(Luận văn thạc sĩ) Sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước
(Luận văn thạc sĩ) Sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước
KTĐT2013AGVHD: TS NGUYỄN VĂN THÁILỜI CAM ĐOANrôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cửu của lôi.Các số liệu, kết qua nêu ra trong luận vãn lã trung (Luận văn thạc sĩ) Sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước g thực và chưa từng được ai còng bô trong bât kỳ công trình nào khác.Tp.Hô Chí Minh, ngày ....tháng ...năm 2015(Kỷ tên vã ghi rò họ tèn)Lê Minh NgọciiiKTĐT2013 AGVHD: IS NGUYỄN VÂN THÁILỜI CAM ƠNXin chân thành gửi lời câm ơn đen TS. Nguyền Vãn 'ỉ hãi đà tận tình hướng dần em trong suốt quá trinh thự (Luận văn thạc sĩ) Sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước c hiện luận vãn này.Xin chân thành gứi lời câm ơn đến toàn thê quí thây cờ trường Đại học Sư phạm Kỳ thuật TP. Hồ Chi Minh dà giang dạy. hưởng dần và(Luận văn thạc sĩ) Sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước
tạo mọi diều kiện, môi trường học tập lốt chơ em.Cám ơn quỷ thầy cò. các anh chị phỏng Đào tạo Sau dại học trường Đại học Sư phạm Kỳ thuật Thành phờ HKTĐT2013AGVHD: TS NGUYỄN VĂN THÁILỜI CAM ĐOANrôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cửu của lôi.Các số liệu, kết qua nêu ra trong luận vãn lã trung (Luận văn thạc sĩ) Sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước uôn sát cánh bên cơn trơng nhùng ngày tháng khó khăn. Con xin nguyện cầu cho cha dược an lành và binh yên. Con hứa sè vừng vàng Lrơng cuộc sông. Hày an lâm vàơ chúng cơn cha nhé!Vì kinh nghiệm cùng như kiên thức còn hạn che nên Irơng quá trình thực hiện luận vãn. em không tránh khói nliừng thiếu sót (Luận văn thạc sĩ) Sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước vã sai lầm. Em rất mong sự góp ỷ lận linh cùa quỷ ihây cờ trong Hợi đông báơ vệ đê luận vãn của em được hơàn chinh hơn.Xin kính chúc sức khóc và chán(Luận văn thạc sĩ) Sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước
thành cám ơn.ỉvKTĐT2013 AGVHD: TS NGUYỄN VÂN THÁITÓM TÁTMục đích chinh cùa Luận văn này lá tập trung nghiên cứu việc sử dụng giai thuật di truyền tìmKTĐT2013AGVHD: TS NGUYỄN VĂN THÁILỜI CAM ĐOANrôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cửu của lôi.Các số liệu, kết qua nêu ra trong luận vãn lã trung (Luận văn thạc sĩ) Sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước . Kị và Kđ cùa bộ điều khiên PII). Bước đầu. lôi đà lim ra được bộ thông số PID mong muốn vã kết qua mò phong cho thấy kha nâng tim kiếm cua giai thuật GA là tỏl. Vùng tìm kiêm rộng là một lợi the. Sau đó, tòi tiên hành kiêm chứng kết quà tim kiếm cùa giãi thuật di truyền trên mô hĩnh thực nghiệm. K (Luận văn thạc sĩ) Sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước ết qua thực nghiệm cho thày hình dạng và quỳ đạo di chuyên cùa Robot là lương đòi giông kết qua mò phong. Hạn chế cua giái thuật GA là thời gian dáp ứ(Luận văn thạc sĩ) Sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước
ng chậm so với nhiêu phương pháp khác.Giai thuật diều khiến dề xuất dược thực nghiệm bang việc sư dụng KIT vi diều khiển PIC181 4431 kết nối với một RKTĐT2013AGVHD: TS NGUYỄN VĂN THÁILỜI CAM ĐOANrôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cửu của lôi.Các số liệu, kết qua nêu ra trong luận vãn lã trung (Luận văn thạc sĩ) Sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước d Kd which is used to control the robot SCARA’s moving based on a given trajectory planning. First. the PID’s parameters arc estimated, and the simulation result also show that the proposed algorithm for search using GA is good. The large range searching is an advantage. After that I perform verifia (Luận văn thạc sĩ) Sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước ble the results of the GA on the experimental model, rhe experimental results show the shape and movement trajectory of the Robot that is relatively l(Luận văn thạc sĩ) Sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước
ike the simulation results, rhe GA’s disadvantage is the response lime slower than the different methods.rhe indicated control algorithm is experimentKTĐT2013AGVHD: TS NGUYỄN VĂN THÁILỜI CAM ĐOANrôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cửu của lôi.Các số liệu, kết qua nêu ra trong luận vãn lã trung (Luận văn thạc sĩ) Sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước dề tãi Xác nhận của cán bộ hướng dan Phiếu nhận xét luận văn thạc sỳ Biên hãn chàm luận vàn lòi nghiộp thạc sỹ năm 2015 Lý lịch khoa học...........................................................iLời cam đoan............................................................ iiiLời cam on ................. (Luận văn thạc sĩ) Sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước ..............................................ivróm lâl....................................................................VMục lục...................(Luận văn thạc sĩ) Sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước
................................................viKTĐT2013AGVHD: TS NGUYỄN VĂN THÁILỜI CAM ĐOANrôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cửu của lôi.Các số liệu, kết qua nêu ra trong luận vãn lã trungKTĐT2013AGVHD: TS NGUYỄN VĂN THÁILỜI CAM ĐOANrôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cửu của lôi.Các số liệu, kết qua nêu ra trong luận vãn lã trungGọi ngay
Chat zalo
Facebook