LUẬN văn THẠC sĩ HAY nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: LUẬN văn THẠC sĩ HAY nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh
LUẬN văn THẠC sĩ HAY nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh
ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỶ THUẬT CÔNG NGHIỆP • • • •TRÀN TIĨỊ TIĨANIT NGẤNNGHIÊN CỨU ĐĨẺU KHĨÉN CHO ĐÓI TƯỢNG CÓ MỒ HÌNH BÁT ĐỊNH - ỦNG DỤN LUẬN văn THẠC sĩ HAY nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh NG ĐIỀU KHIỂN CÂN BÀNG XE 2 BÁNHChuyên ngành: Kỳ thuật diều khiến và Tự dộng hóa voV♦•• oMã ngành: 62520216LUẬN VÃN THẠC sĩ KỸ TĨĨUẶTNGƯỜI HƯỞNG DÀN KHOA HỌC:PGS.TS. Nguyen Hữu CôngTHÁI NGUYÊN - 2016sồ hóa bôi Trung tàm Học liệu - ĐHTN htrp:/Ạvww. Irc. tnu. edu VfiLỜI CAM ĐOANTên lôi là: Tran Thị Th LUẬN văn THẠC sĩ HAY nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh anh NgânSinh ngày 04 tháng 6 năm 1988Học viên lớp cao học K16.K.TĐK&TĐH _Trường Đại học kỳ thuật Còng nghiệp Thái nguyênrỏi xin cam đoan luận vãn “NghLUẬN văn THẠC sĩ HAY nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh
iên cứu điều khiến cho đối tưọiig có mô hình bât (lịnh - ứng (lụng diều khiên cân bang xe hai bánh” (lo thay giáo PGS.TS Nguyền Hìru Còng hướng dan làĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỶ THUẬT CÔNG NGHIỆP • • • •TRÀN TIĨỊ TIĨANIT NGẤNNGHIÊN CỨU ĐĨẺU KHĨÉN CHO ĐÓI TƯỢNG CÓ MỒ HÌNH BÁT ĐỊNH - ỦNG DỤN LUẬN văn THẠC sĩ HAY nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh đúng với yêu càu của thay giáo hướng dần. Nêu có vấn dề gi trong nội dung cúa luận văn. lồi xin hoàn loàn chịu trách nhiệm với lời cam đoan cùa mình.Thái nguyên, ngày 27 tháng 01 năm 2016Học viênTrần Thị Thanh Ngânsố hóa bôi Trung tàm Học liệu - ĐHTN Aừp,7/>H11V. ỉrc. tint, echi, VfiLỜI CẢM ƠNSau t LUẬN văn THẠC sĩ HAY nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh hời gian nghiên cửu. làm việc khẩn trương và được sự hướng dần tận tinh của thay giáo PGS.TS Nguyễn Hữu Công, luận vãn với đề tài“ Nghiên cứu diều khiLUẬN văn THẠC sĩ HAY nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh
ên cho dôi tượng có mô hình bât dịnh - ứng dụng diều khiên cân bằng xe hai bánh” đà được hoàn thành.l ác giá xin bây tó lõng biết ơn sâu sac tới:Thày ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỶ THUẬT CÔNG NGHIỆP • • • •TRÀN TIĨỊ TIĨANIT NGẤNNGHIÊN CỨU ĐĨẺU KHĨÉN CHO ĐÓI TƯỢNG CÓ MỒ HÌNH BÁT ĐỊNH - ỦNG DỤN LUẬN văn THẠC sĩ HAY nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh bạn bè đông nghiệp đà quan làm động viên, giúp đờ lác gia trong SUÔI quá trinh học tập dê hoàn thảnh luận vãn này.Mặc dủ dà co gang het sức. tuy nhiên do diều kiện thời gian và kinh nghiệm bán thân cỏn hạn chế nên dồ tải không the tránh khôi thiêu sót. Vi vậy tác già mong nhận dược sự dóng góp ý ki LUẬN văn THẠC sĩ HAY nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh ến của các thầy cô giảo và bạn bè đồng nghiệp.Tôi xin chân thành cảm ơn!Thãi nguyên, ngày 27 tháng 01 năm 2016l ác giảTrần Thị Thanh NgânSố hóa hôi TrLUẬN văn THẠC sĩ HAY nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh
mig tàm Học liệu - ĐHTN htrv:/6vww. ỉ re. ntu, edit VỈIMỤC LỤCLỜI CAM DOANiLỜI CÁM ƠNiiĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỶ THUẬT CÔNG NGHIỆP • • • •TRÀN TIĨỊ TIĨANIT NGẤNNGHIÊN CỨU ĐĨẺU KHĨÉN CHO ĐÓI TƯỢNG CÓ MỒ HÌNH BÁT ĐỊNH - ỦNG DỤNĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỶ THUẬT CÔNG NGHIỆP • • • •TRÀN TIĨỊ TIĨANIT NGẤNNGHIÊN CỨU ĐĨẺU KHĨÉN CHO ĐÓI TƯỢNG CÓ MỒ HÌNH BÁT ĐỊNH - ỦNG DỤNGọi ngay
Chat zalo
Facebook