(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu hệ thống điều khiển Robot AGV
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu hệ thống điều khiển Robot AGV
(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu hệ thống điều khiển Robot AGV
LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trình nghiên cửu của tôi. Các sổ liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thục và chưa (ứng được ai công bo tron (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu hệ thống điều khiển Robot AGV ng bat kỹ công trình nào khác.Tp. Hồ Chi Minh, ngày 10 tháng 10 nỗni 2020< Ký tên và ghi rò họ ten)Huỳnh Vỏn ÝXILỜI CẢM ƠNTrong khoảng thời gian học tập ở tnrờng tỏi đà học hỏi được rat nhiều kiến thức, kinh nghiệin quý báu từ quý Thầy (Cô), bạn bè. đồng nghiệp. Điều đó đã giúp tôi có thè hoàn thành (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu hệ thống điều khiển Robot AGV tót luận vãn Th.ạc sì này.Tôi xin viết lời cám ơn này đè bày tó lòng tri ân chân thành cùa mình đen: Thầy PSG. TS Nguyền Trường Thịnh - Trường Khoa C(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu hệ thống điều khiển Robot AGV
ơ Khí trường Đ«ại học Sư phạm Kỳ thuật TP. Hồ Chí Minh, giáng viên hướng dan khoa hoc. đã luôn tận tình hướng dẫn. dõng viên, cung cap tài liệu, đưa rLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trình nghiên cửu của tôi. Các sổ liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thục và chưa (ứng được ai công bo tron (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu hệ thống điều khiển Robot AGV người đã lận tình truyền đạt những kiến thức nền tâng bô ích trong suổt chirơng trình học Thạc sì tại trường.Gia đình, bạn bè và đong nghiệp đà tạo điều kiện, luôn ở bên hồ trợ và động viên tinh thần cho tôi những lúc khó khăn nhất,Tỏi cùng mong muổn được câm ơn bạn bè. đồng nghiệp và người thân đà (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu hệ thống điều khiển Robot AGV động viên, giúp đờ tói trong suốt (hời gian hoc tập và thực hiện Luận văn.Và cuối cùng, xin gửi lởi chúc sức khóe, hạnh phúc và thành công đen quý Thầ(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu hệ thống điều khiển Robot AGV
y (Cô), những người thân, bạn bè và đồng nghiệp cùa tôi.Tôi xin chân thành câm ơn!XIITỚM TẤTHiện nay. xe lự hành AGV (viẽl tâl eũa Automated Guided VeLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trình nghiên cửu của tôi. Các sổ liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thục và chưa (ứng được ai công bo tron (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu hệ thống điều khiển Robot AGV . hiệu quà về nâng suất cao. Trong quá trinh hoạt động xe lự hãnh có rát nhiêu phương pháp điêu khiên như Laser Guidance. Optical Tape Guidance. Natural Features Guidance. Vision Guidance. Magnetic Gyro Guidance Technology. Magnetic Guidance... Đe có dược chi phi thấp, khống dời hói các thiết bị quá (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu hệ thống điều khiển Robot AGV phức lạp. Chinh vì vậy. nhóm lác giá đà chọn phương pháp điêu khiên Magnetic Guidance dè diều khiển cho AGV trong de tài nghiên cứu này. Tiến hành ng(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu hệ thống điều khiển Robot AGV
hiên cứu. phân tích lý thuyết dựa trên việc tham khảo các bài báo và các tài liệu trong nước và ngoài nước có liên quan tới AGV. l ien hành thực nghiệLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trình nghiên cửu của tôi. Các sổ liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thục và chưa (ứng được ai công bo tron (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu hệ thống điều khiển Robot AGV ệ thống diều khiển. Kết quà cho thấy răng tính hiểu quã cùa nó dem lại rất lởn. hơn hắn các thuật toán cồ điên PID rai nhiều.XIIIABSTRACTCurrently, vehicles AGV (Automated Guided Vehicles) are used a lot of and developed very quickly because of the advantages such as low investment costs, working in (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu hệ thống điều khiển Robot AGV hazardous and toxic environments, high productivity. During the operation AGV, there are many control methods such as Laser Guidance, Optical Tape Gu(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu hệ thống điều khiển Robot AGV
idance, Natural Features Guidance. Vision Guidance. Magnetic Gyro Guidance Technology. Magnetic Guidance ... To get low cost, no equipment is requiredLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trình nghiên cửu của tôi. Các sổ liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thục và chưa (ứng được ai công bo tron (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu hệ thống điều khiển Robot AGV ing theory based on the reference of articles and domestic and foreign documents related to AGV. Conduct experiments and select control algorithms to allow AGV to accurately grip the line and optimize the road. The authors found that the Fuzzy PD algorithm is suitable for a control system. The resul (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu hệ thống điều khiển Robot AGV ts show that its efficiency is much higher than the classical PID algorithms.XIVMỤC LỤCLÝ LỊCH KHOA HỌC..............................................V(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu hệ thống điều khiển Robot AGV
IIILỜI CAM ĐOAN....................................................XILÕI CÁM ON.....................................................XIITÓM TẢT........LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trình nghiên cửu của tôi. Các sổ liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thục và chưa (ứng được ai công bo tron (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu hệ thống điều khiển Robot AGV ...............................XVCHƯƠNG 1: TÒNG QUAN..............................................I1.1.ĐẶTVẤNĐÈ....................................................I1.2. Tinh hình nghiên cứu (rong và ngoài nước...............................21.2.1.Tinh hình nghiên cửu về hệ thong điểu khiên Robot AGV (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu hệ thống điều khiển Robot AGV trên the giới:.21.2.2.Phân loạiAGV..............................................41.3.Nhận xét chung và hướng tiếp cận đề tài:....................6LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trình nghiên cửu của tôi. Các sổ liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thục và chưa (ứng được ai công bo tronLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trình nghiên cửu của tôi. Các sổ liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thục và chưa (ứng được ai công bo tronGọi ngay
Chat zalo
Facebook