(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo khớp mắt cá chân bằng cơ mềm cho người khuyết tật

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 69 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo khớp mắt cá chân bằng cơ mềm cho người khuyết tật

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo khớp mắt cá chân bằng cơ mềm cho người khuyết tật

LỜI CAM ĐOANTòi cam đoan đây lã công trinh nghiên cứu của tôi.Các số liêu, kết quá nêu trong luân vãn lã trung thực và chưa từng được ai công bố trong

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo khớp mắt cá chân bằng cơ mềm cho người khuyết tật g bất kỳ cóng trinh nào khácTp. Hổ Chi Minh, ngày 14 tháng 04 nám 2013(Ký tên và ghi rõ họ lèn)Trang iiiLỜI CẢM ƠNEm xin chân thành cám on quý Thầy, C

ô giáo trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật thành pho Hô Chi Minh đà giáng dạy em trong suốt thôi gian học tập vả nghiên cứu tại trường. Câm cm quý Thầy. C (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo khớp mắt cá chân bằng cơ mềm cho người khuyết tật

ô Phòng Đào tạo sau đại học và Khoa Cơ Khi Máy trường Đai Học Sư Phạm Kỹ Thuật thành phố Hồ Chi Minh Đăc biệt, em xin bày tò lòng biết ơn sâu sắc và c

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo khớp mắt cá chân bằng cơ mềm cho người khuyết tật

hân thành đối với Thầy ■ TS. Phạm Huy Tuân đà tận tinh hướng dan em trong suốt quá trinh thực hiện luận vãn tốt nghiệp. Câm ơn thầy Th.s. Nguyễn Văn S

LỜI CAM ĐOANTòi cam đoan đây lã công trinh nghiên cứu của tôi.Các số liêu, kết quá nêu trong luân vãn lã trung thực và chưa từng được ai công bố trong

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo khớp mắt cá chân bằng cơ mềm cho người khuyết tật học. Khoa xây dưng dân dụng và Cơ học ứng dụng) với sự giúp đờ cùa cô trong việc đo độ cứng và biển dạng. Câm ơn anh Mai Vàn Trình Giám đốc Trung Tâm

Chinh Hình và Phục Hồi Chức Năng TP HCM đà giúp đờ cho em thực hiện kiêm nghiệm trực tiếp trên bệnh nhân. Cám ơn sự hỗ trợ tài chinh lừ Phòng Quân lý (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo khớp mắt cá chân bằng cơ mềm cho người khuyết tật

Khoa học và Quan hệ Quốc tể trường ĐH SPKT TP.HCM. Mà số đề lài T2013-35TĐ. Cuối cùng, xin chân thành cảm on gia dinh, bạn bè và đồng nghièp đà ủng h

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo khớp mắt cá chân bằng cơ mềm cho người khuyết tật

ò. đông viên và truyền cam hứng cho em hoàn thành tốt luận vãn nãy.Trang ivTÓM TẤTLuận vãn này lập trung nghiên cứu mội loại khớp mat cá chân giã mói

LỜI CAM ĐOANTòi cam đoan đây lã công trinh nghiên cứu của tôi.Các số liêu, kết quá nêu trong luân vãn lã trung thực và chưa từng được ai công bố trong

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo khớp mắt cá chân bằng cơ mềm cho người khuyết tật ưa thực sự tận dụng triệt dế các ưu diêm cũa nhóm cơ cấu mềm. Các thiết kế trong nghiên cứu này sè giúp giám chi phi chế tạo vả lắp ráp nhưng vần duy

tri sự linh hoạt cua chán già như chân thật đày là đặc điêm quan trọng đè cài thiện dáng đi cho người khuyết tật. Tác gia đà xây dưng mót giãi thuật t (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo khớp mắt cá chân bằng cơ mềm cho người khuyết tật

ối ưu hóa hĩnh dang và kich thước dựa trên thuật toán di truyền và mô phóng số đẽ tim ra thiết kế phũ hợp. Sàn phàm nhảu có độ cứng, năng lượng lưu tr

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo khớp mắt cá chân bằng cơ mềm cho người khuyết tật

ử và biến dạng được điều chinh dễ dàng vói các phương pháp thiết kế đà đe xuất. Ket quã nghiên cứu này lác giã đã chế lạo và kiểm nghiệm thành công.Tứ

LỜI CAM ĐOANTòi cam đoan đây lã công trinh nghiên cứu của tôi.Các số liêu, kết quá nêu trong luân vãn lã trung thực và chưa từng được ai công bố trong

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo khớp mắt cá chân bằng cơ mềm cho người khuyết tật oped. While current elastic energy storage and return feet have been widely commercialized, those designs still haven't fully taken advantage of compl

iant mechanisms. The design in this research would help to reduce the fabrication and assembly cost but still presen es the flexibility which is the k (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo khớp mắt cá chân bằng cơ mềm cho người khuyết tật

ey characteristic to improve amputee gait. A shape and size optimization scheme via genetic algorithm and finite element method is undertaken to desig

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo khớp mắt cá chân bằng cơ mềm cho người khuyết tật

n the device. Model stiffness and levels of energy stored, deformation could be easily regulated with the proposed design methodology. In order to con

LỜI CAM ĐOANTòi cam đoan đây lã công trinh nghiên cứu của tôi.Các số liêu, kết quá nêu trong luân vãn lã trung thực và chưa từng được ai công bố trong

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo khớp mắt cá chân bằng cơ mềm cho người khuyết tật ents. The ease of fabrication possibilities for this monolithic design is another benefit over some current commercial products which require for trou

blesome assembly procedures.KEYWORDS: compliant mechanism, prosthetic foot, elastic energy storage, amputee, gait.Trang viMỤCLỤCTrang tựa............. (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo khớp mắt cá chân bằng cơ mềm cho người khuyết tật

..............................................TrangQuyết định giao đề tàiLý lịch cá nhản........................................................iLời c

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo khớp mắt cá chân bằng cơ mềm cho người khuyết tật

am đoan.........................................................iiiCâm tạ................................................................ivTóm tắt....

LỜI CAM ĐOANTòi cam đoan đây lã công trinh nghiên cứu của tôi.Các số liêu, kết quá nêu trong luân vãn lã trung thực và chưa từng được ai công bố trong

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo khớp mắt cá chân bằng cơ mềm cho người khuyết tật viết tát............................................ixDanh sách các hĩnh.....................................................XDanh sách các bâng.....

..............................................xiiChương 1: TÒNG QUAN................................................... 11.1Tồng quan chung về lĩnh vự (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo khớp mắt cá chân bằng cơ mềm cho người khuyết tật

c nghiên cứu, các kết quá nghiên cứu trong và ngoài nước đàcông bố............................................................................11.2 Mục

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo khớp mắt cá chân bằng cơ mềm cho người khuyết tật

đích của đề tài............................................................71.3Nhiệm vụ cúa đề tài và đối tượng nghiên cứu. giới hạn đề tài..........

LỜI CAM ĐOANTòi cam đoan đây lã công trinh nghiên cứu của tôi.Các số liêu, kết quá nêu trong luân vãn lã trung thực và chưa từng được ai công bố trong