Luận án tối ưu hóa dòng năng lượng dao động trong điều khiển hệ port controlled hamiltonian
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Luận án tối ưu hóa dòng năng lượng dao động trong điều khiển hệ port controlled hamiltonian
Luận án tối ưu hóa dòng năng lượng dao động trong điều khiển hệ port controlled hamiltonian
12MỜ ĐÀUTinh cấp thiết cùa luận ánDao động có hại xuất hiện trong cã các hệ kỳ thuật lớn lần các vật dụng trong đời sống hàng ngày. Dao động có hại là Luận án tối ưu hóa dòng năng lượng dao động trong điều khiển hệ port controlled hamiltonian àm ánh hương tới độ bền và hiệu quà làm việc cúa kêt cấu. dần đen giâm mòi thọ. nên cần phái áp dụng các biện pháp kiêm soát, khống chế. Điều khiên dao động (vibration control) là hướng nghiên cửu các thiết bị. phương pháp nhảm giâm các dao động có hại. Các công nghệ điều khiên dao động đang trơ thà Luận án tối ưu hóa dòng năng lượng dao động trong điều khiển hệ port controlled hamiltonian nh công nghệ cơ sờ cho sự phát triển cua các hệ thống cơ khí, xây dựng với các ứng dụng từ các hệ cờ vừa như phương tiện vận lãi. rỏ bốt. rò to. tới cLuận án tối ưu hóa dòng năng lượng dao động trong điều khiển hệ port controlled hamiltonian
ác hệ cờ lớn như nhà cao tầng. cầu. hầm...Xét về mặt năng lượng, điều khiển dao động có thể được chia thành ba dạng: thụ động (passive control), bán c12MỜ ĐÀUTinh cấp thiết cùa luận ánDao động có hại xuất hiện trong cã các hệ kỳ thuật lớn lần các vật dụng trong đời sống hàng ngày. Dao động có hại là Luận án tối ưu hóa dòng năng lượng dao động trong điều khiển hệ port controlled hamiltonian hoặc độ can cua kết cấu theo một cách thích hợp. không cằn năng lượng để hoạt dộng và không làm tảng năng lượng cùa hệ được kiếm soát. Hệ thống điều khiển dạng chú đông sử dung các cơ cáu chấp hành (actuator) để tạo lưc tác động vào kết cấu theo hướng mong muốn. Lực này có thể đưa năng lượng vảo hoặ Luận án tối ưu hóa dòng năng lượng dao động trong điều khiển hệ port controlled hamiltonian c nít năng lượng ra khôi hệ. Trong nhiều trường hợp, việc đưa năng lượng vào hệ giúp hệ đạt được trạng thái ôn định nhanh hơn. Các hệ điều khiên bán cLuận án tối ưu hóa dòng năng lượng dao động trong điều khiển hệ port controlled hamiltonian
hú động thay đôi đặc tính đô cứng và độ can cùa hệ thống một cách tare tuyến. Do đó các hê điều khiên bán chủ động không đưa năng lượng vào hệ nhưng c12MỜ ĐÀUTinh cấp thiết cùa luận ánDao động có hại xuất hiện trong cã các hệ kỳ thuật lớn lần các vật dụng trong đời sống hàng ngày. Dao động có hại là Luận án tối ưu hóa dòng năng lượng dao động trong điều khiển hệ port controlled hamiltonian rút ra từ hệ được điều khiển. Những phàn tích nêu trên cho thay đây là hướng nghiên cửu phát triên có nhiều ứng dụng. Việc lựa chọn đề tài theo hướng “Toi ưu hoá dòng năng lương dao động trong điều khiển hệ Port-Controlled Hamiltonian” nhầm bước đầu tiếp cận phương pháp nảy.Mục tiêu của luận ánMục t Luận án tối ưu hóa dòng năng lượng dao động trong điều khiển hệ port controlled hamiltonian iêu tông quát là đưa ra các phương thức tồng quát đề điều khiên dao động dựa trên độ đo là dòng năng lượng.13Mục tiêu cụ thể bao gồm:-Đưa ra được lờiLuận án tối ưu hóa dòng năng lượng dao động trong điều khiển hệ port controlled hamiltonian
giãi tối ưu cho các hệ điều khiển thụ động dựa trên dòng năng lượng-Đưa ra được các thuật toán điều khiến bán chú động để điều khiến dòng năng lượngĐố12MỜ ĐÀUTinh cấp thiết cùa luận ánDao động có hại xuất hiện trong cã các hệ kỳ thuật lớn lần các vật dụng trong đời sống hàng ngày. Dao động có hại là Luận án tối ưu hóa dòng năng lượng dao động trong điều khiển hệ port controlled hamiltonian nh bộ cách ly dao dộng của hệ cơ học 1 bậc tự do-Mò hình giâm xóc một phân tư ô tô 2 bậc tự do-Mò hình bộ giảm chấn khối lượng cho hệ 1 bậc tự do-Mò hình bộ giâm chấn khối lượng cho hệ nhiều bậc tự doPhạm vi nghiên cứu:Luận án chi xem xét điểu khiến dao đông dạng thụ động và bán chú động cho các đối Luận án tối ưu hóa dòng năng lượng dao động trong điều khiển hệ port controlled hamiltonian tượng cụ thế nêu trên, chịu kích động điều hoà.Phương pháp nghiên cứu-Sứ dụng chi tiêu dòng năng lượng: đưa hệ phương trinh vi phàn chuyên đông về daLuận án tối ưu hóa dòng năng lượng dao động trong điều khiển hệ port controlled hamiltonian
ng hệ PCH, giài bài toán min-max. tìm ra các tham số tối ưu trong trường hợp thụ động hoặc thuật toán điều khiến trong trường hợp bán chu động.-Kỳ thu12MỜ ĐÀUTinh cấp thiết cùa luận ánDao động có hại xuất hiện trong cã các hệ kỳ thuật lớn lần các vật dụng trong đời sống hàng ngày. Dao động có hại là Luận án tối ưu hóa dòng năng lượng dao động trong điều khiển hệ port controlled hamiltonian uật điểu khiên dựa trên đáp ứng biên độ tối ưu.-Mò phỏng số trên phẩn mềm Matlab: sử dụng đề đánh giá hiệu quả của lời giài giai tích và các thuật toán điểu khiến.Bố cục luận án. các nội dung nghiên cứu chinh của luận ánNội dung của luận án bao gồm phẩn mớ đầu, kết luận và bốn chương bao gồm:Chương Luận án tối ưu hóa dòng năng lượng dao động trong điều khiển hệ port controlled hamiltonian 1. Tông quan về vấn để nghiên cứu. Chương này trình bày tồng quan về các phương pháp kiểm soát dao động cùng như các còng thức cơ ban về dòng năng lượLuận án tối ưu hóa dòng năng lượng dao động trong điều khiển hệ port controlled hamiltonian
ng.14Chương 2. Điều khiên dòng năng lượng trong bộ cách ly dao động. Chương này trinh bày các kết quà về tổi ưu hóa tham sổ bộ giâm chấn dạng thụ động12MỜ ĐÀUTinh cấp thiết cùa luận ánDao động có hại xuất hiện trong cã các hệ kỳ thuật lớn lần các vật dụng trong đời sống hàng ngày. Dao động có hại là Luận án tối ưu hóa dòng năng lượng dao động trong điều khiển hệ port controlled hamiltonian nh một phần tư ô tò. Chương nảy trình bây các kêt quà về tối tru hóa tham số bộ giâm xóc dạng thụ động vã để xuất thuật toán điều khiên cho bộ giâm xóc dạng bán chu động cua mô hĩnh một phân tư ô tò 2 bậc tự do.Chương 4. Điều khiển dõng năng lượng trong hê lắp bộ giâm chấn khối lượng. Chương nãy tri Luận án tối ưu hóa dòng năng lượng dao động trong điều khiển hệ port controlled hamiltonian nh bày các kết quá về tối tru hóa lò xo và giâm chân của bộ giàm chấn khối lượng dạng thụ động. Hai phiên ban điều khiển cùng được đề xuất cho bộ giâmLuận án tối ưu hóa dòng năng lượng dao động trong điều khiển hệ port controlled hamiltonian
chấn khôi lượng dạng bán chủ động lảp đặt vảo hệ 1 bậc lự do vả hệ nhiều bậc tự do.Kết luận chung. Trình bày các kết quã chinh đã thu được trong luận12MỜ ĐÀUTinh cấp thiết cùa luận ánDao động có hại xuất hiện trong cã các hệ kỳ thuật lớn lần các vật dụng trong đời sống hàng ngày. Dao động có hại là Luận án tối ưu hóa dòng năng lượng dao động trong điều khiển hệ port controlled hamiltonian ả điền khiển dao động. Một số các nghiên cứu trên thế giới về việc sử dụng phương pháp dòng năng lượng trong các hệ điều khiên kết cấu cũng được đề cập. Các hệ thức cơ bán cùa hệ PCH (Port Controlled Hamilton System) được giới thiêu đè mô tã các hệ động lực và phương trinh dòng năng lượng trong các Luận án tối ưu hóa dòng năng lượng dao động trong điều khiển hệ port controlled hamiltonian hệ nảy.12MỜ ĐÀUTinh cấp thiết cùa luận ánDao động có hại xuất hiện trong cã các hệ kỳ thuật lớn lần các vật dụng trong đời sống hàng ngày. Dao động có hại là12MỜ ĐÀUTinh cấp thiết cùa luận ánDao động có hại xuất hiện trong cã các hệ kỳ thuật lớn lần các vật dụng trong đời sống hàng ngày. Dao động có hại làGọi ngay
Chat zalo
Facebook