(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển lý thuyết phương pháp tái tạo cảm giác xúc giác trong điều khiển ô tô từ xa
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển lý thuyết phương pháp tái tạo cảm giác xúc giác trong điều khiển ô tô từ xa
(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển lý thuyết phương pháp tái tạo cảm giác xúc giác trong điều khiển ô tô từ xa
LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đày là công trình nghiên cứu của tói.Các số liệu, kết quá nêu trong luận vãn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển lý thuyết phương pháp tái tạo cảm giác xúc giác trong điều khiển ô tô từ xa g bất kỳ công trinh nào khác.Tp. Hồ Chi Minh, ngày 30 tháng 9 nám 20ỉ3(Ký tên và ghi rò họ tên)Đinh Vãn CườngiiCẢM TẠ•Đầu tiên, em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến quý Thầy, Cô trường Đại học Sư phạm Kỳ thuật Thành phố Hồ Chi Minh, nhũng người đã trực tiếp giảng dạy, truyền đạt những kiến thức bô í (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển lý thuyết phương pháp tái tạo cảm giác xúc giác trong điều khiển ô tô từ xa ch cho em, đó là nhùng kiến thức nền tang về xã hội cùng như nhùng kiến thức về chuyên ngành đào tạo để lâm hành trang bước tiếp trên con đường tương(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển lý thuyết phương pháp tái tạo cảm giác xúc giác trong điều khiển ô tô từ xa
lai phía trước.Đặc biệt, em xin chân thành cam ơn Thầy - Tiến sĩ Nguyền Bá Hãi - Người đã trực tiếp hướng đản tận tinh, truyền đạt những kiến thức quýLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đày là công trình nghiên cứu của tói.Các số liệu, kết quá nêu trong luận vãn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển lý thuyết phương pháp tái tạo cảm giác xúc giác trong điều khiển ô tô từ xa ế bạn bè lớp cao học khóa 2011 - 2013 B, ngành kỹ thuật co khi động lực - Trường Đại học Sư phạm Kỳ thuật Thành phố Hổ Chí Minh, các thành viên trong Câu Lạc Bộ Sáng Tạo Kỳ Thuật - số 6 Bác Ái. quận Thú Đức, Thành phố Hồ Chi Minh đà đóng góp ý kiến và hồ trợ đẽ tác giá hoãn thành luận vãn cao học nà (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển lý thuyết phương pháp tái tạo cảm giác xúc giác trong điều khiển ô tô từ xa y.iiiTÓM TẮTĐề tài “Nghiên cừu và phát triền lý thuyết phương pháp tái tạo cùm giác xúc giác trong điều khiển ô tô từ xa” được thực hiện tại Trường Đạ(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển lý thuyết phương pháp tái tạo cảm giác xúc giác trong điều khiển ô tô từ xa
i học Sư phạm Kỳ thuật Thành phố Hồ Chí Minh dưới sự hướng dần khoa học cùa Tiến sĩ Nguyễn Bá Hãi.Trong đề tài này. tác giã đà thực hiện tồng hợp và pLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đày là công trình nghiên cứu của tói.Các số liệu, kết quá nêu trong luận vãn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển lý thuyết phương pháp tái tạo cảm giác xúc giác trong điều khiển ô tô từ xa điều khiến và ỏ tô trong trường họp điều khiến ô tỏ trực tiếp. Trên cơ sờ đó. tác giã trình bày các phương pháp tái tạo câm giác xúc giác trong điều khiển ô tò lừ xa. Đẻ chứng minh cho những kết quá đã tìm được trong quá trình phân tích và nghiên cứu, tác giã đà sữ dụng một bộ thí nghiệm tạo cám giá (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển lý thuyết phương pháp tái tạo cảm giác xúc giác trong điều khiển ô tô từ xa c xúc giác và tiến hành ba thí nghiệm để tái tạo câm giác xúc giác về áp suất (cínig, mềm), rang, nhiệt độ cho người điều khiển ô tô.Qua kết quả thi n(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển lý thuyết phương pháp tái tạo cảm giác xúc giác trong điều khiển ô tô từ xa
ghiệm đạt được, tác giã đà chửng minh được nhùng lý thuyết đà tìm thấy trong quá trình nghiên cứu và RÌt ra kết luận về các phương pháp tái tạo căm giLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đày là công trình nghiên cứu của tói.Các số liệu, kết quá nêu trong luận vãn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển lý thuyết phương pháp tái tạo cảm giác xúc giác trong điều khiển ô tô từ xa nce of Dr. Nguyen Ba Hai.In this study, the author has made synthesis and analysis of researches published by domestic and international journals and conferences related to haptic interactions between the operator and vehicle. From this basis, the authors present methods to recreate the sense of tou (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển lý thuyết phương pháp tái tạo cảm giác xúc giác trong điều khiển ô tô từ xa ch in vehicle teleoperation. To demonstrate the results found during analysis and research, the authors have used experiments to create the sense of t(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển lý thuyết phương pháp tái tạo cảm giác xúc giác trong điều khiển ô tô từ xa
ouch, and conducted three experiments to reproduce the tactile sensation of pressure (hard, soft), vibration, and temperature. Experimental results haLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đày là công trình nghiên cứu của tói.Các số liệu, kết quá nêu trong luận vãn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển lý thuyết phương pháp tái tạo cảm giác xúc giác trong điều khiển ô tô từ xa NGQuyết định giao đề tàiLý lịch khoa học.................................................iLời cam đoan....................................................iiCám tạ.........................................................iiiTóm tắt.........................................................ivMục lục..... (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển lý thuyết phương pháp tái tạo cảm giác xúc giác trong điều khiển ô tô từ xa .....................................................VDanh sách các từ viết tắt........................................XDanh sách các hỉnh............(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển lý thuyết phương pháp tái tạo cảm giác xúc giác trong điều khiển ô tô từ xa
..................................xiDanh sách các bâng..............................................XVChương 1: TỎNG QUAN.............................LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đày là công trình nghiên cứu của tói.Các số liệu, kết quá nêu trong luận vãn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển lý thuyết phương pháp tái tạo cảm giác xúc giác trong điều khiển ô tô từ xa 1.2.1Nghiên cứu trong nước......................................31.2.2Nghiên cứu ngoài nước......................................61.3Mục đích cùa để tài.........................................10 (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển lý thuyết phương pháp tái tạo cảm giác xúc giác trong điều khiển ô tô từ xa LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đày là công trình nghiên cứu của tói.Các số liệu, kết quá nêu trong luận vãn là trung thực và chưa từng được ai công bố trongGọi ngay
Chat zalo
Facebook