Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển khử rơ kết cấu truyền động cơ khí Backlash
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển khử rơ kết cấu truyền động cơ khí Backlash
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển khử rơ kết cấu truyền động cơ khí Backlash
iiiLỜ1 C AM ĐOANTÔI xin cam đoan đây lã công trình nghiên cứu cua riêng tôi vã thầy hướng dần. Các số liệu, kết quâ nêu trong Luận văn là trung thực v Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển khử rơ kết cấu truyền động cơ khí Backlash và chưa lừng được ai công bố trong bất kỷ công trình não khác.'lôi xin cam đoan răng mọi sự giúp đờ cho việc thực hiện Luận văn này đà được câm ou và các thông tin trích dản Irong Luận văn đà được chi rò nguồn gốc.Học viên thực hiện Luận vănLê Văn PhúcivLỜI CẢM ƠNLỜI đầu tiên em xin gùi lời cám ơn c Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển khử rơ kết cấu truyền động cơ khí Backlash hân thành đến Thầy TS. Nguyền Duy Anh đà lận tinh hướng dẫn em về chuyên môn và kinh nghiệm đè giúp em thực hiện luận văn lối nghiệp.Tiêp theo em xinLuận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển khử rơ kết cấu truyền động cơ khí Backlash
gửi lời câm on chân thành và sâu sắc đèn quý thây giăng viên Trường Đại học Còng Nghệ Tp.IICM và Trường Đại học Bách Khoa Tp.HCM dà nhiệt lình giáng diiiLỜ1 C AM ĐOANTÔI xin cam đoan đây lã công trình nghiên cứu cua riêng tôi vã thầy hướng dần. Các số liệu, kết quâ nêu trong Luận văn là trung thực v Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển khử rơ kết cấu truyền động cơ khí Backlash Kiel cm sự giúp đờ cùa gia đinh, bạn bẽ và đông nghiệp đà giúp đờ, động vicn và ớ bên cạnh em ưong suốt quá trinh học và làm luận vãn tốt nglũệp.Em cùng xin gưi lời cám ơn dến các anh chị. các bạn học viên dà giúp dờ. cũng trau dồi kiến thức trong suốt quá lành học lập và làm luận văn lốt nghiệp.Lê Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển khử rơ kết cấu truyền động cơ khí Backlash Văn PhúcTÓM TẤT NỘI DUNG LUẬN VÃNTrong quá trình công nghiệp hóa hiện nay. việc khứ rơ cho các bộ truyền động trong cơ khi lã hết sức quan trọng. LàmLuận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển khử rơ kết cấu truyền động cơ khí Backlash
thế nào dè khư rơ trong truyền dộng ?Việc thiết kế bộ diều khiên khử rơ trong truyền dộng cơ khi lá hết sức quan trọng và cân thiềt trong điêu khiên iiiLỜ1 C AM ĐOANTÔI xin cam đoan đây lã công trình nghiên cứu cua riêng tôi vã thầy hướng dần. Các số liệu, kết quâ nêu trong Luận văn là trung thực v Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển khử rơ kết cấu truyền động cơ khí Backlash hiên khã thi cho hộ thòng .Các phương án khử rơ: Khư rơ bằng cách hiệu chinh thiết kế cơ khi cua hệ truyền động hoặc đicu chinh hành trình, và khử rơ báng giãi thuật điêu khiên. Thực nghiệm hiệu chinh bộ diều khiên trên hệ servo driving mechanism.Sau kill có dược sai lệch cua từng khâu, tiến hãnh áp Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển khử rơ kết cấu truyền động cơ khí Backlash dụng bộ khư rơ ngược. Ớ phân trên cung câp các bộ điêu khiên khứ rơ khác nhau, chài lượng các bộ điêu khiên khư rơ này tùy theo hệ thống mà có sự phùLuận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển khử rơ kết cấu truyền động cơ khí Backlash
hợp.Bộ điêu khiên khù rơ vòng hớ được áp dụng cho hệ thông vòng hờ không có hôi tiếp, bộ diều khiên vòng kín PH) dược áp dụng cho hệ thống có hổi tiếiiiLỜ1 C AM ĐOANTÔI xin cam đoan đây lã công trình nghiên cứu cua riêng tôi vã thầy hướng dần. Các số liệu, kết quâ nêu trong Luận văn là trung thực v Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển khử rơ kết cấu truyền động cơ khí Backlash of industrialization, the important problem is de-trailers of mechanical actuators. How can we do it ?Today, the vital and necessary thing is that we have to design a control panel in order to reduce trailers in processing. This thesis will be analyzed, designed and simulated a control panel of bac Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển khử rơ kết cấu truyền động cơ khí Backlash klash in mechanical actuators.rhe methods to re-trailers: mcachinal design adjustment of tranmission or stoke adjustment, and control algorithm. The eLuận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển khử rơ kết cấu truyền động cơ khí Backlash
mpnical calibration with controller on servo driving mechanism driving mechanism.After acquiring deviations of each stage, proceed to apply the reversiiiLỜ1 C AM ĐOANTÔI xin cam đoan đây lã công trình nghiên cứu cua riêng tôi vã thầy hướng dần. Các số liệu, kết quâ nêu trong Luận văn là trung thực v Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển khử rơ kết cấu truyền động cơ khí Backlash is applied to the open-loop system without feedback, closed-loop PID controller is applied to the system. However, the feedback transfer function parameters do not change, while the adaptive controller is applied to the system parameters change.viiMỤC LỤCChương 1: TÔNG QUAN.......................... Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển khử rơ kết cấu truyền động cơ khí Backlash ..............................11.1.Giói thiệu chung....................................................11.2.Các phương án khứ rơ......................Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển khử rơ kết cấu truyền động cơ khí Backlash
........................11.2.1.Khư rơ bằng cách hiện chình thiết kể cơ khi hoặc diều chính hãnhtrình..................................................iiiLỜ1 C AM ĐOANTÔI xin cam đoan đây lã công trình nghiên cứu cua riêng tôi vã thầy hướng dần. Các số liệu, kết quâ nêu trong Luận văn là trung thực v Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển khử rơ kết cấu truyền động cơ khí Backlash .........3iiiLỜ1 C AM ĐOANTÔI xin cam đoan đây lã công trình nghiên cứu cua riêng tôi vã thầy hướng dần. Các số liệu, kết quâ nêu trong Luận văn là trung thực vGọi ngay
Chat zalo
Facebook