(Luận văn thạc sĩ) Điều hướng xe tự hành dùng trí tuệ nhân tạo
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Điều hướng xe tự hành dùng trí tuệ nhân tạo
(Luận văn thạc sĩ) Điều hướng xe tự hành dùng trí tuệ nhân tạo
LỜI CAM ĐOANTói cam đoan đây là còng trình nghiền cứu cua tôi.Các so liệu, kết quả nêu trong luận vãn là trung thực và chưa lừng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Điều hướng xe tự hành dùng trí tuệ nhân tạo g bầt ký công trinh nào khácTp. Hồ ('hỉ Minh, ngày ỉ 3 Iháng 04 năm 20ỉ 9(Ký tên vã ghi rõ họ tên)iiiLỜI CẤM ƠNTrong suốt quá trinh thực hiện đề lài. với sự giúp đừ nhiệt tình cùa quý thầy cô. hướng dần về mọi mặt lữ thiết kế phân cứng đen phần mềm điều khiên là nhừng yếu tổ quyết định đến sự thành (Luận văn thạc sĩ) Điều hướng xe tự hành dùng trí tuệ nhân tạo công cua dề tài ngây hòm nay. Tôi xin chân thành gưi lời cám em đen:(hang viên hướng dan TS. Lê Mỳ Hã đà định hướng, nhiệt linh giúp đờ. chi bao tận t(Luận văn thạc sĩ) Điều hướng xe tự hành dùng trí tuệ nhân tạo
ình và tạo diều kiện tốt nhất cho tôi khi lãm việc tại phòng thi nghiệm (ISLab) trong SUÔI quá trinh thực hiện đê tài.ròi cùng xin gứi lời câm em đen LỜI CAM ĐOANTói cam đoan đây là còng trình nghiền cứu cua tôi.Các so liệu, kết quả nêu trong luận vãn là trung thực và chưa lừng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Điều hướng xe tự hành dùng trí tuệ nhân tạo kiên và lạo điêu kiện thuận lọi giúp đê lài hoàn thiện hem.l oi xin gửi lôi cám em đên lập the l(ýp cao học TDH17B. trong quá trình làm đê lài các anh chị đà có nhừng ý kicn thièl thực và giúp đờ lôi trong việc thicl kê và thi còng dề rãi.Cuối cùng, tôi xin gưi lời cam on chân thành tới nhà nường, (Luận văn thạc sĩ) Điều hướng xe tự hành dùng trí tuệ nhân tạo thầy cò. cha mẹ và bạn bè đà động viên và giúp đe'y trong suôi quá trinh thực hiện đê tài.Tòi xin chân thành cám on!ivTÓM TẤTTrong để tài này. mỏ hình(Luận văn thạc sĩ) Điều hướng xe tự hành dùng trí tuệ nhân tạo
xe tự lái dựa trên thị giác máy sir dụng mạng nơron học sâu trên máy tinh Raspberry Pi dược dề xuất. Xe tự lái lã một trong nhùng lĩnh vực dược quan LỜI CAM ĐOANTói cam đoan đây là còng trình nghiền cứu cua tôi.Các so liệu, kết quả nêu trong luận vãn là trung thực và chưa lừng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Điều hướng xe tự hành dùng trí tuệ nhân tạo i hoãn toàn, không có sự can thiệp cùa con người. Câp độ 3 trên 4 của phưong tiện tụ hành sè đạt được trong tương lai rất gằn. Việc sư dụng cơ diện tư và trí tuệ nhàn lạo (AI) sè hỏ trự người lái xe điêu khiên và kicm soát phương tiện một cách dễ dâng hơn. Điều nãy dóng gõp rất nhiều cho các vẩn dề (Luận văn thạc sĩ) Điều hướng xe tự hành dùng trí tuệ nhân tạo giao thòng hiện nay. có xe tự hành, sè không còn kẹt xe, hạn chê lai nạn giao thông do con người. Mạng noron lích chập (CNN) dà dược chững minh rang c(Luận văn thạc sĩ) Điều hướng xe tự hành dùng trí tuệ nhân tạo
ó hiệu suầt dâng kẽ trong rất nhiều bãi toán nhận dạng và điêu khicn so với các kỳ thuật khác trong thời gian gân đầy. Nhừng yêu tố quyết dịnh kểt quaLỜI CAM ĐOANTói cam đoan đây là còng trình nghiền cứu cua tôi.Các so liệu, kết quả nêu trong luận vãn là trung thực và chưa lừng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Điều hướng xe tự hành dùng trí tuệ nhân tạo t model trực tiếp ánh xạ các hinh anh dầu vào dến các góc lái dự đoán ớ dầu ra mạng nơron học sâu.Việc thực hiện luận vãn này bao gôm ba việc chinh. Dâu liên, các thông sô của model CNN dược huấn luyện bằng cách sừ dụng dừ liệu thu thập dược từ một xe mỏ hình li lệ 1/10, gan máy lính Raspberry Pi 3 (Luận văn thạc sĩ) Điều hướng xe tự hành dùng trí tuệ nhân tạo Model B và một camera ớ phía trước. Dừ liệu dùng dè huấn luyện mạng là hĩnh ánh dường di vã góc Lái dồng bộ với thời gian thu thập lúc xe được lái. ri(Luận văn thạc sĩ) Điều hướng xe tự hành dùng trí tuệ nhân tạo
ếp theo, dừ liệu đó được chuyên sang máy lính và dùng đê huấn luyện cho model diều hướng xe. Cuối cùng, thực nghiệm model dỏ trên máy lính Raspberry đLỜI CAM ĐOANTói cam đoan đây là còng trình nghiền cứu cua tôi.Các so liệu, kết quả nêu trong luận vãn là trung thực và chưa lừng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Điều hướng xe tự hành dùng trí tuệ nhân tạo ự mạnh mè của model lái tự động trong việc giừ làn đường trong thời gian thực. Tốc dộ tối da cùa xe khoảng 5-6km/li trong nhiều điểu kiện lái khác nhau, bất kể vạch đường có bị che khuất hay không.VABSTRACTIn this thesis, a monocular vision-based self-driving car prototype using Deep Neural Network (Luận văn thạc sĩ) Điều hướng xe tự hành dùng trí tuệ nhân tạo on Raspberry Pi is proposed. Self-driving cars arc one of the most increasing interests in recent years as the definitely developing relevant hardware(Luận văn thạc sĩ) Điều hướng xe tự hành dùng trí tuệ nhân tạo
and software technologies toward fully autonomous driving capability with no human intervention. Level-3/4 autonomous vehicles are potentially turninLỜI CAM ĐOANTói cam đoan đây là còng trình nghiền cứu cua tôi.Các so liệu, kết quả nêu trong luận vãn là trung thực và chưa lừng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Điều hướng xe tự hành dùng trí tuệ nhân tạo nsibilities of the driver, providing a more manageable control over it. And a swarm of autonomous vehicles could just be the solution to our traffic problems: no traffic jam. no road accidents, no delayed journey. Convolutional Neural Networks (CNNs) have been shown to achieve significant performanc (Luận văn thạc sĩ) Điều hướng xe tự hành dùng trí tuệ nhân tạo e in various perception and control tasks in comparison to other techniques in the latest years, rhe key factors behind these impressive results are t(Luận văn thạc sĩ) Điều hướng xe tự hành dùng trí tuệ nhân tạo
heir ability to learn millions of parameters using a large amount of labeled data. In this work, we concentrate on finding a model that directly maps LỜI CAM ĐOANTói cam đoan đây là còng trình nghiền cứu cua tôi.Các so liệu, kết quả nêu trong luận vãn là trung thực và chưa lừng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Điều hướng xe tự hành dùng trí tuệ nhân tạo he CNN model parameters were trained by using data collected from vehicle platform built with a 1/10 scale RC car. Raspberry7 Pi 3 Model B computer and front-facing camera. The training data were road images paired with the lime-synchronized steering angle generated by manually driving. Second, the (Luận văn thạc sĩ) Điều hướng xe tự hành dùng trí tuệ nhân tạo stored data is then transferred to a desktop computer and used for training the model to autonomously navigate the car. Finally, road tests the model(Luận văn thạc sĩ) Điều hướng xe tự hành dùng trí tuệ nhân tạo
on Raspberry to drive itself in the outdoor envữonment around oval-shaped and 8-shaped with traffic sign lined track. The experimental results demonstLỜI CAM ĐOANTói cam đoan đây là còng trình nghiền cứu cua tôi.Các so liệu, kết quả nêu trong luận vãn là trung thực và chưa lừng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Điều hướng xe tự hành dùng trí tuệ nhân tạo ving conditions, regardless of whether lane markings are present or not.viMỤC LỤCLÝ LỊCH KHOA HỌC................................................iLỜI CAM ĐOAN..................................................iiiLỜI CẤM ƠN.....................................................ivTÓM TẤT................. (Luận văn thạc sĩ) Điều hướng xe tự hành dùng trí tuệ nhân tạo ........................................VABSTRACT.......................................................viMỤC LỤC.....................................(Luận văn thạc sĩ) Điều hướng xe tự hành dùng trí tuệ nhân tạo
..................viiDANH MỤC CẤC CHỬ VIÉT TẤT......................................ixDANH MỤC CÁC BÀNG BIẺU..........................................LỜI CAM ĐOANTói cam đoan đây là còng trình nghiền cứu cua tôi.Các so liệu, kết quả nêu trong luận vãn là trung thực và chưa lừng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Điều hướng xe tự hành dùng trí tuệ nhân tạo ..........................................1LỜI CAM ĐOANTói cam đoan đây là còng trình nghiền cứu cua tôi.Các so liệu, kết quả nêu trong luận vãn là trung thực và chưa lừng được ai công bố trongGọi ngay
Chat zalo
Facebook