(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển mờ trượt cho hệ bóng thanh

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 73 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển mờ trượt cho hệ bóng thanh

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển mờ trượt cho hệ bóng thanh

LtlỢlt VỖ)I ỈÌKỊC iỉGVHD: lò. MiUrtN SiiXỉl 1AAỈLỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây Lã công trình nghiên cứu cua tôi.Các số liệu, kết qua nêu trong luận văn

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển mờ trượt cho hệ bóng thanh là trung thực và chưa từng được ai còng bố trong bất kỳ công trinh nào khác.Tp. Hồ Chí Minh, ngày 20 thảng 03 nám 2016(Kỷ tên và ghi rõ họ tên)NGUYÊN

THI OANHHVTH NGUYÊN THỈ OANH11GVHD: 1S. XGUIkN MhVH ỉ AMLuận văn thạc sìLỜI CẢM ƠNLỜI câm ơn đẩu tiên, tói xin chân thánh gửi đến Thầy Nguyễn Minh Tâ (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển mờ trượt cho hệ bóng thanh

m người đã tận tinh hướng dẫn và truyền đạt các kiến thức giúp tôi hoàn thành luận văn này. Bên cạnh đó. tỏi xin chân thánh gửi 1Ỡ1 cảm ơn đến quý tha

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển mờ trượt cho hệ bóng thanh

y cô trong bộ mòn Điều Khiển Tự Động vã đặc biệt gửi lèn cảm ơn sâu sắc tới Thầy Nguyễn Văn Đông Hài đâ cho tói các kiến thức lất bổ ích và quý giá tr

LtlỢlt VỖ)I ỈÌKỊC iỉGVHD: lò. MiUrtN SiiXỉl 1AAỈLỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây Lã công trình nghiên cứu cua tôi.Các số liệu, kết qua nêu trong luận văn

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển mờ trượt cho hệ bóng thanh ơn đến tất cá các bạn cao học Kỳ thuật điện khóa 20Ỉ4A đà động viên, giúp đờ. trao đòi kiên thúc với nhau trong snot khóa hocTp.HCM. ngày 20 tháng 03

năm 2016Người thực hiện luận vănNGUYỄN THI OANHHVTH NGUYỀN THỊ OANH::iLtiàìi vân thạc sìGVHD: MiUrEA SUSH 1AMTÓM TÁTIlệ thống ball and beam là một hệ (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển mờ trượt cho hệ bóng thanh

thống dược sư dụng rất nhiều trong phông thi nghiệm, nỏ có thè dược str dụng dê kiêm chứng tính xác thực cùa các giãi ihuậl luyến linh Ian phi luycn,

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển mờ trượt cho hệ bóng thanh

cô đicn cùng như hiện đại. Hộ thông hao gôm động cơ DC, quà hanh máng trượt, dây điện Irớ, Encoder gàn đông trục với động C(T.Trong luận vãn nãy học

LtlỢlt VỖ)I ỈÌKỊC iỉGVHD: lò. MiUrtN SiiXỉl 1AAỈLỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây Lã công trình nghiên cứu cua tôi.Các số liệu, kết qua nêu trong luận văn

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển mờ trượt cho hệ bóng thanh tương dối. Ilệ ball and Beam trục lệch đòi hói thách thức về diều khiển so với Ball and Beam trục giữa là ban thân hệ thống không ổn định ờ vị Irí 0

mà phài linh toán trước một lực để ồn định han đầu cho hệ thống Hơn nừa do quá banh có xu hướng Lãn tự do nên việc cho qua hanh cân hang Là rất khó và (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển mờ trượt cho hệ bóng thanh

quá banh có xu hướng lệch khói vị tri cân bảng là rất cao. Neu như cam biến VỊ trí dây điện trớ không chính xác sè Lãm cho viên bi định VI không đúng

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển mờ trượt cho hệ bóng thanh

vị irí dản đen sai số lởn và mất cân bằng.Trong luận vãn này học viên thiết ke can trúc diêu khiên trượt và điều khiên mờ trượt. Sau đõ áp dụng cấu t

LtlỢlt VỖ)I ỈÌKỊC iỉGVHD: lò. MiUrtN SiiXỉl 1AAỈLỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây Lã công trình nghiên cứu cua tôi.Các số liệu, kết qua nêu trong luận văn

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển mờ trượt cho hệ bóng thanh JAMABSTRACTBall and beam system is a system that is used a lot in the lab. it can be used to verify the authenticity of the linear and nonlinear algo

rithm, as well as a modem or classical algorithm. The system consists of DC motors, ball slides, resistance wire, coaxial encoder attached to the moto (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển mờ trượt cho hệ bóng thanh

rIn this thesis, student will consider and resolve issues relating to ball and beam system. Due to the existence of rolling friction, so the response

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển mờ trượt cho hệ bóng thanh

of the system to achieve a relatively high level. Ball and Beam System with deviating-axis requires more controlling challenges than Ball and Beam wit

LtlỢlt VỖ)I ỈÌKỊC iỉGVHD: lò. MiUrtN SiiXỉl 1AAỈLỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây Lã công trình nghiên cứu cua tôi.Các số liệu, kết qua nêu trong luận văn

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển mờ trượt cho hệ bóng thanh ore, becauseit It is difficult for the ball to roll up the freedom to balance the ball And the tension of the ball is deviating from the equilibrium p

osition If the position-sensoring wires sensor incorrectly. It will cause the balls are not in right place, leading to significant error and imbalanci (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển mờ trượt cho hệ bóng thanh

ng system.Ill this thesis, student designs sliding mode controller structures and Fuzzy logic controller structures. Then, I applicate sliding mode co

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển mờ trượt cho hệ bóng thanh

ntroller structures and Fuzz)' logic controller structures actual ball and beam modelHỈTH NGƯYỂNTHỈOANHV

LtlỢlt VỖ)I ỈÌKỊC iỉGVHD: lò. MiUrtN SiiXỉl 1AAỈLỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây Lã công trình nghiên cứu cua tôi.Các số liệu, kết qua nêu trong luận văn