Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 2 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 2 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu
Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 2 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu
Phần IIIMột số ứng (lụng ctìa hệ (ỉa tác tử5Diều khiển (lội hình5.1Giơi thiệu...............725.2Dióu khiên doi hình dưatron vi trí tuyct dõi ... 76 5 Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 2 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu 5-3 Diều kiiien «1ội hình iltfiltrisn vị (ri l.iAhig đoi ... 775.3.1'Itường hơp tốc tư làkhâu ticli phân lậu: nhái 775.3.2Trường liựp I iu- tứ lãkhau tích phan bac hai . 795.1Dièu khiên doi hình dưatrẽn khoáng cách.........795.1.1Lý thuyẽt cứng khoángcách . .................«<)5.4.2ỉ.nẠi. điều khiế Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 2 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu n đội hình 825.5DĨỂU khiển đội hình dựatrCn vector hướng . ... 885.5.1Lý thuyết cứng hươngtrcn R* ................ 885.5.2Diều khión dội hình cứnghifGiáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 2 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu
dng vi phân...........905.6Ghi chú và tài liệu thamkliảo.....................975.7Bài tạp .“T?.............981: format KHI cxmtrul[ M|: Fax andulheni Phần IIIMột số ứng (lụng ctìa hệ (ỉa tác tử5Diều khiển (lội hình5.1Giơi thiệu...............725.2Dióu khiên doi hình dưatron vi trí tuyct dõi ... 76 5 Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 2 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu us formations"5.1 Giói thiệuDiều khiêu đoi hình1 là mõl Iroug uhiíug bài loáu quan Lrợng uhắl trong diều khiến hệ da tãc tử. Già sử ra có mật hệ gồm n tác tử (có the là ƯAV, ƯUV, xe lự lái) và la mong muốn các phương liệu nạy di chuyển như một dội hĩnh mong mướn. Dội hĩnh mong muốn. hay còn gọi là d Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 2 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu õi hình mục tiêu, có the được cho bời mộl lặp các biến vẻ khoảng cách, vector hưởng, hay góc lệch giữa vị tri các tác tử trong hệ.Về ứng dụng, bài loáGiáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 2 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu
n điều khiến dội hình xuất phát lìí ííng dụng về giao thòng trén dường cao tóc thông minh, nơi các phương tiện tự thiết lãp các dội xe sao cho khoáng Phần IIIMột số ứng (lụng ctìa hệ (ỉa tác tử5Diều khiển (lội hình5.1Giơi thiệu...............725.2Dióu khiên doi hình dưatron vi trí tuyct dõi ... 76 5 Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 2 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu ăm bào an loàn (các xe không bị va chạm với nhau) và việc không cần thay dổi vận tốc quá nhiều giúp tiết kiệm dược nhiên liệu. Sự phát triển gàn dây cùa công nghệ ƯAV nãy sinh những ứng dụng mới như tham dò dịa chắt , tìm kiếm cứu nạn, giám .sát khu vực,... Những líug dụng nãy có thểđitợc thực hiện Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 2 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu hiệu quả và dề dàng hơn nếu các UAV bay theo một đội hình dinh trước [7]. Cuối cùng, một số biến thê của bài toán diều khiển đội hỉnh có the dược dùngGiáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 2 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu
dể mô phòng. phân tích và giãi thích các hiên tượng tụ bồy ừ dộng vặt trong tự nhiên [26).De giãi quyet bài toán diều khiển dội hình, rắt ulũeu phươnPhần IIIMột số ứng (lụng ctìa hệ (ỉa tác tử5Diều khiển (lội hình5.1Giơi thiệu...............725.2Dióu khiên doi hình dưatron vi trí tuyct dõi ... 76 5 Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 2 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu trao dổi thông tin vơi cãc tác từ khác trong dội hĩnh, từ dõ di chuyền sao cho các biến này dat tới giá tri mong muốn. 'lYong quá truth llũềl lặp dội hĩnh, dõi khi có một số tác từ dạc hiệt dược chọn lãm tham chiểu (tác tữ dầu dàn) cho các tác lữ khác thực hiện việc diều khiêu hìuh dang cua toàn bộ Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 2 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu hụ.Hiện nay, các bãi toán diều khiển dội hĩnh thương dược phân loại dựa trẽn cơ sỡ Là các biến do, biền diều kliiẻn, và diều kiêu vẻ dồ Ihi mõ tà luồGiáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 2 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu
ng thông tin giữa CSC tác từ. Bàng 1 phán loại các hãi toán diêu khiên dõi hình theo cách phân loai này [88, 2].[26]: Bullo (2019). Lecluns oil net woPhần IIIMột số ứng (lụng ctìa hệ (ỉa tác tử5Diều khiển (lội hình5.1Giơi thiệu...............725.2Dióu khiên doi hình dưatron vi trí tuyct dõi ... 76 5 Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 2 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu ntsPhương phápBiền đoBiền dièn khiểnDietl kiệu dò thịlai liệu tham khảoPhần IIIMột số ứng (lụng ctìa hệ (ỉa tác tử5Diều khiển (lội hình5.1Giơi thiệu...............725.2Dióu khiên doi hình dưatron vi trí tuyct dõi ... 76 5Gọi ngay
Chat zalo
Facebook