(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơn
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơn
(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơn
GVHD: PGS.TS DƯƠNG HOÀI NGHĨALuận văn thạc sìLỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan luận vãn "Điêu khiên trượt hệ con lắc ngược đơn” là do tôi thực hiện, không (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơn sao chép kết quả của người khác.Tôi xin chiu mọi trách nhiệm về cam đoan cua minh.Tp. Hồ Chi Minh, ngày 25 tháng 10 năni 2015(Ký tên và ghi rõ họ tên)Lê Quang VùHỈ'TH: Lê Quang ỈTiTrang 2Luận vein thạc sìGVHD: PGS. TS DƯƠNG HOÀINGHỈALỜI CẢM ƠNl.ời đầu liên, em xin chân thành gửi đen thầy BGS. I S D (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơn ương Hoải Nghía người dã rận tinh hướng dần và truyền dạt các kiến thức giúp tôi hoàn thành luận văn này. Bẽn cạnh đó, lòi xin chân thành gũi lời cám(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơn
(HI đen quý thây cô trong bộ môn trong khoa Điện-Điện tư dã truyền dạt cho tôi các kiến thức rất bố ích vã quý giá trong quá trinh học lập đe úng dụngGVHD: PGS.TS DƯƠNG HOÀI NGHĨALuận văn thạc sìLỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan luận vãn "Điêu khiên trượt hệ con lắc ngược đơn” là do tôi thực hiện, không (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơn thuật diện khóa 2013 A dà động viền, giúp đờ, trao đối kicn thức với nhau trong suôt khóa học.Tp.HCM, ngày 25 tháng 10 năm 2015Học viênLê Quang Vùỉ Ill'll: Lè Quang ỈTiTrang 3Luận văn thạc sìGVHD: PGS.TS DƯƠNG HOÀI NGHỈ ATÓM TÁT LUẬN VĂN CAO HỌCHệ thống con lắc ngược là hệ thống có kết cấu cơ khi đơ (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơn n giãn nhưng mang đầy đú đặc tính cùa một hệ phi tuyến SIMO điền hình. Do đó, hệ thống trên được sứ dụng rộng rãi trong các phòng thi nghiệm đề nghiên(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơn
cửu các giãi thuật diều khiên như điêu khiển tuyến tinh, điều khiển thông minh, điều khiến phi tuyến, nhận dạng hệ thống....Hệ thong con lẳc ngược gồGVHD: PGS.TS DƯƠNG HOÀI NGHĨALuận văn thạc sìLỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan luận vãn "Điêu khiên trượt hệ con lắc ngược đơn” là do tôi thực hiện, không (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơn cánh tay.Trong luận văn này học viên sẻ xem xét và giãi quyết các vân để liên quan đến hệ con lac ngược. Do sự tồn tại cúa lưc ma sát trượt, lực ly tâm nên đáp ứng cua hê thong chi đạt được ở mức độ tương đổi. Hơn nữa do con lắc có xu hướng rơi xuống vị trí cân bằng hướng xuống do tác dụng cua trọn (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơn g lực nên việc điều khiển cân bằng con lấc ở vị tri cân băng hướng lên là khó khăn và con lấc có xu hướng lệch khói vị trí cân bằng là rát cao. Nếu nh(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơn
ư càm biến vị tri không chính xác sẽ làm cho các con lảc định vị không đúng vị tri dần đến sai sổ lớn và mất cân băng.Trong luận văn này học viên sè dGVHD: PGS.TS DƯƠNG HOÀI NGHĨALuận văn thạc sìLỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan luận vãn "Điêu khiên trượt hệ con lắc ngược đơn” là do tôi thực hiện, không (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơn sĩGỈ7ỈD: PGS. TS DƯƠNG HOÀI NGHĨADANH MỤC CÁC CHŨ VIẾT TẤT•1.PID: Proportional Integral Derivative2.LQR: Linear Quadratic Regulator3.PW.M: Pulse Width Modulation4.SISO: Single Input Single Outputs (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơn GVHD: PGS.TS DƯƠNG HOÀI NGHĨALuận văn thạc sìLỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan luận vãn "Điêu khiên trượt hệ con lắc ngược đơn” là do tôi thực hiện, khôngGọi ngay
Chat zalo
Facebook