Kỹ thuật điều khiển robot bay: Phần 2
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Kỹ thuật điều khiển robot bay: Phần 2
Kỹ thuật điều khiển robot bay: Phần 2
5TÌM HIẼƯ MÁY BAY I RỤC THĂNGGIÓI THIỆU CHUNG ví: MÁY BAY TRỤC THĂNGMau phôi thai máy bay lên thăng sớm nhất do Leonardo da Vinci đưa ra từ thế kỳ XV Kỹ thuật điều khiển robot bay: Phần 2 - Tên gọi Helicopter ghép lừ 2 chừ Hy Lạp là Heliko (quay) và Ptcron (cánh). Đốn năm 1754 xuất hiện mỏ hình máy bay lên thẳng đầu tiên có thề bay dược là do Lorrtonosov (Nga) sáng lạo. nhưng quá phức tạp nên chưa phát huy được. Cho đèn năm 1942 mới ra dời máy bay lên thẳng R-4B là loại máy bay lèn Kỹ thuật điều khiển robot bay: Phần 2 thăng đầu tiên lừ sàn xuất công nghiệp do một người Mỹ gốc Ba lan. Sikorsky, thiết kế.Máy bay trực thãng hay máy bay lèn thăng là một loại phương tiệnKỹ thuật điều khiển robot bay: Phần 2
bay có động CƯ. hoạt động bay bằng cánh quại, cỏ thê cất cánh, hạ cánh thẳng đứng, có thể bay tại chồ trong không khi và thậm chí hay lùi. Trực thăng5TÌM HIẼƯ MÁY BAY I RỤC THĂNGGIÓI THIỆU CHUNG ví: MÁY BAY TRỤC THĂNGMau phôi thai máy bay lên thăng sớm nhất do Leonardo da Vinci đưa ra từ thế kỳ XV Kỹ thuật điều khiển robot bay: Phần 2 thăng có kết cấu. cấu tạo phức lạp hơn rất nhiều, khó diều khiển, dát hơn, hiệu suất khi động học thấp, dần đến chi phí bay cao hơn. tốn nhiều nhiên liệu, tốc độ và tầm bay xa kém hơn rất nhiều. Nhưng bù lại những nhược diem dó. kha năng cơ động linh hoạt, kha nãng cất cánh hạ cánh thẳng dứng không Kỹ thuật điều khiển robot bay: Phần 2 cần sân bay và tính năng bay tại chồ của nó làm cho loại máy bay này là không thề thay thế được. Thực tế là máy bay trực tháng có thè đến bât cử nơi nKỹ thuật điều khiển robot bay: Phần 2
àochi cần bài đáp có kích thước lớn gấp rười đường kính cánh quạt là nỏ đêu có thế hạ cánh và cat cánh được.Vi các đặc tính kỹ77 ực thủng Kaman Seaspr5TÌM HIẼƯ MÁY BAY I RỤC THĂNGGIÓI THIỆU CHUNG ví: MÁY BAY TRỤC THĂNGMau phôi thai máy bay lên thăng sớm nhất do Leonardo da Vinci đưa ra từ thế kỳ XV Kỹ thuật điều khiển robot bay: Phần 2 h cố định thông thường và có ứng dụng ngày càng da dạng. Trong lĩnh vực giao thông vận tải máy bay trực thăng cùng với các loại máy bay cỏ cánh cố định lập thành ngànhhàng không dân dụng. Trực thăng có vai trò rất lớn trong vận lãi hàng không dường ngăn, trong các diều kiện không cỏ dường băng, sàn Kỹ thuật điều khiển robot bay: Phần 2 bay và đê chờ các loại hàng hoá cồng kềnh, siêu trường, siêu trọng, vượt quá kích thước khoang hàng bang cách treo dưới thân. Trong dời sống thường nhKỹ thuật điều khiển robot bay: Phần 2
ật, trực thăng dược sứ dụng như máy bay cửu thưomg, cửu nạn. canh sát, kiếm soát giao thông, an ninh, thể thao, báo chí và rất nhiều các ứng dụng khác5TÌM HIẼƯ MÁY BAY I RỤC THĂNGGIÓI THIỆU CHUNG ví: MÁY BAY TRỤC THĂNGMau phôi thai máy bay lên thăng sớm nhất do Leonardo da Vinci đưa ra từ thế kỳ XV Kỹ thuật điều khiển robot bay: Phần 2 a là loại máy bay chiến dấu rất hiệu quà, nhất là trong các nhiệm vụ đồ bộ dường không, tấn công cơ động, thọc sâu và yểm trợ, tấn công mặt dắt.về mặt phàn loại, máy bay trực thăng bay dược là nhờ lực nâng khí động học. tạo bời cánh quạt nâng quay nằm ngang. Cũng như dối với máy bay thông thường, lự Kỹ thuật điều khiển robot bay: Phần 2 c nâng khí dộng học được tạo thành khi có chuyển động tương đối cùa cánh nâng đối với không khí. nhưng khác với máy bay thòng thường là cánh nâng gắnKỹ thuật điều khiển robot bay: Phần 2
cổ dịnh với thân máy bay, trực thảng có cánh nâng là loại cánh quạt quay ngang (thường có từ 2 dến 6 cánh quay trong mạt phẳng năm ngang, cánh quạt nà5TÌM HIẼƯ MÁY BAY I RỤC THĂNGGIÓI THIỆU CHUNG ví: MÁY BAY TRỤC THĂNGMau phôi thai máy bay lên thăng sớm nhất do Leonardo da Vinci đưa ra từ thế kỳ XV Kỹ thuật điều khiển robot bay: Phần 2 ới cánh nâng và tạo tực nâng khí động học nên máy bay cỏ the bay tại một chồ và thậm chi bay lùi.Lực nàng khí dộng học tạo nên trước hết là do hình dáng cùa cánh. Hình dáng kinh điên cùa cánh máy bay có hình “cái lười'. biên dạng cua cánh dược giời hạn bời đường khum vòng phía trcn và phía dưới cùa Kỹ thuật điều khiển robot bay: Phần 2 cánh, có tài liệu gọi là đường viền lưng cánh và đường viền bụng cánh. Dường nối diêm mép đâu cánh (mép tân) và diêm mép sau cánh gọi là đường chuân cKỹ thuật điều khiển robot bay: Phần 2
ánh. Góc a tạo giừa chuẩn và hướng gió V gọi là góc lan.Bơi vi cánh có hình dáng như vậy, nen đường đi cùa dòng khí ờ mặt trên của cánh dài hơn đường 5TÌM HIẼƯ MÁY BAY I RỤC THĂNGGIÓI THIỆU CHUNG ví: MÁY BAY TRỤC THĂNGMau phôi thai máy bay lên thăng sớm nhất do Leonardo da Vinci đưa ra từ thế kỳ XV Kỹ thuật điều khiển robot bay: Phần 2 ừng chiếc trực thăng đầu liên, biên dạng cua tiết diộn cánh quạt có hình dáng CƯ bàn như mô tá ơ trên. Nhưng về sau này phân lớn cánh quạt trực tháng có biên dạng đối xứng (symetrical proíĩl) và đế tạo lực nâng thì cản thay đồi góc tấn của cánh (góc nghiêng tương dối của cánh so với mặt phăng quay). Kỹ thuật điều khiển robot bay: Phần 2 NGUYÊN LÝ HOẠT DỘNGCác ỈỊtc tảc động lén cánh.Mô hình lực khí động học tác động lèn cánh gôm: Thrust: lực dây (tạo bcri dộng cơ); Drag: lực càn cùa khKỹ thuật điều khiển robot bay: Phần 2
ông khí; Weight: trọng lực; Li lì: lực nnnp khí dnrw hoc.Cùng như máy bay cánh cố định, máy bay trực thăng thẳng dược trọng lực và bay lên đưực là nhờ5TÌM HIẼƯ MÁY BAY I RỤC THĂNGGIÓI THIỆU CHUNG ví: MÁY BAY TRỤC THĂNGMau phôi thai máy bay lên thăng sớm nhất do Leonardo da Vinci đưa ra từ thế kỳ XV Kỹ thuật điều khiển robot bay: Phần 2 ày bao bọc qua nó. Khi không khí chày bao quanh hình cánh khí dộng sè có lực nâng khí động học và đồng thời xuất hiện lực càn. Chọn hình dâng khí động học nào làm cánh cho hiệu ứng lực nâng càng cao mà lực càn càng ít thi dược coi là có hiệu suât khí động học càng tốt.Lực nâng cỏ độ lớn bàng tòng di Kỹ thuật điều khiển robot bay: Phần 2 ện tích các cánh nhan với chcnh lệch áp suất hai mặt. Độ chênh lệch áp suất phụ thuộc vào hình dạng tiết diện cánh tức là phụ thuộc vào hiệu suất khíKỹ thuật điều khiển robot bay: Phần 2
động học cùa cánh, góc tân (angle of attack) - góc chảy cùa không khí lương đối với vật khí động, và vận tỏc dòng chảy (tương ứng với vận tốc quay của5TÌM HIẼƯ MÁY BAY I RỤC THĂNGGIÓI THIỆU CHUNG ví: MÁY BAY TRỤC THĂNGMau phôi thai máy bay lên thăng sớm nhất do Leonardo da Vinci đưa ra từ thế kỳ XV Kỹ thuật điều khiển robot bay: Phần 2 thể bay len được.Như ờ trên đà phân tích khi quay cánh nâng tạo sự chuyển động lương đối cùa cánh và không khí. Sự chênh lệch áp suất phía mặt trèn với mặt dưới cánh sè tạo ra lực nâng. Còn đối với mảy bay cánh cố định thì chuyển dộng tương đôi cùa cánh dôi với không khi là chuyền động cùa chính máy Kỹ thuật điều khiển robot bay: Phần 2 bay, nên lực nâng chi có khi máy bay có đủ vận tốc, nên mảy hay cánh có định không thẻ hay dứng một chồ.Chính vi sự khác nhau khi tạo lực nâng như vậKỹ thuật điều khiển robot bay: Phần 2
y dẫn đen sự khác nhau về sử dụng công suất cùa trực thăng và máy bay cánh cố định: Đối với trực thăng gần như toàn bộ công suảt động cơ máy bay là dế5TÌM HIẼƯ MÁY BAY I RỤC THĂNGGIÓI THIỆU CHUNG ví: MÁY BAY TRỤC THĂNGMau phôi thai máy bay lên thăng sớm nhất do Leonardo da Vinci đưa ra từ thế kỳ XV Kỹ thuật điều khiển robot bay: Phần 2 t phần nho đe tạo lực nâng một cách gián tiêp. Chính vì vậy nếu có cùng còng suất máy thỉ máy bay trực thăng chờ dược nặng hơn nhiều mảy bay có cánh cố định, nhưng vặn tôc thì kém xa. Đây là điềm khác nhau rất lớn cua hai loại máy bay này về khía cạnh công suất và tính nàng.NGUYÊN LÝ ĐIẾU KHIÊN MÁY Kỹ thuật điều khiển robot bay: Phần 2 BAY TRựC THẢNGI linh dưới dày mô tà sơ dồ cấu tạo máy bay trực thăngSơ đồ cấu lạo mày bay trực tháng.Việc diều khiến bay cùa máy bay trực thăng là rấtKỹ thuật điều khiển robot bay: Phần 2
phức tạp, phức tạp hơn nhiều so với máy bay cánh cố dịnh. Tất cá các loại máy bay trực thăng đêu có nguyên lý điều khiên chung như sau:Đề thay đồi lự5TÌM HIẼƯ MÁY BAY I RỤC THĂNGGIÓI THIỆU CHUNG ví: MÁY BAY TRỤC THĂNGMau phôi thai máy bay lên thăng sớm nhất do Leonardo da Vinci đưa ra từ thế kỳ XV Kỹ thuật điều khiển robot bay: Phần 2 cà các cánh (góc tân cùa lả cánh quạt còn gọi là hước lả cánh quạt) của đĩa cánh quạt và điều này làm thay đôi lực nâng mà không cần tăng giâm số vòng quay cùa cánh quạt. Cách thử hai là giừ nguyên góc tôn rhnno cua đĩa cánh quạt nâng nhưng thay dổi công suất động cơ làmthay đồi vận lốc vòng quay t Kỹ thuật điều khiển robot bay: Phần 2 rục nên sè làm thay đôi lực nâng. Thường thì đê tâng giàm lực nâng, phi công phài thành thạo điều khiên thông qua cả hai cách này. Đe thay đối góc tắnKỹ thuật điều khiển robot bay: Phần 2
dồng đều chung cho mọi cánh, người ta diều khiên “cần collective ", có thề gọi là “cần chung phần”. Còn đẻ thay đôi vận tốc vòng quay cánh quạt nàng 5TÌM HIẼƯ MÁY BAY I RỤC THĂNGGIÓI THIỆU CHUNG ví: MÁY BAY TRỤC THĂNGMau phôi thai máy bay lên thăng sớm nhất do Leonardo da Vinci đưa ra từ thế kỳ XV Kỹ thuật điều khiển robot bay: Phần 2 hơn khi cần dối chicu với các tài liệu tham khào.De tạo độ nghiêng (nghiêng sang trái, sang phải) cơ câu diều khiên biền bước sẽ làm thay dôi góc lan, cua mỗi cánh theo chu kỳ một vòng quay, sao cho góc tấn cùa mồi cánh thay đối tuỳ theo vị trí quay của cánh và gây ra lực nang cực dại (hay cực tiêu) Kỹ thuật điều khiển robot bay: Phần 2 khi cánh dạt vị trí cực trái (hay cực phải) cùa máy bay. Điều này sè làm lực nâng khí động học sè khác nhau tại hai bên, trái và phai, cua trực thăngKỹ thuật điều khiển robot bay: Phần 2
và sõ tạo mô-men làm than máy bay nghiêng sang phái hoặc trái tương ứng. Bộ phận điều khiên thay đổi góc tắn cùa cánh theo chu kỳ quay được gọi là ca5TÌM HIẼƯ MÁY BAY I RỤC THĂNGGIÓI THIỆU CHUNG ví: MÁY BAY TRỤC THĂNGMau phôi thai máy bay lên thăng sớm nhất do Leonardo da Vinci đưa ra từ thế kỳ XV Kỹ thuật điều khiển robot bay: Phần 2 biến bước như trên, nhưng góc tấn thay đòi theo chu kỳ sao cho lực nâng lối đa (hay tồi thiều) khi ờ phía trước mùi máy bay hay ờ phía sau đuôi máy bay. Sự chcnh lệch lực nâng trên đìa cánh quạt nâng tại phan mùi và đuôi sè làm máy bay chúi dầu xuống hoặc ngóc dầu lên tương ứng. cần điêu khiên cũng Kỹ thuật điều khiển robot bay: Phần 2 vẫn là cần "cyclic", cần này có các vị tri trước - sau - phai - trái.Khi đưa cẩn sang trái máy bay nghiêng trái và bay ngang sang trái, dưa càn sang pKỹ thuật điều khiển robot bay: Phần 2
hai máy bay nghiêng phái và bay ngang sang phài, đưa cần len trước thì trực thăng chúc mùi xuống và bay tiến, dưa cằn "cyclic" về phía sau thì trực thGọi ngay
Chat zalo
Facebook