(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 85 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy

LÒI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây Là công trinh nghiên cứu cùa tôi.Các số liệu, kết quá nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy g bất kỳ công trinh n<ào khác.Tp. Hồ Chi Minh, ngày 24 tháng 03 năm 2016(Ký tên và ghi rò họ tên)Nguyền Hã Ngọc HiêuiiiLỜI CẢM ƠNEm xin chân thành cám

ơn quý Thầy. Cô trường Đại Học Sư Phạm Kỳ Thuật thành phố Hồ Chi Minh đã giăng dạy em trong suốt thời gian học tập vã nghiên cứu tại trường. Cam ơn q (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy

uý Thầy. Cô Phòng Đào tạo sau đại học và Khoa Cơ Khi Máy trường Đại Học Sư Phạm Kỳ Thuật thành phố Hồ Chi Minh. Đặc biệt, em xin bày tô lòng biết ơn s

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy

âu sắc và chân thành đối với Thầy TS. Phạm Huy Tuân đà tận tinh hướng dẫn em trong suốt quá trình thực hiện luận văn tốt nghiệp. Câm ơn em Lê Trung H«

LÒI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây Là công trinh nghiên cứu cùa tôi.Các số liệu, kết quá nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy i cùng, xin chân thành câm ơn gia đinh, bạn bè và đồng nghiệp đà ung hộ, động viên vã truyền cảm hửng cho em hoãn thành tốt luận vàn này.Nguyền Hà Ngọ

c HiếuivTÓM TÁTĐiều chinh lực trong quá trình làm việc cùa thiết bi đau cuối cánh tay máy luôn lã mót thách thức với nhùng nhà thiết kế robot. Bên cạn (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy

h đó việc phái sử dụng một hệ thông cám biến lưc Làm cho cơ cấu càng thêm phức tạp cũng như đây cao chi phí. Cơ cấu đàn hồi với lực đẩu ra không đôi đ

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy

ã được nghiên cứu rộng rãi trên thê giới với rất nhiều hướng ứng dụng. Tuy nhiên tại Việt Nam các công trình nghiên cửu về dạng cơ cấu nảy ứng dụng tr

LÒI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây Là công trinh nghiên cứu cùa tôi.Các số liệu, kết quá nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy vào thiết bị dầu cuối cánh tay máy. Cơ cấu này tận dụng được rất nhiều tru điểm của cơ cấu đàn hồi như: kích thước nhó gọn. loại bỏ được ma sát và mả

i mòn. giâm chi phi lÁp ráp. bão tri. Thiết kế của cơ cấu được cụ thê hóa dựa trên cơ sớ tối ưu hóa hình dạng các đường cong tham số côsin và Bezier t (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy

rên nền giai thuật di truyền. Trên cơ sớ kêt qua cua quá trinh thiết kế tối ưu tác gia đà tiên hành che tạo mô hĩnh cơ cấu và mảy thí nghiệm đàn hồi đ

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy

ược tác giá lựa chọn đê kiềm tra thực nghiệm. Kết quá cúa đề tài sè hồ trợ đấy mạnh hơn nữa việc ứng dung cơ cấu đàn hồi trong thiết kế robot cùng như

LÒI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây Là công trinh nghiên cứu cùa tôi.Các số liệu, kết quá nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy orce regulation during operation of a robot end-effector is always a challenge for engineers. The use of sensor systems makes the mechanism both compl

icated and cost intensive. Compliant constant-force mechanism (CFM) has been widely studied with various applications. However, in Vietnam, the study (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy

of these structures is not much. This study demonstrates the design methodology' for a compliant CFM which could be integrated into a robot end-effect

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy

or. This design takes a lot of advantages from the compliant mechanism: minimization, no friction and abrasion, cost reduction for assembly and mainte

LÒI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây Là công trinh nghiên cứu cùa tôi.Các số liệu, kết quá nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy on the optimum design, a prototype of the CFM was fabricated using the CNC milling machining method. In order to verify for the simulated results, an

experiment was also set up. The measured results shows good agreement with the calculated force - displacement curve. The results of the research will (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy

facilitate the application of compliant mechanism in robot design and some other fields of automation and mechanical engineering.Keywords: Compliant

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy

mechanism, constant-force mechanism, shape optimization. Bezier curse.viMỤC LỤCMục lục............................................................Tran

LÒI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây Là công trinh nghiên cứu cùa tôi.Các số liệu, kết quá nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy .....................................iiiLời câm oil.......................................................ivTóm tắt...................................

.........................VAbstract..........................................................viMục lục................................................. (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy

.........viiDanh sách chữ viết tẳt.............................................XDanh mục các bâng.....................................................

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy

...xiDanh mục các hình.......................................................xiiCHƯƠNG 1: TỎNG QUAN...................................................

LÒI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây Là công trinh nghiên cứu cùa tôi.Các số liệu, kết quá nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy .........1

LÒI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây Là công trinh nghiên cứu cùa tôi.Các số liệu, kết quá nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong