(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và đề xuất giải pháp điều khiển xe từ xa trong trường hợp không phản hồi hình ảnh dựa trên công nghệ Haptics
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và đề xuất giải pháp điều khiển xe từ xa trong trường hợp không phản hồi hình ảnh dựa trên công nghệ Haptics
(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và đề xuất giải pháp điều khiển xe từ xa trong trường hợp không phản hồi hình ảnh dựa trên công nghệ Haptics
LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cứu cúa tôi.Các số liệu, kết qua nêu trong luận vãn là trung thực và chưa từng được ai còng bò trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và đề xuất giải pháp điều khiển xe từ xa trong trường hợp không phản hồi hình ảnh dựa trên công nghệ Haptics g bâl kỳ còng trinh nào khác.7jz hồ Chí Minh. ngày 30 tháng 9 nam 2013Kỷ têniiiCẢM TẠ •Đê có thê hoàn thành đề lài luận vàn thạc sĩ một cách hoàn chinh, bên cạnh sự nô lực cố gắng cua ban thân côn có sự hướng dần nhiệt tinh cua quý Thầy cỏ. cũng như sự động viên ủng hộ của gia đình và bạn bỏ trong s (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và đề xuất giải pháp điều khiển xe từ xa trong trường hợp không phản hồi hình ảnh dựa trên công nghệ Haptics uôi thời gian học tập nghiên cứu và thực hiện luận vãn thạc sì.Xin chân thành bày ló lòng biết(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và đề xuất giải pháp điều khiển xe từ xa trong trường hợp không phản hồi hình ảnh dựa trên công nghệ Haptics
iúp dờ vã tạo mọi diều kiện tốt nhất cho tòi hoàn thành luận vãn này. Xui gỡi lời tri ân sâu sac nhâl cùa tôi đôi với nhừng điêu mà Thây đà dành cho lLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cứu cúa tôi.Các số liệu, kết qua nêu trong luận vãn là trung thực và chưa từng được ai còng bò trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và đề xuất giải pháp điều khiển xe từ xa trong trường hợp không phản hồi hình ảnh dựa trên công nghệ Haptics hưng kiến thức quý báu cùng như tạo mọi diều kiện thuận lợi nhất cho tôi trong suốt quá trinh học tập nghiên cứu và cho đen khi thực hiện đè lài luận văn.Xin chân thánh bày to lõng biết ơn dến gia dinh, nliìrng người dà không ngừng động viên, hỗ trọ và lạo mọi điều kiện lốt nhất cho lôi Irong suốt t (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và đề xuất giải pháp điều khiển xe từ xa trong trường hợp không phản hồi hình ảnh dựa trên công nghệ Haptics hời gian học lập vã thực hiện luận vãn.Cuối cùng, tồi xin chân thành bày ló lông cám em đen các anh chị và các bạn dồng nghiệp dà hồ trọ cho tòi rất n(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và đề xuất giải pháp điều khiển xe từ xa trong trường hợp không phản hồi hình ảnh dựa trên công nghệ Haptics
hiều trong suốt quá trình học tập. nghiên cứu và thực hiện đe lài luận vàn thạc sì một cách hoàn chinh.Mặc dù tỏi dà có nhiều cố gang hoãn thiện luận LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cứu cúa tôi.Các số liệu, kết qua nêu trong luận vãn là trung thực và chưa từng được ai còng bò trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và đề xuất giải pháp điều khiển xe từ xa trong trường hợp không phản hồi hình ảnh dựa trên công nghệ Haptics thầy cô và các bạn.Tp. Hồ Chi Minh, tháng 10 năm 2013Học viên thực hiệnivTÓM TÁTĐề lài:“Nghiên cứu vã để xuất giải pháp diều khiêu xe từ xa trong trướng hựp không phàn hôi hĩnh ành dựa trên công nghệ haptics”dược nghiên cứu tại Trường Đại IIọc Sir Phạm Kỳ Thuật Tp. IICM. Thời gian thực hiện lừ 02. 2 (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và đề xuất giải pháp điều khiển xe từ xa trong trường hợp không phản hồi hình ảnh dựa trên công nghệ Haptics 013 đèn 08/2013 là mộl trong những nghiên cứu và giãi pháp đâu liên trên thế giới dược trinh bây trong luận vãn nãy.Diêm mới cùa đề lài là quá trinh x(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và đề xuất giải pháp điều khiển xe từ xa trong trường hợp không phản hồi hình ảnh dựa trên công nghệ Haptics
ây dựng ihuậl loan dan đường cho xe tránh các chưởng ngại vật vã chuyên hướng dũng dựa trẽn tín hiệu duy nhất lã xúc giác, rù đó, người lái sè điêu khLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cứu cúa tôi.Các số liệu, kết qua nêu trong luận vãn là trung thực và chưa từng được ai còng bò trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và đề xuất giải pháp điều khiển xe từ xa trong trường hợp không phản hồi hình ảnh dựa trên công nghệ Haptics úc giác, hộ thu GPS, cám biển khoáng cách và ihicl bị truyền dù liệu không dày có bâng thông thấp. Các thông tin này dược xứ lý, lập trinh bằng phần mcm l.abVIEW và lưtmg tác với người điều khiển thông qua giao diện điều khiên phan hồi xúc giác. Kết qua. người lái dã diều khiến xe di dền dưọc mục ti (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và đề xuất giải pháp điều khiển xe từ xa trong trường hợp không phản hồi hình ảnh dựa trên công nghệ Haptics êu Irong trường hợp không phán hôi hình ánh. Nghiên cứu này đà được kiêm ira, so sánh kết quà với 18 lẩn thực nghiệm tại khuôn viên trường Đại IIọc Sư(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và đề xuất giải pháp điều khiển xe từ xa trong trường hợp không phản hồi hình ảnh dựa trên công nghệ Haptics
Phạm Kỹ Thuật Tp. HCM V(ýi ba trường hợp: I- Diêu khiên xc lừ xa có phán hôi hình ánh. 2-Điều khiển xe từ xa có phàn hồi hình ảnh và haptics. 3- TrưởLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cứu cúa tôi.Các số liệu, kết qua nêu trong luận vãn là trung thực và chưa từng được ai còng bò trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và đề xuất giải pháp điều khiển xe từ xa trong trường hợp không phản hồi hình ảnh dựa trên công nghệ Haptics các phưong tiện tham dò, khảo sát, V.V., đi đèn được những vùng không có hoặc thiếu ánh sáng vả thiếu hình ành do dưỡng truyền băng thông thấp gây ra.ABSTRACTThis research“A study of haptic technology-based vehicle teleoperation without vision feedback”is done at The University of Technical Educati (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và đề xuất giải pháp điều khiển xe từ xa trong trường hợp không phản hồi hình ảnh dựa trên công nghệ Haptics on in HUM city. It started in February and finished in august. 2013. A novel haptics-based control method of vehicle teleoperation without vision feed(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và đề xuất giải pháp điều khiển xe từ xa trong trường hợp không phản hồi hình ảnh dựa trên công nghệ Haptics
back is proposed in this research.The main contributions of this study are the control strategies to produce haptic feedback to a human operator. TherLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cứu cúa tôi.Các số liệu, kết qua nêu trong luận vãn là trung thực và chưa từng được ai còng bò trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và đề xuất giải pháp điều khiển xe từ xa trong trường hợp không phản hồi hình ảnh dựa trên công nghệ Haptics iver, a distance sensor and a wireless router with low bandwidth. This signals are processed and programmed by the Lab VIEW software and interact with a human operator by the haptics interface. As a result, the operator drove the vehicle moved on rhe target without vision feeback. This study has bee (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và đề xuất giải pháp điều khiển xe từ xa trong trường hợp không phản hồi hình ảnh dựa trên công nghệ Haptics n tested and compared with results of experiment 18 experiments al the campus of University of Technical Education. There are three main control metho(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và đề xuất giải pháp điều khiển xe từ xa trong trường hợp không phản hồi hình ảnh dựa trên công nghệ Haptics
ds are used in experiments includy: 1 - Vehicle tclcopcralion with vision feedback. 2 - Vehicle teleoperation with vision feedback and haptics feedbacLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cứu cúa tôi.Các số liệu, kết qua nêu trong luận vãn là trung thực và chưa từng được ai còng bò trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và đề xuất giải pháp điều khiển xe từ xa trong trường hợp không phản hồi hình ảnh dựa trên công nghệ Haptics vehicle with only haptic feedback. This is a significant contributions to the new reseach direction of low vision vehicle teleoperation.viMỤC LỤCTrang tựaTRANGQuyết định giao đề tàiXác nhận của cán bộ hướng đảnLỷ lịch khoa học...................................................ii (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và đề xuất giải pháp điều khiển xe từ xa trong trường hợp không phản hồi hình ảnh dựa trên công nghệ Haptics LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cứu cúa tôi.Các số liệu, kết qua nêu trong luận vãn là trung thực và chưa từng được ai còng bò trongGọi ngay
Chat zalo
Facebook