(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm
(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm
LỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây là công trinh nghiên cứu cua tôi.Các số liệu, kết quá nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm g bầt kỳ còng trinh nào khác.Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2016(Ký tèn và ghi rò họ tên)Lè Minh NhậtiiiLỜI CẨM ƠNTôi xin chân thánh cam ơn quý Thầy. Cô trường Đai Học Sư Phạm Kỹ Thuật thành phố Hồ Chí Minh đà hô trợ tôi trong suốt thời gian học tập và nghiên cứu lại trường. Cam ơn quý Thầy, Cò Phô (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm ng Đào tạo sau đại học và Khoa Cơ Khi Máy trường Dại Học Sư Phạm Kỷ Thuật thành phố Hồ ('hi Minh. Dặc biệt, lôi xin bày tó lõng biết ơn sâu sắc và châ(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm
n thành dơi với Thầy TS. Phạm Huy Tuân dà tận tinh hướng dần tôi trong SUÔI quá trinh thực hiện luận văn lôi nghiệp. Cuối củng, lôi xin chân thành camLỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây là công trinh nghiên cứu cua tôi.Các số liệu, kết quá nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm u đơn giãn và giá thành thấp so với chân giá su dụng dộng cơ. Tuy dà có nhiều mầu thiết kế chân gia thụ dộng trên thị trường hiện nay nhưng chưa có thiết kể nào có khã nàng đáp ứng đủ bậc tự do cần thiết cho khớp mắt cá chân gia hoạt dộng một cách tự nhiên, gày khó khăn cho người khuyết tật khi vận (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm dộng và di chuyền. Trong nghiên cứu này tác giá giới thiệu một thièl kè chân giã vói khớp màl cá linh hoạt ứng dụng cơ câu đàn hôi với khâ nâng đáp ún(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm
g các chuyển dộng linh hoạt cua chân khi di chuyên. Đó lã kha năng giam chấn khi tiếp xúc gót. khá năng uốn khi chuyến pha giừa các giai doạn cua chu LỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây là công trinh nghiên cứu cua tôi.Các số liệu, kết quá nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm g cơ cấu dãn hồi giúp kết cấu dơn gian, có kha năng dự trừ năng lượng và giam trọng lượng. Thuật toán tối ưu hóa được áp dụng đê chọn ra độ cứng phù hợp cho lững vị trí ihiềl kê. Việc lôi ưu hóa dà mang lại một thiết kế khớp mắt cá chân gia với kha năng cung cắp momen xoàn và xoay lác phù hợp có khã (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm nàng di chuyên lương lự như chân lự nhiên.Bằng phương pháp thực nghiệm, kiếm tra tai trọng thật bang mò hình con lắc vã kha năng tái - biến dạng trên(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm
máy kéo nén. Từ kết qua dộ cứng cua từng khâu thu dược khi thực nghiệm, ta có kết quã giừa mò phỏng và thực nghiệm lã gần giống nhau diêu này cho thầLỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây là công trinh nghiên cứu cua tôi.Các số liệu, kết quá nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm t di rntyền.ABSTRACTPassive compliant prosthetic ankles have the advantage of energy saving, light weight, simple structure and competitive cost compared to powered devices. Despite of the variety of commercial products, these designs do not provide adequate degree-of-freedom (DOI') for the artifici (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm al flexural ankle foot. It hampers disable people from walking comfortably especially on undulating and rough terrains. This research presents a novel(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm
design of a multi-axis fully compliant prosthetic ankle. Its capability of bending and compression helps to propel the body forward due to the clastiLỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây là công trinh nghiên cứu cua tôi.Các số liệu, kết quá nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm n optimization scheme based on genetic algorithm is applied to design appropriate stiffness for each phase during the walking cycle, rhe designed prosthetic fool could provide sufficient twisting and rotating torque that resembles natural legs. This characteristic makes it more versatile and reduces (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm the impact force on residual limbs.From the optimization results, a prototype of the multi-axis fully compliant prosthetic ankle was fabricated using(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm
the CNC milling method. Experiments were also set up to check for the loading walking cycle pattern with a pendulum model and the stiffness of the deLỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây là công trinh nghiên cứu cua tôi.Các số liệu, kết quá nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm and the experiments. I his proves for the effectiveness of the design approach applied in this research.Keywords: artificial fool, prosthetic ankle, flexure hinge, genetic optimization.viMỤC LỤCMục lục............................................................TrangQuyết định giao đề tâiLý lịch khoa (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm học.......................................................iLời cam đoan.........................................................iiiLời cam ơn........(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm
....................................................ivTóm tai................................................................VAbstract................LỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây là công trinh nghiên cứu cua tôi.Các số liệu, kết quá nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm .........................................XDanh sách các kỷ hiệu dung trong các công thức........................xiDanh sách các bang...................................................xiiDanh sách các hình..................................................xiiiCIlVơNG 1: TONG ỌUAN...................... (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho người khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm .............................11.1rồng quan VC lĩnh vựcnghiên cứu...................................1LỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây là công trinh nghiên cứu cua tôi.Các số liệu, kết quá nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trongLỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây là công trinh nghiên cứu cua tôi.Các số liệu, kết quá nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trongGọi ngay
Chat zalo
Facebook