(Luận văn thạc sĩ) Dò tìm vật mốc để điều khiển xe lăn điện đến đích dùng Stereo camera

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 94 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Dò tìm vật mốc để điều khiển xe lăn điện đến đích dùng Stereo camera

(Luận văn thạc sĩ) Dò tìm vật mốc để điều khiển xe lăn điện đến đích dùng Stereo camera

LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cứu cúa tôi.Các số liệu, kết qua nêu trong luận vãn là trung thực vã chưa từng được ai còng bô trong

(Luận văn thạc sĩ) Dò tìm vật mốc để điều khiển xe lăn điện đến đích dùng Stereo camera g bâl kỳ công trình nào khác.Tp. Hồ Chi Minh, ngày ... tháng ... nủm 2013(Kỷ tên vã ghi rò họ tèn)Ngô Bá ViệtiiLỜI CẢM ƠNXin chân thành gửi lời căm ơn

đền loàn thê quí Thầy Cô trường Đại học Sư Phạm Kỳ Thuật TP. Hồ Chi Minh đà giang dạy, hướng dần và tạo mọi diều kiên, môi trường học lập lõl cho lồi (Luận văn thạc sĩ) Dò tìm vật mốc để điều khiển xe lăn điện đến đích dùng Stereo camera

.Xin cam ơn các anh chị học viên lớp KĐT2011A ngành Kỹ thuật diện tư; các anh chị chuyên viên phòng Lab A407, các sinh vicn Bộ môn Kỳ thuật Y sinh trư

(Luận văn thạc sĩ) Dò tìm vật mốc để điều khiển xe lăn điện đến đích dùng Stereo camera

ờng Đại học Quốc tế. Đại học Quốc Gia TP. Hồ Chí Minh dà chia sẽ. hồ trợ. giúp đờ trong suôi quá trinh tôi cộng lác nghiên cứu.Xin gưi lời cam ơn dển

LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cứu cúa tôi.Các số liệu, kết qua nêu trong luận vãn là trung thực vã chưa từng được ai còng bô trong

(Luận văn thạc sĩ) Dò tìm vật mốc để điều khiển xe lăn điện đến đích dùng Stereo camera n Thanh Hái dà tận tinh hướng dan. theo sát lõi, giúp lôi tháo gờ nhùng khó khăn trong quá trình thực hiện đê lãi, từ lúc bắt dầu chơ dến khi hoàn thà

nh luận vãn nãy.Một làn nừa xin chân thành câm em!Tp. nồ Chi Minh. HỊỊÙy ... ihánịỊ ... năm 2013 (Kỷ tên và ghi rò họ tên)Ngô Bá ViệtiiiTÓM TẢTMột chi (Luận văn thạc sĩ) Dò tìm vật mốc để điều khiển xe lăn điện đến đích dùng Stereo camera

ếc xe làn điện cho nhừng người làn tật nặng được phát triển đê hoạt dộng trong môi trường trong nhà. tự dộng tránh chướng ngại vật dể di chuyển đến mụ

(Luận văn thạc sĩ) Dò tìm vật mốc để điều khiển xe lăn điện đến đích dùng Stereo camera

c tiêu mong muôn bằng cách sứ dụng hệ thông Slercocopics camera. Đê lài này trinh bày một thuật toán điều khiển tự hành dựa trên điểm mốc đánh số theo

LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cứu cúa tôi.Các số liệu, kết qua nêu trong luận vãn là trung thực vã chưa từng được ai còng bô trong

(Luận văn thạc sĩ) Dò tìm vật mốc để điều khiển xe lăn điện đến đích dùng Stereo camera môi trường phục vụ cho việc lính toán điều khiên. Dựa trên thông tin này. xe lân có thê xác định vị trí cua minh bằng cách sứ dụng các thuật toán hĩn

h học. Kết qua cho thấy chiếc xe lãn lự động phát hiện nhưng vật móc đê đạt được mục liêu mong muôn. Diêu này cho thấy các phương pháp dược dề xuất lã (Luận văn thạc sĩ) Dò tìm vật mốc để điều khiển xe lăn điện đến đích dùng Stereo camera

dâng tin cậy và hiệu qua.ABSTRACTAn electrical wheelchair developed to operate in the indoor environments automatically avoids obstacles to move to t

(Luận văn thạc sĩ) Dò tìm vật mốc để điều khiển xe lăn điện đến đích dùng Stereo camera

he desired target for severely disabled people using a stereoscopic camera system. This thesis presents a self-propelled control algorithm based on la

LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cứu cúa tôi.Các số liệu, kết qua nêu trong luận vãn là trung thực vã chưa từng được ai còng bô trong

(Luận văn thạc sĩ) Dò tìm vật mốc để điều khiển xe lăn điện đến đích dùng Stereo camera ine the depth parameter of the environmental images for control calculation. Based on this information, the wheelchair can locate where it is by using

geometric projection algorithm, rhe results showed that the wheelchair automatically detected the landmarks to reach the desired target. This means t (Luận văn thạc sĩ) Dò tìm vật mốc để điều khiển xe lăn điện đến đích dùng Stereo camera

hat the proposed method is reliable and effective.ivMỤC LỤCTrang tựaTrangQuyết định giao đề tàiLý lịch cá nhân........................................

(Luận văn thạc sĩ) Dò tìm vật mốc để điều khiển xe lăn điện đến đích dùng Stereo camera

.................iLời cam đoan...........................................................iiLời cám on.................................................

LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cứu cúa tôi.Các số liệu, kết qua nêu trong luận vãn là trung thực vã chưa từng được ai còng bô trong

(Luận văn thạc sĩ) Dò tìm vật mốc để điều khiển xe lăn điện đến đích dùng Stereo camera .........VDanh sách các chừ viết tắt...........................................viiiDanh sách các báng.................................................

....ixDanh sách các hình......................................................XChương 1: l ong quan................................................... (Luận văn thạc sĩ) Dò tìm vật mốc để điều khiển xe lăn điện đến đích dùng Stereo camera

011.1Tông qụan về lình vực nghiên cữu................................011.2Các kcl quà nghiên cứu trong Và ngoài nước đà cồng bò...........02

LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cứu cúa tôi.Các số liệu, kết qua nêu trong luận vãn là trung thực vã chưa từng được ai còng bô trong