh hoạt sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau
hình hóa, mô phóng quá trình làm việc cứa robot song song 5 thanh. Từ đó chế tạo và điều khiển hoạt động robot này như đà tính toán. Mong rang để tàiTRUÔNG ĐẠI HỌC SƯPHẠM KỸ THUẬT TP. HÒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAOHCMUTEĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPTHIẾT KÉ, THI CÒNG VÀ ĐIẺƯ KHIỂN MÔHÌNH FIVE - BAR PAR (Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình Five bar parallel robot linh hoạt sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau ỏ thẻ tinh toán thiết kê vả chế tạo được robot này. Từ đó rút ngắn được thời gian đem nó vảo ứng dụng trong thực tế công việc, cuộc sống. Đe tài hy vọng có thê đóng góp một phần công sức trong công trinh nghiên cứu robot vào phòng thí nghiệm cua các trường cao đãng, đại học.Với một tinh thần làm việ (Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình Five bar parallel robot linh hoạt sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau c đầy nhiệt huyết cùng với sự giúp đờ tận tình cùa giáo viên hướng dần, nhóm đà hoàn thành đề tài “Thiết kế, thi công và điền khiển mô hình Five - bar(Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình Five bar parallel robot linh hoạt sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau
parallel robot linh hoạt sừ dụng trong nhiều ứng dụng khác nhan ”,MỤC LỤCNhiệm vụ đồ án tốt nghiệp............................................iPhiếu TRUÔNG ĐẠI HỌC SƯPHẠM KỸ THUẬT TP. HÒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAOHCMUTEĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPTHIẾT KÉ, THI CÒNG VÀ ĐIẺƯ KHIỂN MÔHÌNH FIVE - BAR PAR (Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình Five bar parallel robot linh hoạt sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau ....................................................ixLỜI NÓI ĐÀƯ..........................................................XTRUÔNG ĐẠI HỌC SƯPHẠM KỸ THUẬT TP. HÒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAOHCMUTEĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPTHIẾT KÉ, THI CÒNG VÀ ĐIẺƯ KHIỂN MÔHÌNH FIVE - BAR PARGọi ngay
Chat zalo
Facebook