(Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và chế tạo thiết bị tự động thu gom bóng Tennis

Name: ✅ Chuyển đổi tài liệu từ PDF sang word
Start: 2021
End: 2099
Location: Kho Thư Viện

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 93 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và chế tạo thiết bị tự động thu gom bóng Tennis

(Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và chế tạo thiết bị tự động thu gom bóng Tennis

TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM VÀ KĨ THẬT THÀNH PHÓ HỎ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAODÒ ÁN TÓT NGHIỆPTHIẾT KÉ VÀ CHÉ TẠOTHIÉT BỊ Tự ĐỘNG THU GOM BỎNG TE

(Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và chế tạo thiết bị tự động thu gom bóng Tennis ENNISSVTHAISSV1.HÀ TUÂN ANH171460792.TRÀN BẢO ANH171100973.LÊ PHÁT ĐẠT17146100KHÓA : 2017NGÀNH : CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT co ĐIỆN TỨGVHH : PGS.TS NGUYỀN NGỌ

C PHƯƠNGTp. Hồ Chi Minh, tháng 8 2021LỜI CẢM ƠNLời đầu liên, nhóm xin gửi lời câm ơn sâu sác đến thầy Nguyễn Ngọc Phương, người đà tận tâm chi dẫn cho (Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và chế tạo thiết bị tự động thu gom bóng Tennis

nhóm đề nhóm có thể hoàn thành tốt đồ án tot nghiệp, đồng thời đã cho nhóm những lõi góp ý và những lời khuyên bô ích. Bên cạnh đó. nhóm rất biết ơn

(Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và chế tạo thiết bị tự động thu gom bóng Tennis

các thầy cô tại trường Đại học sư phạm Kỳ thuật TP.HCM. đặc biệt là bộ món Cơ điện tử đà giăng dạy chủng em băng cá tâm lòng và luôn hồ trợ nhóm nhiệt

(Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và chế tạo thiết bị tự động thu gom bóng Tennis ù trong thời gian bệnh dịch khó khăn nhưng các thầy cùng cố gắng tổ chức buổi bão vệ tốt nghiệp và bo ra thời gian quý báu của mình đê lắng nghe và đư

a ra những lời khuyên, lời nhận xét rắt bồ ích cho nhóm.Sau đó. nhóm xin gưi lời cám ơn chân thành đến gia đình, người thân và bạn bè đà luôn bên cạnh (Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và chế tạo thiết bị tự động thu gom bóng Tennis

quan tâm. tạo động lực vã giúp đờ trong việc học tập và hoàn thành đồ án suốt thời gian vừa qua.Và cuối cũng, dù đà cố gắng hoãn thiện đổ án tốt nghi

(Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và chế tạo thiết bị tự động thu gom bóng Tennis

ệp nhưng với thời gian và kinh nghiêm còn hạn chế nên nhóm vần mắc phái những sai lầm trong quá trinh hoàn thành đồ án. Nhóm mong nhận được sự góp ý v

(Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và chế tạo thiết bị tự động thu gom bóng Tennis Báo AnhLê Phát ĐatiTÓM TẤTQuân vợt là một trò choi thê thao năng động yêu câu người choi đánh hóng sang sân cúa dối phương dè ghi diếm. Một cuộc khảo

sát dà dược thực hiện trên một số ngtrời chơi quằn vợt ngồi trên xe lãn. IIọ thường cam thầy khó khăn khi tiến hành luyện tập một mình. Nhiều người t (Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và chế tạo thiết bị tự động thu gom bóng Tennis

rong sổ họ cam thấy thật làng plú sức lực khi di chuyến quanh sần tennis đê nhặt bóng trong các buôi lập. Việc người choi tennis ngôi xe lăn nhặt bóng

(Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và chế tạo thiết bị tự động thu gom bóng Tennis

cùng râl khó khăn, vi thê nhóm đà nghiền cứu và chê lạo robol có chức năng như một Irợ lý ihu thập các quà bóng tennis cho người chơi quân vợt khi câ

(Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và chế tạo thiết bị tự động thu gom bóng Tennis ị tri cua chúng một cách chính xác và nhanh chóng. Trong hệ thông nhận dạng bóng, nhóm đà đê xuâl một kỳ thuật nhận dạng màu sac đê lách các quà bóng

tennis ra khói nên. Ngoài ra. các thuộc lính vùng nhu diện tích, độ lệch lâm và thuộc lính giới hạn cúa quá bóng quần vợt được phát hiện dế phân biệt (Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và chế tạo thiết bị tự động thu gom bóng Tennis

quà bóng quần vợt với nền và các vật thể tương tự khác. Vị trí của quà bóng tennis dược phát hiện bang cách xác định tâm và từ tý lệ pixel hình ánh vớ

(Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và chế tạo thiết bị tự động thu gom bóng Tennis

i khoảng cách thực tế. Phương pháp này đà được thực hiện thành công đề nhận biết sự hiện diện và vị trí cũa các quã bóng quần vợt đổi với robot. Hệ th

(Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và chế tạo thiết bị tự động thu gom bóng Tennis cũng cùa nó.Ket quà là nhóm đà nghiên cứu và chế tạo thành công robot hồ trợ thu thập bóng tennis thông qua 3 chức năng: nhận dạng được quả bóng bẳng

camera, điều khiên robot đen quã bóng vả thu gom quả bóng bang hệ thống phóng bóng.Bãi báo cáo dược xây dựng với 5 chương chinh. Cụ thè:Chương 1: GIỚ (Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và chế tạo thiết bị tự động thu gom bóng Tennis

I TIIIẸƯChương 2: TÀI LIỆU 1 ÓNG QUANChương 3: TIIIÉT KÉ VÀ Tin CÔNGChương 4: KÉT QUA VÀ THỰC NGinẸMChương 5: KÉ T LUẬNii