(Luận văn thạc sĩ) Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi
(Luận văn thạc sĩ) Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi
LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cứu của tôi.Các số liệu, kết qua nêu trong luận văn lã trung thực vã chưa từng dược ai công bô trong (Luận văn thạc sĩ) Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi g bàt kỳ công trinh nào khác.ỉ'p. nồ (.'hiMinh, ngày ... tháng ... năm 20 Ị 6(Ký len và ghi rò họ tên)Trang iiiLỜI CẢM TẠLỜI cam tạ sầu sắc đầu tiên xin được chân thành gưi đến Thầy TS Nguyền Thanh Hài, Trưởng Bộ môn Diện lừ cóng nghiệp, khoa Diện điện lừ trường Dại học sư phạm kỹ thuật Thảnh phố Hồ (Luận văn thạc sĩ) Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi Chi Minh, vi nhừng giúp dờ cùa thầy trong việc hướng dần về nội dung và phương pháp nghiên cứu khoa học trong suốt thời gian thực hiện luận ván. rói(Luận văn thạc sĩ) Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi
cùng xin được câm on thầy 1 hs Nguyen 1 ân Như, (hãng Viên Bộ môn Diện tứ còng nghiệp. khoa Điện diện từ trường Đại học sư phạm kỳ thuật Thành phố Hồ LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cứu của tôi.Các số liệu, kết qua nêu trong luận văn lã trung thực vã chưa từng dược ai công bô trong (Luận văn thạc sĩ) Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi phòng nghiên cứu đề thực hiện luận vãn; cồ PGS. IS I rân rhu Hà đà ihực hiện các công lác quân lý trong ngành kỳ thuật diện tứ dè dể tài dược bao vệ dũng thời gian vã tiến dộ.ròi xin được ló lông bicl on đen lập the ban lành đạo và chuyên viền của phòng Đáo tạo Sau dại học. trường Đại học Sư phạm Kỳ (Luận văn thạc sĩ) Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi thuật Tp. Hồ Chi Minh dà luôn làm lôl công lác quán lý hô sư và thông lin đèn lừng học viên giúp cho việc hoàn thành nhùng nhiệm vụ học lập Irong loà(Luận văn thạc sĩ) Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi
n khóa học luôn đạl nhùng điêu kiện đê đạl kềl quá tốt nhất.Cuối cùng tòi cũng gưi lời câm tạ dến gia dinh vã những bạn bẽ khác dà luôn khích lệ linh LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cứu của tôi.Các số liệu, kết qua nêu trong luận văn lã trung thực vã chưa từng dược ai công bô trong (Luận văn thạc sĩ) Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi on robot tự hãnh có thể hoạt dộng trong một cân phòng thi nó cằn một bân đồ 31) của càn phòng đó. Nên trước tiên việc xây dựng bân đồ 31) cho cản phòng lã rất quan trọng vã lã diều kiện tiên quyết. Camera 3D Kinect cho ta dử liệu ảnh RGB và ánh độ sâu của khung cánh, từ hai dừ liệu này la có thê chu (Luận văn thạc sĩ) Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi yên thành dừ liệu mây điểm 3D cua khung canh. VỚI anh RGB cua khung canh ra tim các diêm dặc trưng và mô lá đặc trưng báng thuật toán SIFT. 1 a thực h(Luận văn thạc sĩ) Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi
iện thuật toán su T trên hai góc khác nhau cua một killing cánh. Sau dó ta tim các cặp diêm tương dồng cùa hai ánh RGB nãy. l a xác định các cập diêm LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cứu của tôi.Các số liệu, kết qua nêu trong luận văn lã trung thực vã chưa từng dược ai công bô trong (Luận văn thạc sĩ) Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi , cùng như là ghép hai đám mày 31) của khung cánh lại thành một dám mây cua killing canh lớn hon. Tương tự ta chụp nhiều góc cua khung cánh căn phông và ghép nhiêu đám mây 31) lại với nhau đê lạo thành bân đó 31) cứa cãn phòng.Trang VSUMMARYThe paper proposes an application of RGB-D camera systems i (Luận văn thạc sĩ) Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi n 3D indoor mapping. In order to reconstruct the 3D model of an indoor space where the robot is located, a RGB-D camera system is installed in the rob(Luận văn thạc sĩ) Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi
ot’s cage to continuously capture the separate 2D image frames and 3D point clouds. All corresponding 2D points between the two consecutive image framLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cứu của tôi.Các số liệu, kết qua nêu trong luận văn lã trung thực vã chưa từng dược ai công bô trong (Luận văn thạc sĩ) Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi space based on the depth information from the RGB-D camera at each pixel. The outputs of this stage are currently the 3D points in the two successive point clouds that are applied to find out the transformation matrix from the second to the first point cloud's coordination system. Finally, the two (Luận văn thạc sĩ) Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi point clouds arc merged together by transforming the second point cloud to the first one's coordination system. The result after repeating the above p(Luận văn thạc sĩ) Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi
rocess with other pair of image frames and point clouds is the 3D model of the robot's navigational space. The aimed method is relatively low cost comLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cứu của tôi.Các số liệu, kết qua nêu trong luận văn lã trung thực vã chưa từng dược ai công bô trong (Luận văn thạc sĩ) Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi lịch cá nhân................................................................iLời cam đoan.................................................................iiiLòi cam tạ....................................................................ivTóm tat....................................................... (Luận văn thạc sĩ) Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi .................VSummary............................................................viMục lục........................................................(Luận văn thạc sĩ) Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi
..............viiDanh sách các bâng.............................................................XDanh sách các hình...................................LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cứu của tôi.Các số liệu, kết qua nêu trong luận văn lã trung thực vã chưa từng dược ai công bô trong (Luận văn thạc sĩ) Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi ........................161.1rông quan VC hướng nghiên cứu................................161.2Tính câp thiết cứa đê lài.Vnghíakhoa họcvà thực lien cùa đê lài.171.3Mục đích nghiên cứu vàdối tượng nghiêncứu cùa dể tài......181.4 Nhiệm vụ và giới hạn.........................................191.4.1Nhiệ (Luận văn thạc sĩ) Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi m vụ............................................................19LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cứu của tôi.Các số liệu, kết qua nêu trong luận văn lã trung thực vã chưa từng dược ai công bô trongLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là công trinh nghiên cứu của tôi.Các số liệu, kết qua nêu trong luận văn lã trung thực vã chưa từng dược ai công bô trongGọi ngay
Chat zalo
Facebook