Giáo trình Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí Phần 1
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Giáo trình Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí Phần 1
Giáo trình Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí Phần 1
GIÁO TRÌNHCơ SỞ TỤ ĐỘNG HOÁ NGÀNH cơ KHÍPHẦN 1. ĐIỂU KHIỂN Tự ĐỘNGChương ỉNHỮNG KHÁI NIÊM cơ BÀN VỂ ĐIỂU KHIÊN Tự ĐỘNGI.1. LỊCH SỪ PHẢT TRIỂNĐiếu khiể Giáo trình Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí Phần 1 ển học là ngành khoa học nghiên cứu những hộ thống cố bùn chất khác nhau, có khu nống thu nhộn, lưu trử biến dơi và sữ dung thông tin dẻ’ điểu khiến và điêu chỉnh. Nó nghiên cưu những nguyên tấc thành lập hộ tự động và những quy luÂt cùa các quá trình xây ra trong hệ thống. Nhíộm vụ chính cùa ngành Giáo trình Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí Phần 1 khoa học này là xây dựng nhưng hệ tự động tdi ưu và gần tốì ưu bàng nhũng biên pháp kỷ thuật, đóng thòi nghiên ctìu các vân đổ thuộc vổ tinh học và độGiáo trình Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí Phần 1
ng học cùn các hệ thống đỏ.Từ xa XÚM. con Đgưôi dã cỏ nhõng ý niệm xẻ diểu khiên tự động ờ dạng các dồ chơi, khoáng thê kỷ thứ 111-tIV trưởc Cổng nguyGIÁO TRÌNHCơ SỞ TỤ ĐỘNG HOÁ NGÀNH cơ KHÍPHẦN 1. ĐIỂU KHIỂN Tự ĐỘNGChương ỉNHỮNG KHÁI NIÊM cơ BÀN VỂ ĐIỂU KHIÊN Tự ĐỘNGI.1. LỊCH SỪ PHẢT TRIỂNĐiếu khiể Giáo trình Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí Phần 1 biết hốt. GẨn 1000 nám vế trước, vua Lý Khán Tông đã cho làm một con rùn vàng, biết bơi, mồm phun niiđc. mẮt bỉốl liếc nhìn, trong những buổi đua thuyên diều qua điện Linh Quang ỏ Thảng Long. Nám 1767 nhủ cơ khí người Nga I. p. Kulibin đã chế tạo một chiếc đổng hồ binh quà trứng, ngoài việc bii? chi Giáo trình Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí Phần 1 giờ. đánh chuông, chiế dồng hú nảy cồn trình diốn một màn múa rói sau mồi giờ. Đặc biệt nhấĩ ỉà con búp bè cùa Pien'R Jacquet Droz nó biết lẮc điiu,Giáo trình Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí Phần 1
giơ tay và có thê viết đưực tên cùa minh. Sau dó cảc cơ cấu tư dỏng hắt đâu phục vụ cho sàn xuất, chánh thanh tra Jacqu© De Vuucanson trong cống nghiộGIÁO TRÌNHCơ SỞ TỤ ĐỘNG HOÁ NGÀNH cơ KHÍPHẦN 1. ĐIỂU KHIỂN Tự ĐỘNGChương ỉNHỮNG KHÁI NIÊM cơ BÀN VỂ ĐIỂU KHIÊN Tự ĐỘNGI.1. LỊCH SỪ PHẢT TRIỂNĐiếu khiể Giáo trình Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí Phần 1 c nổi hơi Năm 1734,J,Watt đã phát minh bộ dìỂu tốc cơn úc lỵ tâm đẻ điếu chình máy hơi mróc. Sau đó kỹ thuật điểu khiến tự động đã phát triển rít mạnh vào cuối thế kỳ thứ xrx vói công tmhn&ỉ tiếng vào nảm 1877 cùa I. A. Visnhegrat. Routh (1778) và Herwitz (1895).Nhũng nủm đàu cua thê kỳ XX. kỹ thuật Giáo trình Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí Phần 1 diều khiển tự dộng dã được sừ dụng5rộng rải trong các linh vực quàn sụ như khùng quân, thủy quân, tên lửa. du hÀnh vữ tru, v.v... Người đặt nển móngGiáo trình Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí Phần 1
cho lý thuyết điểu khiển tự động cùa tàu thủy vào những nảm 20 cùa thập ký này là Minorsky. Vào nâm 1917, o. Block dã sử đụng lý thuyết vcctơ và hàm bGIÁO TRÌNHCơ SỞ TỤ ĐỘNG HOÁ NGÀNH cơ KHÍPHẦN 1. ĐIỂU KHIỂN Tự ĐỘNGChương ỉNHỮNG KHÁI NIÊM cơ BÀN VỂ ĐIỂU KHIÊN Tự ĐỘNGI.1. LỊCH SỪ PHẢT TRIỂNĐiếu khiể Giáo trình Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí Phần 1 hộ tuyên tính bằng phương pháp đố th|. Các định để và phương pháp khào 8at độ ổn định CÁC hộ phi tuyến cua A. M. Liapunôv, các cổng trình cùa Pontriagin, v.v. là những nguyên lý cơ hân cúa lý thuyết điếu khiển tự động cho các hệ phi tuyến. Brown và Hall đâ dung các hê phương trinh VI phân dể tiẻp tụ Giáo trình Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí Phần 1 c phát tnển phương plỉáp trên và cỏn để ra ‘'Quá trinh chuyển tiếp" nhầm nghiên cứu trạng thái cũn hộ thông và dô' ra các phương phãp thiết kế các cơGiáo trình Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí Phần 1
cấu điổu khiển. N&m 1938, Bode di đưa ra mói quan hệ chột chê giửa các đương dẬc tinh tan sò pha và dể ra các cóng thức tông quàt dê giài quyết các nhGIÁO TRÌNHCơ SỞ TỤ ĐỘNG HOÁ NGÀNH cơ KHÍPHẦN 1. ĐIỂU KHIỂN Tự ĐỘNGChương ỉNHỮNG KHÁI NIÊM cơ BÀN VỂ ĐIỂU KHIÊN Tự ĐỘNGI.1. LỊCH SỪ PHẢT TRIỂNĐiếu khiể Giáo trình Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí Phần 1 ia và Hall dã ứng dụng phương pháp phồn tích hàm biến phức cùa Nyquist dể thiết kế vả phân tích các hè thống điẻu khiển. Từ nảm 1941 đến 1945 Bomberger, Weber, Nichols và Bude di dưa vào ững dụng lý thuyết hân quan đốn dộ giâm chấn và gúc lệch phn cùa Bode, tao nên phương pháp dơn giàn hơn để thiết Giáo trình Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí Phần 1 kế các hé thòng diếu khiến. Cùng trong thùì gian này Weiner. Phillips và Hall cùng đã nghiên cửu cốc tác động cùa nhiều. Nhóm này cũng dã tim nhììng tGiáo trình Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí Phần 1
iêu chuẩn để đánh giã hoạt động tôì ưu của một hè thống dudi túc dựng đổng thơi cùa tín hiệu ỏ dẨu vào có xét đến ânh hường cùa nhiỉu. Camôgórỏv và BeGIÁO TRÌNHCơ SỞ TỤ ĐỘNG HOÁ NGÀNH cơ KHÍPHẦN 1. ĐIỂU KHIỂN Tự ĐỘNGChương ỉNHỮNG KHÁI NIÊM cơ BÀN VỂ ĐIỂU KHIÊN Tự ĐỘNGI.1. LỊCH SỪ PHẢT TRIỂNĐiếu khiể Giáo trình Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí Phần 1 thành một bộ phận không thô thiếu được trong quả trinh aàn xuất của các ngành như; chế tạo máy, luyện kim, cống nghiệp nhẹ, hóa chất cho đến ngAnh hÀng không và du hành vủ trụ, v.v. Với việc phút triển mảy vi tính như hiộn nay thì pham vi ứng dụng diéu khiển vự dộng càng dược mả rộng, chết lượng dié Giáo trình Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí Phần 1 u khiển càng đưọc hoàn thiện nhảm dạt đến một trinh độ cao hơn dẻ thực hiên hai mục tiêu cùa tự động hóa là: giải phổng con người khỏi nhùng cồng việcGiáo trình Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí Phần 1
ntịng nhọc uà đơn điệu, thay con người điều khiên các quá trinh sàn xuốl tổng hợp và hiện dại vượt quá khả năng thể chốt củu con ngưởi.1.2. NHỮNG KHÁGIÁO TRÌNHCơ SỞ TỤ ĐỘNG HOÁ NGÀNH cơ KHÍPHẦN 1. ĐIỂU KHIỂN Tự ĐỘNGChương ỉNHỮNG KHÁI NIÊM cơ BÀN VỂ ĐIỂU KHIÊN Tự ĐỘNGI.1. LỊCH SỪ PHẢT TRIỂNĐiếu khiể Giáo trình Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí Phần 1 cỏ mục díeh. Đàn chốt6vụt chất cùa các quá trình «ãn xuất là con người biến đãi vật chít, náng lượng tù dạng khồng giã tTỊ sừ dung sang dạng cần thiết cho con người. Để đọt được mục đích dó con người cần có nguyên vật liệu. nAng luựng ban đáu và cống cụ sán xuất. Tuy nhiên ba yếu tố trên không đú dr Giáo trình Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí Phần 1 tạo nén quá trình inn xuết mà cẨn tạo thêm một yếu tó’ nủa, do lâ công cụ sàn xuất phải tác động lèn nguyên vật liệu, năng lượng theo những trinh tựGiáo trình Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí Phần 1
và qui luật íihãt dịnh nào đó, lửc là con ngươi phài xốc đinh phương thức tác động cùa công cự sân xuất, gÁn Hến vài nó lá phương thuc hoạt dộng của cGIÁO TRÌNHCơ SỞ TỤ ĐỘNG HOÁ NGÀNH cơ KHÍPHẦN 1. ĐIỂU KHIỂN Tự ĐỘNGChương ỉNHỮNG KHÁI NIÊM cơ BÀN VỂ ĐIỂU KHIÊN Tự ĐỘNGI.1. LỊCH SỪ PHẢT TRIỂNĐiếu khiể Giáo trình Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí Phần 1 uật tư nhiẻn. Phương thức này được gọi lù qui trinh sàn xuất.Đè nám dươc những qui luẠt diếu khiển ta cán biết nhùng khái niệm (KN> cơ bàn sau:KN1. Điếu khiển lồ »ự tốc động có mực đích vào một đối tượng nhút định.KN2. Điếu khiển học là các khoa học vẽ các qui luật, phương pháp và phương tiện diẻu k Giáo trình Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí Phần 1 hiển.Điểu khiển học hao gồm: ciiổu khi^n học kỳ thuột, (Uổu khiên học quán sự, điểu khiển học sinh học. v.v. Trong đrt, diéu khiến học kỳ thuật trừngGiáo trình Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí Phần 1
với tự động học, là ngành khoa học phót trĩổn nhất hiện nay, do đó ta chỉ dế cẠp dẽn diếu khiển học kỹ thuật.Diổu khìÊn học (cybernetic) bẮt nguồn từ GIÁO TRÌNHCơ SỞ TỤ ĐỘNG HOÁ NGÀNH cơ KHÍPHẦN 1. ĐIỂU KHIỂN Tự ĐỘNGChương ỉNHỮNG KHÁI NIÊM cơ BÀN VỂ ĐIỂU KHIÊN Tự ĐỘNGI.1. LỊCH SỪ PHẢT TRIỂNĐiếu khiể Giáo trình Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí Phần 1 xà hội loài người mà luc dỏ khoa học này chưa ra đời Đốn niim 1984. nhà toán học Mỹ N. Wiener dâ ỈJỪ dụng lại khái niệm này trong tác phÀm “Diếu khiển học hay điểu khiển thông tin trong cơ thể sống và niốy móc”.Như ta dã biết, trong quá trình biên đổi vật chất từ dọng nùy Sang dạng khẲc. con người đ Giáo trình Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí Phần 1 à thưc hiện hai bộ phận chức nÁng: nguồn ruing lượng và công cụ sàn xufứ Nguỗn nảng lượng lả aức cùa cơ bàp để kéo xe. dập búa, v.v. Công cu sàn xuấtGiáo trình Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí Phần 1
là bùn lav để cày ruộng, dệt vni, v.v. Khi dùng máy hơi nưức, động cơ dot ưong đẻ gtài phóng bấp thịt, dùng máy cày, mAy dệt đề giòi phóng đôi tay conGIÁO TRÌNHCơ SỞ TỤ ĐỘNG HOÁ NGÀNH cơ KHÍPHẦN 1. ĐIỂU KHIỂN Tự ĐỘNGChương ỉNHỮNG KHÁI NIÊM cơ BÀN VỂ ĐIỂU KHIÊN Tự ĐỘNGI.1. LỊCH SỪ PHẢT TRIỂNĐiếu khiể Giáo trình Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí Phần 1 g này là nội dung cua cơ khí hóa. Khi dà cơ khí hóa, con người vẫn còn chíic năng quan «ãt, so Bồnh kiềm tra sự diễn biến cùa quá trình sàn xuất VÀ khi cán thiết, con người sè tấc dộng ngược lại đề duy tri một qui trinh di : ho. Dây chính là nội dung chức nâng điểu khiển cùa con người trong quá trìn Giáo trình Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí Phần 1 h sàn xuất. Dùng máy móc dể thay thếcon người trong quố trinh điéu khiến dược gọi là diếu khiến tự (lộng. Nỏ là nội dưng đầu tièn7của tự động hôn VóiGiáo trình Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí Phần 1
sự phát triển cùa điểu khiển hợc và tư động hóa con ngưòi dân lỉÀn đả ché tạo đuợc các loai máy móc có thể đàm nhận chưc nâng XÁC định quả trình sin xGIÁO TRÌNHCơ SỞ TỤ ĐỘNG HOÁ NGÀNH cơ KHÍPHẦN 1. ĐIỂU KHIỂN Tự ĐỘNGChương ỉNHỮNG KHÁI NIÊM cơ BÀN VỂ ĐIỂU KHIÊN Tự ĐỘNGI.1. LỊCH SỪ PHẢT TRIỂNĐiếu khiể Giáo trình Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí Phần 1 phẩm cản sàn xuất, sô' lương cần bao nhiêu) cũng do mảy thực hiện, đáy mức dỳ thừ bu cứa tự động hỏa.KN3. Tư dộng hóa là quá trinh dũng mây móc thay thê’ con người (tửng phần hay toàn bộ quá trinh) thực hiện chức náng điểu khiển quổ trình sàn xuất, chửc nâng xác đinh quả trinh sân xuất và chức nâng Giáo trình Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí Phần 1 xác định mục tiêu cu thể cùa qưá trình oàn xuất. Các mốc dỗ tự động hóa sẻ ngày câng cao và phííc tap hơn nữa. nhung khi đó, con người fiẽ càng khéoGiáo trình Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí Phần 1
léo hơn, thông minh hơn, vi chính họ ỉà người ạãng lạo ra những mây móc phưc tạp, khéo léo và tháng minh này.KN‘l. Hè thỏng là tập hợp càc dối tượng mGIÁO TRÌNHCơ SỞ TỤ ĐỘNG HOÁ NGÀNH cơ KHÍPHẦN 1. ĐIỂU KHIỂN Tự ĐỘNGChương ỉNHỮNG KHÁI NIÊM cơ BÀN VỂ ĐIỂU KHIÊN Tự ĐỘNGI.1. LỊCH SỪ PHẢT TRIỂNĐiếu khiể Giáo trình Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí Phần 1 iến đổi này có thổ tác dộng trả lụi môi trường bén ngoài. Nhúng biến đôi bèn trong và lốc dõng trờ ỉại bên ngoài sẽ duực gọi là phàn ủng cùa đối tượng.KN5 Hãnh vi của đôì tượng ỉầ tổng các quan hệ cùa mọi tác động bên ngoài vAo đối tư Giáo trình Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí Phần 1 ng được gọi là đại lượng vào hay tín hiệu vào. Sự tâc dộng trừ lại bẽn ngoài của đòì tượng và nhứng biến đôi bôn trong có thể trực tiếp quan sát, ghiGiáo trình Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí Phần 1
nhộn được gọi là dại lượng ra hay tin hiệu ra. Sơ đó tô*ng quÁt nêu trên hinh 1.1.Tin hiệu (đạ» uơng)vàoĐỎÌ TƯỢNGTín hiéu (đại ItMng) raTảc động từ baGọi ngay
Chat zalo
Facebook