(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phân ly dùng cho các hệ thống đa biến
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phân ly dùng cho các hệ thống đa biến
(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phân ly dùng cho các hệ thống đa biến
LỜI C AM ĐOANTÔI xin cam đoan dây là còng trinh nghiên cứu cua riêng tôi dưới sụ hướng dẫn cứa tập thê các nhà khoa học và các lài liệu tham kháo đà t (Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phân ly dùng cho các hệ thống đa biến trích dẫn. Các kết quá nghiên cứu dược trình bây trong luận án Lã hoãn toàn trung thực và chưa dược ai còng bô trên bầl cứ một cồng trình khoa học nâo.ỉp.lỉCM. ngày 31 ihánịỊ 12 năm 2020Tác gia luận ánLê LinhiiLÒI CẢM ƠNSau một thời gian dãi nghiên cứu đến nay luận án đà dược hoàn thành.Trước tiên l (Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phân ly dùng cho các hệ thống đa biến ôi xin bày ló lòng bicl ơn chân thành lới các Thầy giáơ hướng dan PGS.TS. Lè Hiếu Giang. PGS.TS. Trương Nguyền Luân Vù dà tận tình hướng dần. định hướ(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phân ly dùng cho các hệ thống đa biến
ng nghiên cứu và lạo mọi điểu kiện thuận lợi cho lôi irong quá trinh thực hiện luận án. nhùng diều này dà truyền cho tôi cám hứng và nguồn dộng lực lớLỜI C AM ĐOANTÔI xin cam đoan dây là còng trinh nghiên cứu cua riêng tôi dưới sụ hướng dẫn cứa tập thê các nhà khoa học và các lài liệu tham kháo đà t (Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phân ly dùng cho các hệ thống đa biến iều thời gian đê giáng dạy, truyền dạt nhừng tri thức khoa học quý báu cho tỏi nr kill học dại học cho dến nay. Nhùng Iri thức SC mài mài ihco lôi Irong suối cuộc đời làm khoa học của mình.Tôi xin dành lời câm ơn chân thành dến các Thầy giáo Trường Đại học Bách khoa Tp. HCM, Dại học Khoa học Tự nhic (Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phân ly dùng cho các hệ thống đa biến n Tp. HCM, Dại học kỳ ihuậl công nghộ Tp.IICM vã Đại học Việt Đức dà dành thời gian quỷ báu cua mình dế giang dạy và cho nhưng lời khuycn rấl có giá t(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phân ly dùng cho các hệ thống đa biến
rị Irong ihời gian hoàn thành luận án.Cuối cùng tôi xin bày tó lòng cam ơn sâu sắc tới gia dinh và sự hi sinh cua vợ và các con dà dành cho lôi, cùng LỜI C AM ĐOANTÔI xin cam đoan dây là còng trinh nghiên cứu cua riêng tôi dưới sụ hướng dẫn cứa tập thê các nhà khoa học và các lài liệu tham kháo đà t (Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phân ly dùng cho các hệ thống đa biến ystems are complicated processes due to interactions between process variables and control variables. This makes it difficult to analyze and design controllers for the systems. To overcome this problem, there arc currently two main research dữections: the first is to adopt advanced control methods s (Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phân ly dùng cho các hệ thống đa biến uch as model predictive control, or intelligent control: the second is to lake advantages of typical single-variable control techniques, such as the w(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phân ly dùng cho các hệ thống đa biến
ell-known PID controller, which is very common in the industry today. In this thesis, the author proposes an approach to controller designs for multivLỜI C AM ĐOANTÔI xin cam đoan dây là còng trinh nghiên cứu cua riêng tôi dưới sụ hướng dẫn cứa tập thê các nhà khoa học và các lài liệu tham kháo đà t (Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phân ly dùng cho các hệ thống đa biến g control loops. The proposed method is general and applicable to different multivariable systems.Currently, there are three kinds of decoupling techniques, including ideal decoupling, inverted decoupling, and simplified decoupling. The author studies the advantages and disadvantages of them and the (Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phân ly dùng cho các hệ thống đa biến n chooses the simplified decoupling as the main research direction in the thesis. The simplified decoupling with the advantages of the simplicity of t(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phân ly dùng cho các hệ thống đa biến
he decoupler matrix, the diagonal elements arc set to units, and the robustness due to model errors is the most appropriate choice for practical appliLỜI C AM ĐOANTÔI xin cam đoan dây là còng trinh nghiên cứu cua riêng tôi dưới sụ hướng dẫn cứa tập thê các nhà khoa học và các lài liệu tham kháo đà t (Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phân ly dùng cho các hệ thống đa biến relationship of the Dynamic Relative (rain Array (DR(tA) of transfer functions in the system’s transfer function matrix.In addition, the analytical tuning rules for the parameters of the Ell) controllers based on internal model control (IMC) for some standard processes are also proposed. In particul (Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phân ly dùng cho các hệ thống đa biến ar, there arc two prominent points in the suggested method:- The approximation technique for a delay term adopting the Padé 3/2 approximation to impro(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phân ly dùng cho các hệ thống đa biến
ve correctness and dynamic behavior of a system.iv- Applying the filters in series with the controllers in order to enhance the system responses.The pLỜI C AM ĐOANTÔI xin cam đoan dây là còng trinh nghiên cứu cua riêng tôi dưới sụ hướng dẫn cứa tập thê các nhà khoa học và các lài liệu tham kháo đà t (Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phân ly dùng cho các hệ thống đa biến in terms of servomechanism (set-point changes) and regulator (disturbance changes) problems. Common methods to evaluate the quality of the control system are also applied such as absolute integral error (IAE). and total variation (TV) of control signals.Simulation results show that the proposed meth (Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phân ly dùng cho các hệ thống đa biến od outperforms the existing methods. Moreover, two corresponding experimental models are also built, including a coupled-lank (2x2) and a distillation(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phân ly dùng cho các hệ thống đa biến
column for separating ethanol and waler (3*3). In order to apply the theoretical results, the controller structures are designed in Simulink Matlab iLỜI C AM ĐOANTÔI xin cam đoan dây là còng trinh nghiên cứu cua riêng tôi dưới sụ hướng dẫn cứa tập thê các nhà khoa học và các lài liệu tham kháo đà t (Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phân ly dùng cho các hệ thống đa biến rol criteria in both set-point changes and disturbance changes. Moreover, the distillation column also has high practical applicability.TÓM TÁTHệ đa biến là quá trình phức lạp với sự tương lác lẫn nhau giừa các biến quá trinh, vã các biến điểu khiến. Việc này làm quá trinh phân tích và thiết kế bộ d (Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phân ly dùng cho các hệ thống đa biến iều khiến cho hệ đa biên irỡ nên khó khản và phức lạp. Đê khắc phục khó khàn này, hiện nay có hai hướng nghiên cứu chinh: một là sữ dụng các phương ph(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phân ly dùng cho các hệ thống đa biến
áp diều khiến hiện đại như điêu khiên dự báo, hoặc điêu khicn ihông minh: hai là lận dụng các kỳ thuật điêu khiên đơn biến điển hình như bộ diều khiểnLỜI C AM ĐOANTÔI xin cam đoan dây là còng trinh nghiên cứu cua riêng tôi dưới sụ hướng dẫn cứa tập thê các nhà khoa học và các lài liệu tham kháo đà t (Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phân ly dùng cho các hệ thống đa biến n nhẩm tách hệ da biến phức tạp thánh các vông diều khiển đem biên đem giãn và llũêl kê bộ điêu khicn PID cho các vòng điêu khiên tưemg ứng dó. Phưong án dể xuất mang tính tòng quát vã có kha năng ứng dụng cho các hệ da biến khác nhau.Hiện nay. cỏ ba kỹ thuật phân ly chinh bao gồm phân ly lý tướng, (Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phân ly dùng cho các hệ thống đa biến phân ly nghịch vã phân ly dơn gian hóa. Tác gia tìm hiếu tru và nhược diêm cùa cãc bộ phàn ly vã từ đó chọn phàn ly đem giãn h(')a lãm hưe’mg nghiên c(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phân ly dùng cho các hệ thống đa biến
ứu chính Irong luận án. Phàn ly dơn gian hóa với ưu điểm về sự dơn gian cua ma trận phân ly. thành phần dường chéo báng đem vị. và sự bèn vừng khi có LỜI C AM ĐOANTÔI xin cam đoan dây là còng trinh nghiên cứu cua riêng tôi dưới sụ hướng dẫn cứa tập thê các nhà khoa học và các lài liệu tham kháo đà t (Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phân ly dùng cho các hệ thống đa biến giàn heSa tóng quái che) hệ đa biên bậc w dựa trên môi quan hệ cúa dày độ lợi lương quan động (Dynamic Relative Gain Array) cũa các hàm truyền trong ma Irận hàm Huyên của hệ đa biền.Bên cạnh dô. phương pháp hiệu chinh thông số bộ diều khiển PID dựa trên cấu trúc mé) hình nội (IMC) che) các hệ điền h (Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phân ly dùng cho các hệ thống đa biến ình cùng được đề xuất. Phuemg pháp đề xuất dưa ra dược các còng thức tường minh tỉnh toán các thòng sổ cua bộ diều khiến PID. Trong đi), ce’) hai diem(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phân ly dùng cho các hệ thống đa biến
nồi bật trong phuemg pháp đề xuất là:- Xấp XI bậc cao cho khâu trễ sử dụng công thức xấp XI Padé 3/2 nhẩm cai thiện độ chính xác và đặc tính động củaLỜI C AM ĐOANTÔI xin cam đoan dây là còng trinh nghiên cứu cua riêng tôi dưới sụ hướng dẫn cứa tập thê các nhà khoa học và các lài liệu tham kháo đà t (Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phân ly dùng cho các hệ thống đa biến khiên đề xuất được so sánh vói các bộ điều khiển nôi tiếng khác như BI.T và SAT trên các hệ da biến khác nhau nhằm kiếm chứng kha nãng diều khiển khi giá trị đặt thay đôi cùng như nhiễu quá trình thay đòi. ('ác phương pháp phô biên đê đánh giá chắt lượng cùa hệ thống diều khiển cũng dược áp dụng như (Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phân ly dùng cho các hệ thống đa biến sai sổ tích phán tuyệt đồi (IAE), lổng của sự thay đòi (TV) cúa Ún hiệu điêu khiên.Kết qua mò phong cho thấy phương pháp dề xuất cho kết qua vượt trộ(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phân ly dùng cho các hệ thống đa biến
i so với các phương pháp hiện hừu. Hon nừa. hai mô hình thực nghiệm lương ứng cùng được xây dựng bao gồm hộ bôn nước (2x2) và tháp chung cất hỏn hợp ELỜI C AM ĐOANTÔI xin cam đoan dây là còng trinh nghiên cứu cua riêng tôi dưới sụ hướng dẫn cứa tập thê các nhà khoa học và các lài liệu tham kháo đà t (Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phân ly dùng cho các hệ thống đa biến hực (Real Time Window Target) với bộ DAQ chuyên dừng cũa hàng National Instrument. Kcl quã điều khiên cho thây dáp ững cua các hệ dáp ứng dược các tiêu chí dể ra về bám sát giá trị dặt cùng như khá nàng kháng nhiễu quá trinh. Dặc biệt tháp chưng cal Ethanol và Nước có khá năng ứng dụng thực tiền cao (Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phân ly dùng cho các hệ thống đa biến .viiLỜI C AM ĐOANTÔI xin cam đoan dây là còng trinh nghiên cứu cua riêng tôi dưới sụ hướng dẫn cứa tập thê các nhà khoa học và các lài liệu tham kháo đà tGọi ngay
Chat zalo
Facebook