Luận án tiến sĩ tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 160 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Luận án tiến sĩ tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động

Luận án tiến sĩ tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRI ÕNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘINguyễn Xuân HồngTTCTT ĨĨỢP DẠT SÓ GIẠ TỬ, DTÊU KĨITẺN MỜ VÀ MẠNG NORổN TRONG DTÈU KĨTĨẼN ROBOT

Luận án tiến sĩ tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động Dĩ DỌNGLUẠN ẤN TIÉN sĩ KỸ THUẬT cơ KHÍHà Nội - 2022BỘ GIÁO Dực VÀ ĐÀO TẠO TRI ÕNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HA NỘINguyền Xuân HổngTÍCĨT ITỢP DẠT SÓ GTA TỬ, D

ĨỆIĨ KĨIĨÈN MỜ VÀ MẠNG NORỎN TRONG DTẺU KTTĨẺN ROBOT Dĩ DỌNGNgành: Kỳ thuật cư khi Ma số: 9520103LUẠN ẤN TIÉN sĩ KỸ THI ẠT cơ KHÍNGƯỜI HƯỚNG DÀN KHOA Luận án tiến sĩ tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động

HỌC:1.PGS.TS. Phan Bùi Khôi2.PGS.TS. Trần Đức TrungHà Nội - 2022LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan tất cá những nội dung irong luận án “Tích hợp đại số gia

Luận án tiến sĩ tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động

từ, điều khiên mờ và mạng noron trong điều khiên robot di động” do lôi thực hiện dưới sự hướng dản cùa lập thê cán bộ hướng dẫn: PGS.TS. Phan Bùi Khôi

Luận án tiến sĩ tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động Hà Nội, ngàytháng...nâmNgười hướng dản khoa học 1Người hướng dẩn khoa học 2Nghiên cữu sinhPGS.TS. Phan Bùi Khôi PGS.1S. Trần Đức TrungNguyễn Xuân Hồng

LỜI CẢM ƠNĐầu liên cho phép nghiên cứu sinh xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sác tới tập thể hướng dần PGS.TS. Phan Bùi Khôi, PGS.TS. Trân Đức Trung đà lận Luận án tiến sĩ tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động

tình hướng dẫn, giúp dờ nghiên cứu sinh trong suốt quá trinh nghiên cứu. Dưới sự hướng dần, chi bảo tận tinh không biết mệt môi của các thầy dà giúp

Luận án tiến sĩ tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động

nghiên cứu sinh vượt qua những khỏ khăn, hạn chế dế có thè hoàn thành luận án nãy.Nghiên cứu sinh xin chân thành cảm ơn tập thè các thầy cô, cán bộ và

Luận án tiến sĩ tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động giúp đờ. hướng dẫn nghiên cứu sinh Irong thời gian nghiên cữu thực hiện luận án.Nghiên cứu sinh xin chân thành cám ơn các nhà khoa học. bạn bè. dồng

nghiệp dà giúp dờ chi bão, dõng góp ý kiên giúp nghiên cửu sinh hoàn thành luận án.Nghiên cửu sinh xin chân thảnh cảm ơn Còng ty TNĨĨTI Phần mồm ITĨCA Luận án tiến sĩ tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động

S đà tạo điêu kiên giúp nghiên cứu sinh có thời gian nghiên cứu hoàn lliành luận án này.Cuôi cùng nghiên cứu sinh xin dành sự biêl cm tói vợ. các con.

Luận án tiến sĩ tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động

bồ. mẹ. anh, chị em. nhùng người thân irong gia đình, dòng lộc luôn luôn quan lâm. động viện, ung hộ. hy sinh, lạo mọi điêu kiện đê nghiên cứu sinh h

Luận án tiến sĩ tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động ................i