(LUẬN án TIẾN sĩ) điều khiển tối ưu toàn cục hệ thống định vị động tàu thủy DP dựa trên giải thuật di truyền GA
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (LUẬN án TIẾN sĩ) điều khiển tối ưu toàn cục hệ thống định vị động tàu thủy DP dựa trên giải thuật di truyền GA
(LUẬN án TIẾN sĩ) điều khiển tối ưu toàn cục hệ thống định vị động tàu thủy DP dựa trên giải thuật di truyền GA
BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOBỌ GIAO THÔNG VẶN TÀITRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VÀN TÀI TP. HÒ CHÍ MINHĐÒ VIỆT DŨNGĐIÈU KHIEN TÓI ưu TOÀN cục HẸ THÒNG ĐỊNH VỊ ĐỌ (LUẬN án TIẾN sĩ) điều khiển tối ưu toàn cục hệ thống định vị động tàu thủy DP dựa trên giải thuật di truyền GA ỌNG TÀU THỦY DP DựA TRÊN GIẢI THUẠT DI TRUYÈN GANgành: Kỹ thuật điều khiên và Tự động hóaMã số: 9520216LUẬN ÁN TIÉN SĩTP. Hồ Chí Minh-2022Bộ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠOBộ GIAO THÔNG VẬN TẢITRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẠN TÁI TP. IIÕ CHÍ MINHĐÓ VIỆT DŨNGĐIẺƯ KHIẺN TỎI ưu TOÀN cục HỆ THÔNG ĐỊNH VỊ ĐỘNG TÀU THỦY (LUẬN án TIẾN sĩ) điều khiển tối ưu toàn cục hệ thống định vị động tàu thủy DP dựa trên giải thuật di truyền GA DP DƯA TRÊN GIẢI THUẬT DI TRUYỀN GANgành: Kỹ thuật điều khiên và Tự động hóaMã số: 9520216LUẬN ÁN TIẾN SÌNGƯỜI HƯỚNG DẤN PGS.TS. Dụng Xuân KiênTP Hồ(LUẬN án TIẾN sĩ) điều khiển tối ưu toàn cục hệ thống định vị động tàu thủy DP dựa trên giải thuật di truyền GA
Chi Minh-2022LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan luận án tiến sì với để tài: ‘’Điểu khiên tối ưu toàn cục hệ thống định vị động tàu thúy DP dựa trên giãi thuBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOBỌ GIAO THÔNG VẶN TÀITRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VÀN TÀI TP. HÒ CHÍ MINHĐÒ VIỆT DŨNGĐIÈU KHIEN TÓI ưu TOÀN cục HẸ THÒNG ĐỊNH VỊ ĐỌ (LUẬN án TIẾN sĩ) điều khiển tối ưu toàn cục hệ thống định vị động tàu thủy DP dựa trên giải thuật di truyền GA hực hiện sao chép dưới bất kỹ hình thức nào và từ bẩt kỷ nguồn tài liệu nào. Nội dung tham khảo từ các tài liệu đểu đà được trích dản. và ghi nguồn tài liệu tham kháo đúng theo quy định.Thành phố Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng 6 năm 2022Tác giá luận ánĐồ Việt DùngLỜI C ÁM ƠNTòi xin chân thành câm ơn Thầ (LUẬN án TIẾN sĩ) điều khiển tối ưu toàn cục hệ thống định vị động tàu thủy DP dựa trên giải thuật di truyền GA y hướng dần. PGS.TS Đặng Xuân Kiên, dà tận tình, đà dành rat nhiều lâm sức và thời gian hướng dần. đóng góp nhửng ý kiến quý giá cho lôi trong suốt qu(LUẬN án TIẾN sĩ) điều khiển tối ưu toàn cục hệ thống định vị động tàu thủy DP dựa trên giải thuật di truyền GA
á trinh thực hiện Luận án. Cám on Thầy dã luôn dồng hãnh, chia se nhùng khó khăn với Tôi khi thực hiện Luận án. Thầy là tấm gương dê Tôi phấn dấu trênBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOBỌ GIAO THÔNG VẶN TÀITRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VÀN TÀI TP. HÒ CHÍ MINHĐÒ VIỆT DŨNGĐIÈU KHIEN TÓI ưu TOÀN cục HẸ THÒNG ĐỊNH VỊ ĐỌ (LUẬN án TIẾN sĩ) điều khiển tối ưu toàn cục hệ thống định vị động tàu thủy DP dựa trên giải thuật di truyền GA iện - D I VT, và các Phòng ban chức năng đà tạo hồ trợ và giúp tòi thời gian học tập tại Trường.l ôi xin câm ơn Ban Giám hiệu Trường Cao dâng công nghệ cao Dồng An, các dồng nghiệp tại Khoa Công nghệ điện Trường Cao đắng Còng nghệ cao Đồng An. các nhà khoa học, các chuyên gia đà cho nhưng ỷ kiến đón (LUẬN án TIẾN sĩ) điều khiển tối ưu toàn cục hệ thống định vị động tàu thủy DP dựa trên giải thuật di truyền GA g góp giúp tòi hoàn thành luận án.Tòi xin được bày tò lòng biết ơn tới Bố mẹ và gia đinh nhò cúa tôi. Đà dành tình yêu thương, luôn hy sinh thầm lộng,(LUẬN án TIẾN sĩ) điều khiển tối ưu toàn cục hệ thống định vị động tàu thủy DP dựa trên giải thuật di truyền GA
vã động viên giúp tòi vượt qua thử thách đê hoàn thành luận án.Tuy đã nỏ lực và cố gắng trong quá trinh nghiên cứu để hoàn thành luận án cúa mình, nhBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOBỌ GIAO THÔNG VẶN TÀITRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VÀN TÀI TP. HÒ CHÍ MINHĐÒ VIỆT DŨNGĐIÈU KHIEN TÓI ưu TOÀN cục HẸ THÒNG ĐỊNH VỊ ĐỌ (LUẬN án TIẾN sĩ) điều khiển tối ưu toàn cục hệ thống định vị động tàu thủy DP dựa trên giải thuật di truyền GA hà khoa học cùng như bạn dọc nhắm chinh sưa hoàn thành luận án tốt nhất và tiếp tục nghiên cứu sau này.rhành phô Hô Chi Minh, ngày 30 tháng 6 năm 2022Dỗ Việt DùngTÓM TẮTGiao thông vận tái biến ngày càng đóng vai trò quan trọng trong việc phát triển kinh tế đất nước cùng như lình vực liên quan khai t (LUẬN án TIẾN sĩ) điều khiển tối ưu toàn cục hệ thống định vị động tàu thủy DP dựa trên giải thuật di truyền GA hác vả thăm dò dầu khí. Điều kiện thời tiết và vùng hoạt động ờ các đại dương luôn biến đôi. tiềm ẩn nhiều rủi ro. điều này đặt ra thách thức lớn cho(LUẬN án TIẾN sĩ) điều khiển tối ưu toàn cục hệ thống định vị động tàu thủy DP dựa trên giải thuật di truyền GA
vận hành và khai thác các phương tiện hàng hãi. Tàu thúy, đặc biệt là tàu dịch vụ. khi sử dụng hệ thống định vị động (DPs) sê đem lại độ chinh xác và BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOBỌ GIAO THÔNG VẶN TÀITRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VÀN TÀI TP. HÒ CHÍ MINHĐÒ VIỆT DŨNGĐIÈU KHIEN TÓI ưu TOÀN cục HẸ THÒNG ĐỊNH VỊ ĐỌ (LUẬN án TIẾN sĩ) điều khiển tối ưu toàn cục hệ thống định vị động tàu thủy DP dựa trên giải thuật di truyền GA tọa độ tàu mã không yêu cầu các hệ thống phụ trợ khác như neo. không phụ thuộc độ sâu nước biên, cũng như không bị giới hạn bởi địa hĩnh đáy biên. Thực tế. việc nâng cao chất lương điểu khiển trong điều động, neo đậu và định vị tri tàu thúy không phái lã nhiệm vại dễ dàng (do các giới hạn như độ sâu (LUẬN án TIẾN sĩ) điều khiển tối ưu toàn cục hệ thống định vị động tàu thủy DP dựa trên giải thuật di truyền GA vùng biên, thời gian và che độ lãm việc, và điều kiện thời tiết biên), nên việc tảng cường khả năng tự thích nghi cho hệ thống điều khiên tàu thúy vậ(LUẬN án TIẾN sĩ) điều khiển tối ưu toàn cục hệ thống định vị động tàu thủy DP dựa trên giải thuật di truyền GA
n hành trong các môi trường biến đôi. đồng thời đâm bao an toàn, và tiết kiệm chi phi khai thác lã nhiệm vụ cấp thiết. Bẽn cạch đó. việc áp dụng các cBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOBỌ GIAO THÔNG VẶN TÀITRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VÀN TÀI TP. HÒ CHÍ MINHĐÒ VIỆT DŨNGĐIÈU KHIEN TÓI ưu TOÀN cục HẸ THÒNG ĐỊNH VỊ ĐỌ (LUẬN án TIẾN sĩ) điều khiển tối ưu toàn cục hệ thống định vị động tàu thủy DP dựa trên giải thuật di truyền GA ai số mô hình, các tinh chất phi tuyến khác của hệ thống, qua đó nâng cao hiệu quà hoạt động cúa tàu trong các chế đô làm việc.Thông qua kháo sát các thê hè DPs. các còng trinh nghiên cứu trong và ngoài nước, phân tích tinh hình ứng dụng còng nghê và học thuật liên quan, có thể thấy các nghiên cứu v (LUẬN án TIẾN sĩ) điều khiển tối ưu toàn cục hệ thống định vị động tàu thủy DP dựa trên giải thuật di truyền GA ề DPs đang được phát triển theo xu thế sử dụng tri tuệ nhàn tạo trong tối ưu hóa điều khiến nham đám bao an toàn, tiết kiêm năng lượng, nâng cao độ ch(LUẬN án TIẾN sĩ) điều khiển tối ưu toàn cục hệ thống định vị động tàu thủy DP dựa trên giải thuật di truyền GA
ính xác và ồn định bền vừng cho hệ thống. Từ đó. luận án đặt van đề nghiên cứu "Điều khiển roi ưu toàn cục hệ thống định vị động tàu thúy DP dựa trên BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOBỌ GIAO THÔNG VẶN TÀITRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VÀN TÀI TP. HÒ CHÍ MINHĐÒ VIỆT DŨNGĐIÈU KHIEN TÓI ưu TOÀN cục HẸ THÒNG ĐỊNH VỊ ĐỌ (LUẬN án TIẾN sĩ) điều khiển tối ưu toàn cục hệ thống định vị động tàu thủy DP dựa trên giải thuật di truyền GA ơng và mô hình thực tế DPs trong quá trình điểu khiên, đặc biệt xem xét tới ánh hưởng của tác động nhiễu mòi trường, sai số của tham số và mô hình, cùng vói các ãnh hương không mong muốn khác: b) Dựa trên nền tâng kỳ thuật mờ. đề xuất giải pháp nâng cao chất lượng đáp ứng cho DPs băng cách xác định (LUẬN án TIẾN sĩ) điều khiển tối ưu toàn cục hệ thống định vị động tàu thủy DP dựa trên giải thuật di truyền GA bộ tham số điều khiên tối tru. cùng như tối ưu hóa cấu trúc bộ điều khiển với giái thuật mờ thích nghi tương tác và mờ đa tầng:BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOBỌ GIAO THÔNG VẶN TÀITRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VÀN TÀI TP. HÒ CHÍ MINHĐÒ VIỆT DŨNGĐIÈU KHIEN TÓI ưu TOÀN cục HẸ THÒNG ĐỊNH VỊ ĐỌBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOBỌ GIAO THÔNG VẶN TÀITRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VÀN TÀI TP. HÒ CHÍ MINHĐÒ VIỆT DŨNGĐIÈU KHIEN TÓI ưu TOÀN cục HẸ THÒNG ĐỊNH VỊ ĐỌGọi ngay
Chat zalo
Facebook