(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển mờ Pipeline robot

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 139 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển mờ Pipeline robot

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển mờ Pipeline robot

LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan luận vãn này là công trinh nghiên cứu khoa học cùa tôi và không trùng lặp với bất kỳ công trình khoa học nào khác. Các sổ

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển mờ Pipeline robot ổ liệu trinh bày trong luận văn đà được kiêm tra kỳ và phán ánh hoàn toàn trung thực. Các kết quà nghiên cứu do tác giâ để xuắt chưa từng được công bố

trên bat kỳ tọp chi nào đến thời điểm này ngoài nhừng công trinh của tác giã.Tp Hồ Chi Minh, ngày tháng 5 nãm 2012Tác giá luận vãnVÒ THÀNH NHÂNilLỜI (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển mờ Pipeline robot

CẢM TẠĐề tài này được thực hiện theo chương trinh dào tạo thạc sì tại Trường Đại học Sư Phạm Kỳ Thuật Tp Hồ Chí Minh. Xin câm cm Quý Thay cô đà lận lì

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển mờ Pipeline robot

nh hướng dần vã tạo diều kiện thuận lợi dề tác gia nghiên cứu thực hiện luận văn nãy.Xin chân thành cam ơn sự hướng dần trực tiếp cua TS. Nguyền Thanh

LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan luận vãn này là công trinh nghiên cứu khoa học cùa tôi và không trùng lặp với bất kỳ công trình khoa học nào khác. Các sổ

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển mờ Pipeline robot khoa diện - diện tư Trường Đại học Sư Phạm Kỳ Thuật Tp IIỔ Chi Minh dà khích lệ. dôn dốc và giám sál liền độ trong suôi quá trinh thực hiện luận văn.

Râl câm cm trước sự cộng tác nhiệt lình cứa các anh chị và các bạn học vicn lớp cao học ngành Kỹ Thuật Điện Tư khóa 2010 - 2012, cám ơn vi sự dõng góp (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển mờ Pipeline robot

những ý kiên bô ích qua những cuộc tháo luận cứa lập ihê l<ýp.Xin gưi lời tri ân dến gia dinh và những người thân vì dà luôn ung hộ vã dộng viên lôi

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển mờ Pipeline robot

trong suốt quá irinh học, đặc biệt irong ihời gian thực hiện đề lài này.Kính chúc sức khóc Quý Thây cô và các bạn.IIọc viênVò Thành NhâniiiABSTRACTPip

LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan luận vãn này là công trinh nghiên cứu khoa học cùa tôi và không trùng lặp với bất kỳ công trình khoa học nào khác. Các sổ

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển mờ Pipeline robot he interior of pipes. 1 his ability is necessary especially when one should inspect an underground pipe. In addition, many sensors are used on these r

obots to improve the quality of inspection, such as vision and testing apparatuses of the inside of the pipes. Design and control of robot in the pipe (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển mờ Pipeline robot

s are discussed in this thesis. Experiments and modelings are arranged to evaluate the mobility of the robot passing through Matlab softwave. Moreover

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển mờ Pipeline robot

, the robot outer diameter can be varied and adapted to the pipe inside, to regulate the contact pressure needed between the robot and the pipe. Pipel

LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan luận vãn này là công trinh nghiên cứu khoa học cùa tôi và không trùng lặp với bất kỳ công trình khoa học nào khác. Các sổ

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển mờ Pipeline robot line robot control using fuzzy logic controller” thesis is their ability to monitor the environment in the best way in pipes.TÓM TẤTRobot đường ống đư

ợc sứ dụng trong nhiều lĩnh vực công nghiệp. Trong luận văn nãy. một ứng dụng đê kiếm tra giãi quyết các vấn dề bên trong dường ống. Điều nãy ràt cân (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển mờ Pipeline robot

thièl khi cân kiêm tra một đường ông ngâm. Ngoài ra, có thê sử dụng thêm câm biên đề nâng cao chât lượng kiêm tra, chăng hạn như đề quan sát và kiêm t

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển mờ Pipeline robot

ra. Việc thiết kế và diều khiển robot đê di trong các dường ống dược thao luận trong luận vân này. ('ác thí nghiệm và mô phóng được thực hiện đê đánh

LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan luận vãn này là công trinh nghiên cứu khoa học cùa tôi và không trùng lặp với bất kỳ công trình khoa học nào khác. Các sổ

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển mờ Pipeline robot điêu chinh áp lục cân thiết giừa robot và dưỡng ống. Pipeline robot Là loại robot di dộng nỏ có thè kiêm tra đường ông. nhùng mũ không the vào được. M

ục liều chính cúa luận vàn “Diêu khiển mờ pipeline robot” Là nghiên cứu khá nãng giâm sát mòi trường trong dường ông một cách tồl nhâl.Iv[Type text]MỤ (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển mờ Pipeline robot

C LỤCChương 1 TỎNG QUAN..........................................................11.1Giới thiệu tông quan.............................................

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển mờ Pipeline robot

.......I1.2Kháo sát đường ống vả lựa chọn phương án xây dựng mô hìnhPipeline robot..........................................................21.2.1Giới

LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan luận vãn này là công trinh nghiên cứu khoa học cùa tôi và không trùng lặp với bất kỳ công trình khoa học nào khác. Các sổ

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển mờ Pipeline robot Khó khăn về mặt cơ khi..............................................61.2.2.2Khó khăn về mặt điện................................................71.2.2

.3 Khó khăn về ứng dụng...............................................71.2.3Một số robot đường ống được giói thiệu trong và ngoài nước..........X1.2.4 (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển mờ Pipeline robot

Giãi pháp thiết kế Pipeline robot....................................91.3Mực đích nghiên cứu...................................................131.4Đố

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển mờ Pipeline robot

i tượng nghiên cứu..................................................14

LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan luận vãn này là công trinh nghiên cứu khoa học cùa tôi và không trùng lặp với bất kỳ công trình khoa học nào khác. Các sổ