Luận án nghiên cứu điều khiển trễ trong hệ thống điều khiển phản hồi qua mạng
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Luận án nghiên cứu điều khiển trễ trong hệ thống điều khiển phản hồi qua mạng
Luận án nghiên cứu điều khiển trễ trong hệ thống điều khiển phản hồi qua mạng
13MỜ ĐÀUHệ thống điều khiên qua mạng (Networked control systems - viết tắt là NCS) được định nghĩa là hệ thong trong đó thông tin trao đôi giữa đoi tư Luận án nghiên cứu điều khiển trễ trong hệ thống điều khiển phản hồi qua mạng ượng được điều khiên và thiết bị điều khiên được thực hiện qua mạng điều khiên thời gian thực (Real time Control Networks -RCNS). Một mạng các hệ thống điều khiên điên hình được xây dựng dựa trên các phan tử cơ băn: Cam biên - đê lay thòng tin từ đoi tượng, bộ điều khiển - đè tinh toán lệnh điêu khi Luận án nghiên cứu điều khiển trễ trong hệ thống điều khiển phản hồi qua mạng ển, thiết bị chấp hành-đưa lệnh điều khiên vào đối tượng điêu khiên và đối tượng điêu khiên - thực thi các lệnh điều khiên, mạng thời gian thực lã mạnLuận án nghiên cứu điều khiển trễ trong hệ thống điều khiển phản hồi qua mạng
g đàm bào việc trao đôi thòng tin giừa bộ điều khiển với đối tượng điêu khiên qua các thiết bị cảm biến, chap hành của đối tượng đám báo tính đáp ứng 13MỜ ĐÀUHệ thống điều khiên qua mạng (Networked control systems - viết tắt là NCS) được định nghĩa là hệ thong trong đó thông tin trao đôi giữa đoi tư Luận án nghiên cứu điều khiển trễ trong hệ thống điều khiển phản hồi qua mạng tri địa lý cùa các doi tượng của quá trinh công nghệ mà còn mờ rộng khả năng điêu khiên của các bộ điêu khiên số, ví dụ như một bộ điều khiển số như PLC có thể thực hiện điều khiến đa kênh đàm bão tính thời gian thực. Hơn nừa. tí nil năng chia sê dữ liệu giừa các bộ điều khiên của mạng làm tăng hiệ Luận án nghiên cứu điều khiển trễ trong hệ thống điều khiển phản hồi qua mạng u suất điều khiên, mạng điều khiên có thê dễ dàng tông hợp thông tin toàn diện đê đưa ra các quyết định thông minh, tạo ra khả năng điều khiên giám sáLuận án nghiên cứu điều khiển trễ trong hệ thống điều khiển phản hồi qua mạng
t. cành báo. chân đoán lỗi cũng như khả năng quan lý toàn bộ quá trinh còng nghệ tối ưu và hiệu quá cao.Trong vài thập kỹ gan đây. RCNS được ứng dụng 13MỜ ĐÀUHệ thống điều khiên qua mạng (Networked control systems - viết tắt là NCS) được định nghĩa là hệ thong trong đó thông tin trao đôi giữa đoi tư Luận án nghiên cứu điều khiển trễ trong hệ thống điều khiển phản hồi qua mạng thập dừ liệu trong môi trường nguy hiểm, tự dộng hóa nhã máy xí nghiệp, chẩn đoán và xư lý từ xa sự cố hệ thong tự động, diều khiên đong bộ hóa các phương tiện giao thông vận14tai. Hiện nay. hướng nghiên cữu chính cúa hệ thong điều khiên kết noi mạng là sử dụng mạng truyền thòng dè ket noi các thàn Luận án nghiên cứu điều khiển trễ trong hệ thống điều khiển phản hồi qua mạng h phần khác nhau như cảm biến, cư càu châp hành và bộ điêu khiên. Trong đỏ, việc sứ dụng lài nguyên cua RCNS là truyền thông tin giừa câm bion, thiếtLuận án nghiên cứu điều khiển trễ trong hệ thống điều khiển phản hồi qua mạng
bị chap hành cúa doi tượng diều khiên và bộ điêu khiên trên cùng một dường truyền cua mạng, như vậy có ihề diều khiên doi tượng không phụ thuộc vào kh13MỜ ĐÀUHệ thống điều khiên qua mạng (Networked control systems - viết tắt là NCS) được định nghĩa là hệ thong trong đó thông tin trao đôi giữa đoi tư Luận án nghiên cứu điều khiển trễ trong hệ thống điều khiển phản hồi qua mạng mạng Robot di dộng vả các ứtìg dụng trong công nghiệp và là nền lang phái triền công nghiệp 4.0.Với sự ra đời của các mạng truyền thông chuẩn, các hệ thống điêu khiên diểm-diểm truyền thống dang dược cấu trúc lại và tạo ra cảc hệ thống diều khiên kết nòi RCNS. trong đó các vòng điều khiên phân hoi đ Luận án nghiên cứu điều khiển trễ trong hệ thống điều khiển phản hồi qua mạng ược thực hiện thông qua mạng truyền thông. Khi hệ thống diều khiển phàn hồi truyền thống được thực hiện qua kênh truyền thông và cỏ thể được chia sè vLuận án nghiên cứu điều khiển trễ trong hệ thống điều khiển phản hồi qua mạng
ới các nút khác bên ngoài hệ thong điều khiển, thì hệ thong điều khiển được gọi là hệ thống diều khiên bang RCNS. Đặc trưng xác định của một RCNS lã t13MỜ ĐÀUHệ thống điều khiên qua mạng (Networked control systems - viết tắt là NCS) được định nghĩa là hệ thong trong đó thông tin trao đôi giữa đoi tư Luận án nghiên cứu điều khiển trễ trong hệ thống điều khiển phản hồi qua mạng hệ thong dieu khiên (cam biên, bộ điều khiên, cư càu chấp hành, v.v) dam bao tínli thời gian thực.Các chức nàng cơ bán của bất kỳ' RCNS nào lã trao doi thông tin giừa doi tượng diều khiến (cảm biến / cơ cau chap hành) và bộ diet! khiên mạng dám bao diêu khiên ihừi gian thực, giam lac nghèn, giao liế Luận án nghiên cứu điều khiển trễ trong hệ thống điều khiển phản hồi qua mạng p dừ liệu hiệu qua cao.... Xây dựng các chiên lược dieu khiên vả thiết ké hệ thong diều khiến qua mạng phai dam bao được các yêu cầu sau: lựa chọn giaLuận án nghiên cứu điều khiển trễ trong hệ thống điều khiển phản hồi qua mạng
o (hức phù hợp để giam thiêu ảnh hướng cứa cãc tham so mạng bat lợi den hiệu suất RCNS. Một trong nhưng tham so can quan lâm nhất dè dam bào tính thời13MỜ ĐÀUHệ thống điều khiên qua mạng (Networked control systems - viết tắt là NCS) được định nghĩa là hệ thong trong đó thông tin trao đôi giữa đoi tư Luận án nghiên cứu điều khiển trễ trong hệ thống điều khiển phản hồi qua mạng ết bị diều khiển dược kết noi với nhau trao doi dừ liệu qua mạng truyền thông như: san xuất công nghiệp và tự động hóa lòa nhà. lự động hóa vãn phòng và gia dinh, hệ thong giao thông thông minh vã hệ thong diều khiên trong ô tô. máy bay....v.v. Trong đó, RCNS có một sô ưu (tiêm như cung cấp khá nâng Luận án nghiên cứu điều khiển trễ trong hệ thống điều khiển phản hồi qua mạng thiết kế hệ thong các mò dun và linh hoạt xử lý phàn tản, tương tác dơn giãn và nhanh chóng triên khai trong thực tế; các tiện ích chân đoán và bao tLuận án nghiên cứu điều khiển trễ trong hệ thống điều khiển phản hồi qua mạng
rì hệ thống mạnh mè. Tuy nhiên, sự kết hợp của cảc cám biến, bộ diều khiên và bộ truyền động với các mạng truyền thòng củng làm cho việc phân lích và 13MỜ ĐÀUHệ thống điều khiên qua mạng (Networked control systems - viết tắt là NCS) được định nghĩa là hệ thong trong đó thông tin trao đôi giữa đoi tư Luận án nghiên cứu điều khiển trễ trong hệ thống điều khiển phản hồi qua mạng g thời gian thực.Do đó. hệ thống điều khiên kết noi mạng RCNS đang là một trong nhùng vấn đề được quan tâm nghiên cứu hiện nay và đã trớ thành một lình vực đa ngành. Nhiều van đề nghiên cứu khác nhau như công nghệ mạng, trễ truyền thông, cấu trúc mạng, chuẩn truyền thòng, bào mật trong RONS, tích hự Luận án nghiên cứu điều khiển trễ trong hệ thống điều khiển phản hồi qua mạng p các thành phan trên mạng, chân đoán và xử lý lồi, v.v. dà và dang được quan tâm đang được nhiều nhà khoa học tập trung nghiên cứu nhâm đề xuất các cLuận án nghiên cứu điều khiển trễ trong hệ thống điều khiển phản hồi qua mạng
hiến lược dieu khien toi uu nâng cao hiệu quả của RCNS.C ung chính vi những lý do nêu trên nên NCS chọn de tài cho luận án tiến sỳ của mình là: “Nghiê13MỜ ĐÀUHệ thống điều khiên qua mạng (Networked control systems - viết tắt là NCS) được định nghĩa là hệ thong trong đó thông tin trao đôi giữa đoi tư Luận án nghiên cứu điều khiển trễ trong hệ thống điều khiển phản hồi qua mạng iên cửu, phản tích và dánh giả ánh hướng của một so vấn dề ảnh hướng đèn chai lượng hệ Ihống khi điêu khiên phan hỏi qua mạng như: sự chậm trỗ do mạng gây ra. lồi truyền thông, tắc nghen mạng.162)Nghiên cứu phương pháp giâm thiêu ánh hướng cúa các tham số bất lợi như độ trễ truyền thông đến nâng cao Luận án nghiên cứu điều khiển trễ trong hệ thống điều khiển phản hồi qua mạng hiệu suat RCNS trong tông hợp hệ thong phân hoi quan mạng.Với mục tiêu đặt ra. luận án mong muon đạt được hai kết quá chinh như sau:1)Đe xuất phươngLuận án nghiên cứu điều khiển trễ trong hệ thống điều khiển phản hồi qua mạng
pháp truyền dừ liệu đo và điều khiên qua mạng truyền thông đè giám thiêu ânh hương cúa các tham so mạng bất lợi đến hiệu suat RCNS như độ trễ cùa mạng13MỜ ĐÀUHệ thống điều khiên qua mạng (Networked control systems - viết tắt là NCS) được định nghĩa là hệ thong trong đó thông tin trao đôi giữa đoi tư Luận án nghiên cứu điều khiển trễ trong hệ thống điều khiển phản hồi qua mạng cơ sờ logic mờ. Các đóng góp này được trình bây ờ chương 3 cúa luận án và được công bố ờ còng trinh [3].Đoi tượng nghiên cứu cùa luận án là các phương pháp truyền dừ liệu đo và điêu khiên qua mạng truyền thông và các phương pháp diều khiên bù trề qua mạng trên cơ sờ logic mờ.Phương pháp nghiên cứu c Luận án nghiên cứu điều khiển trễ trong hệ thống điều khiển phản hồi qua mạng ùa luận án là kết hợp nghiên cứu lý thuyết với thực nghiệm.Ị) Phương pháp nghiên cữu từ tài liệu: Thu thập, tòng hợp vã phân tích các tài liệu trong vLuận án nghiên cứu điều khiển trễ trong hệ thống điều khiển phản hồi qua mạng
à ngoài nước liên quan mật thiết đen đề tài nghiên cứu.2) Nghiên cứu Ịý thuyết: Nghiên cứu các mò hình, cấu tróc các hệ thống điều khiên kết noi mạng 13MỜ ĐÀUHệ thống điều khiên qua mạng (Networked control systems - viết tắt là NCS) được định nghĩa là hệ thong trong đó thông tin trao đôi giữa đoi tư Luận án nghiên cứu điều khiển trễ trong hệ thống điều khiển phản hồi qua mạng iệu vã điều khiên bù trề qua mạng để giâm thiêu anh hướng cúa các tham so mạng bất lợi den hiệu suất hệ thống điều khiên kết noi mạng (RCNS ).173)Thực nghiệm kiêm chứng: Các thuật toán đè xuất được cài đặt, chạy thư nghiệm, so sảnh, đánh giả với các thuật toán khác dã dược công bố nham minh chứng li Luận án nghiên cứu điều khiển trễ trong hệ thống điều khiển phản hồi qua mạng nh hiệu quà cua các nghiên cứu được đè xuàt mói.Bố cục của luận án gồm phẩn mớ dầu và ba chương nội dung, phần kct luận và danh mục các tài liệu thamLuận án nghiên cứu điều khiển trễ trong hệ thống điều khiển phản hồi qua mạng
kliào.Chương 1 trình bày nghiên cứu lông quan về các hệ thống điều khiên kết noi mạng; một so mô hình kiến trúc dicn hình; các van dề thách thức và ản13MỜ ĐÀUHệ thống điều khiên qua mạng (Networked control systems - viết tắt là NCS) được định nghĩa là hệ thong trong đó thông tin trao đôi giữa đoi tư Luận án nghiên cứu điều khiển trễ trong hệ thống điều khiển phản hồi qua mạng phân tích các van đề còn tồn lại và nêu rò các mục tiêu nghiên cứu cùng với tóm tai các kết quá dạt được.Các đóng góp chính cùa luận án được trình bày trong chương 2, chương 3.Chương 2 trình bày kết quà nghiên cứu: đề xuất phương pháp truyền dừ liệu đo vã điều khiên qua mạng truyền thòng từ các nguồ Luận án nghiên cứu điều khiển trễ trong hệ thống điều khiển phản hồi qua mạng n dừ liệu đo khác nhau. Trong đó, hệ thông điêu khiên kết nòi mạng gom nhiêu thành phân cam biên, bộ diều khiến, thiết bị chấp hãnh dược kết noi thòngLuận án nghiên cứu điều khiển trễ trong hệ thống điều khiển phản hồi qua mạng
qua mạng với mục tiêu sữ dụng lòi ưu các nguồn lài nguyên, cư càu vận hành cùng như việc lưu trừ. phàn phoi và xư lý các thông so dừ liêu.Chương 3 dè13MỜ ĐÀUHệ thống điều khiên qua mạng (Networked control systems - viết tắt là NCS) được định nghĩa là hệ thong trong đó thông tin trao đôi giữa đoi tư Luận án nghiên cứu điều khiển trễ trong hệ thống điều khiển phản hồi qua mạng một bộ dieu khiên thích ứng cho robot Omni bang cách sir dụng kỳ thuật Backstepping kếl hợp với điều khiển chê độ Irưựt dựa trên logic mờ. Robot dược diều khiển thòng qua mạng và GSM dược thiết kế de bù thời gian trề cua mạng.18Cuối cùng, phần kết luận nêu những đóng góp cua luận án. hướng phát triể Luận án nghiên cứu điều khiển trễ trong hệ thống điều khiển phản hồi qua mạng n và nhừng van để quan tàm của tác giã.Gọi ngay
Chat zalo
Facebook