Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện tử: Nghiên cứu thực thi bộ điều khiển robot công nghiệp trên nền tảng FPGA
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện tử: Nghiên cứu thực thi bộ điều khiển robot công nghiệp trên nền tảng FPGA
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện tử: Nghiên cứu thực thi bộ điều khiển robot công nghiệp trên nền tảng FPGA
BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘINGUYÊN TRƯNG TIÉNNGHIÊN cứu THỰC THI Bộ ĐIÊU KHIÊN ROBOT CÔNG NGHIẸP TRÊN NÉN TẢNG FPGAChuyên Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện tử: Nghiên cứu thực thi bộ điều khiển robot công nghiệp trên nền tảng FPGA ngành: Kỹ thuật Điện từLUẬN VĂN THẠC siNGƯỜI HƯỚNG DÀN:PGS.TS. Đỗ Trọng TuấnHà Nội-2017MỤC LỤCDANH MỤC CÁC HÌNH VẺ.................................................iiiDANH MỤC CÁC BẢNG......................................................VDANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TÁT..................................... Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện tử: Nghiên cứu thực thi bộ điều khiển robot công nghiệp trên nền tảng FPGA .........viLỜI CAM ĐOAN........................................................viiiMỞ ĐẤU.............................................................Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện tử: Nghiên cứu thực thi bộ điều khiển robot công nghiệp trên nền tảng FPGA
....1CHƯƠNG I: TÔNG QUAN HỆ THÓNG...........................................31.1.Giới thiệu ve Robot..............................................31. BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘINGUYÊN TRƯNG TIÉNNGHIÊN cứu THỰC THI Bộ ĐIÊU KHIÊN ROBOT CÔNG NGHIẸP TRÊN NÉN TẢNG FPGAChuyên Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện tử: Nghiên cứu thực thi bộ điều khiển robot công nghiệp trên nền tảng FPGA loại module điều khiên động cơ.............................111.1.4.Nền tâng FPGA DSP trong điều khiển Robot.......................221.2.Các giãi pháp và xác định bài toán..............................331.2.1.Phân tích và lựa chọn giải pháp................................331.2.2.Kết luận chương...... Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện tử: Nghiên cứu thực thi bộ điều khiển robot công nghiệp trên nền tảng FPGA ..........................................34CHƯƠNG II: THIẾT KẺ HẸ THÒNG..........................................352.1.Sơ đồ khối tổng thể của hệ thốLuận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện tử: Nghiên cứu thực thi bộ điều khiển robot công nghiệp trên nền tảng FPGA
ng................................352.2.Sơ đồ đặc tá hệ thống...........................................352.3.Sơ đồ nguyên lý và các modulecủa hệ thốnBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘINGUYÊN TRƯNG TIÉNNGHIÊN cứu THỰC THI Bộ ĐIÊU KHIÊN ROBOT CÔNG NGHIẸP TRÊN NÉN TẢNG FPGAChuyên Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện tử: Nghiên cứu thực thi bộ điều khiển robot công nghiệp trên nền tảng FPGA ...............372.3.3.Module điều khiên hệ thống.....................................382.3.4.Module dò đường................................................412.4.Lựa chọn cấu hình hệ thống.....................................422.4.1.Khối điều khiển hệ thống.......................................432 Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện tử: Nghiên cứu thực thi bộ điều khiển robot công nghiệp trên nền tảng FPGA .4.2.Khối điền khiển dộng cơ........................................442.4.3.Khối dò đường..................................................45CHƯƠNG IILuận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện tử: Nghiên cứu thực thi bộ điều khiển robot công nghiệp trên nền tảng FPGA
I: XÂY DựNG HẸ THÕNG.........................................463.1. Xây dựng phần cứng...............................................46BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘINGUYÊN TRƯNG TIÉNNGHIÊN cứu THỰC THI Bộ ĐIÊU KHIÊN ROBOT CÔNG NGHIẸP TRÊN NÉN TẢNG FPGAChuyên BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘINGUYÊN TRƯNG TIÉNNGHIÊN cứu THỰC THI Bộ ĐIÊU KHIÊN ROBOT CÔNG NGHIẸP TRÊN NÉN TẢNG FPGAChuyênGọi ngay
Chat zalo
Facebook