(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ quét Laser 2D trong định vị Robot tiếp tân
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ quét Laser 2D trong định vị Robot tiếp tân
(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ quét Laser 2D trong định vị Robot tiếp tân
LỜI CAM ĐOANTòi cam đoan đây Là công trinh nghiên cứu của tòi.Các số liệu, kết quá nêu trong luận văn Là trung thực và chưa từng đươc ai còng bo trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ quét Laser 2D trong định vị Robot tiếp tân g bat kỹ công trinh não khácTp. Hồ chí Minh, ngày ... tháng ... năm 201...(Ký tên và ghi rò họ tên)Vô Công PhátiiCẤM TẠ•Lời dầu tiên tôi xin gừi ỉời câm ơn đến tẩt cá quỷ thầy cô giăng dạy tại Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ 'Thuật Thành Pho Hồ ('hi Minh, đặc biệt ỉà quý thầy cô khoa Cơ Khi Máy và khoa Di (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ quét Laser 2D trong định vị Robot tiếp tân ện Diện tư dỗ hường dần và giang dạy nhùng kiến thức bò ích lạo lien đẽ vụng vàn và quan trọng cho lòi thực hiện chuyên đề này.Tôi xin gửi ìời cam ơn(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ quét Laser 2D trong định vị Robot tiếp tân
chán thành nhất dến giáo viên hướng dần thầy Nguyễn Trưởng Thịnh đà lận linh góp ý cùng như hưóng dan chỉ bào. cung cap các kiên thức và vật rư quan tLỜI CAM ĐOANTòi cam đoan đây Là công trinh nghiên cứu của tòi.Các số liệu, kết quá nêu trong luận văn Là trung thực và chưa từng đươc ai còng bo trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ quét Laser 2D trong định vị Robot tiếp tân à góp ỳ kiến, giúp đờ và động viên lôi hoàn thành chuyên đề này.Sau cùng, xin gứi lời chúc sức khóe dển rất cả mọi người!Trân TrọngNgười thực hiệnvỏ ('ông PhátiiiTÓM TÁTRobot liếp tân có khá năng thay thế con người thực hiện các còng việc như hướng dần hay chia sè thòng tin nhưng mộtthách thức chung (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ quét Laser 2D trong định vị Robot tiếp tân đối vói các robot này lả khá năng tự xác định vị trí cùa mình trong khu vực hoạt động. Nhăm giãi quyết vấn đề trên, đề tài đà lựa chọn và trang bịtrè(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ quét Laser 2D trong định vị Robot tiếp tân
n robot một cam biến RPLiDAR đê thu thập dử liệu địa hình băng laser 2D sau đó xây dựng bân đồ mà khòngcằn dử liệu có sần.Đề tâixoay quanh việc ứng dụLỜI CAM ĐOANTòi cam đoan đây Là công trinh nghiên cứu của tòi.Các số liệu, kết quá nêu trong luận văn Là trung thực và chưa từng đươc ai còng bo trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ quét Laser 2D trong định vị Robot tiếp tân g thành phan chinh cùa thuật toán dùng đê ước tinh vị tri cúa robot trong các ban đồ. Sau đó là hệt kê một số phương pháp xư lý tín hiệutrongmôi trườngMATLAB và tông quan về các cám biến được sứ dụng trong đề tài. Phan tiêp theo sè trình bày phương pháp thử nghiêm cám biến trong tinh toán odometry v (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ quét Laser 2D trong định vị Robot tiếp tân ảcãm biến quét không gian xung quanh. Cuối cùng là sự kết hợp dữ liệu cua các câm biến đà đtrợc lựa chọn và kết qua thưc nghiêm của toàn bô hê thống t(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ quét Laser 2D trong định vị Robot tiếp tân
rong thực tể.ivABSTRACTService robot is able to replace humans in guiding or sharing information, however, ihisrobot faces a challenge of locating itsLỜI CAM ĐOANTòi cam đoan đây Là công trinh nghiên cứu của tòi.Các số liệu, kết quá nêu trong luận văn Là trung thực và chưa từng đươc ai còng bo trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ quét Laser 2D trong định vị Robot tiếp tân ng data and building map babilily without available data.This dcsscrlation mainly focuses on the application of SI.AM agollhrism to service robot. The first part mentions SLAM's fundamental parts including descripting extended Kalman filler, one of the main parts of this agolthrism, to estimate the (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ quét Laser 2D trong định vị Robot tiếp tân robot’s position in maps. Then, methods solving signals in MATLAB environment is listed, and overview of sensors used in thi research is provided. The(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ quét Laser 2D trong định vị Robot tiếp tân
next part presents sensor enperiment method in odometry calculation and scanner sensor. The last is the data combination of sensors chosen and test rLỜI CAM ĐOANTòi cam đoan đây Là công trinh nghiên cứu của tòi.Các số liệu, kết quá nêu trong luận văn Là trung thực và chưa từng đươc ai còng bo trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ quét Laser 2D trong định vị Robot tiếp tân ...IICẢM TẠ........................................IIITÓM TẤT........................................IVMỤC LỤC........................................VIDANH SÁCH CÁC TỨ VIẾT TẢT....................VIIIDANH MỤC HĨNH ẢNH..............................IX (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ quét Laser 2D trong định vị Robot tiếp tân LỜI CAM ĐOANTòi cam đoan đây Là công trinh nghiên cứu của tòi.Các số liệu, kết quá nêu trong luận văn Là trung thực và chưa từng đươc ai còng bo trongGọi ngay
Chat zalo
Facebook