(Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng Logic mờ vào điều khiển Robot tiếp tân
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng Logic mờ vào điều khiển Robot tiếp tân
(Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng Logic mờ vào điều khiển Robot tiếp tân
LỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây Là còng trinh nghiên cứu cua tôi.Các số liệu, kết quả nêu trong luận ván là trung thực và chưa tùng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng Logic mờ vào điều khiển Robot tiếp tân g bất kỳ còng ưinh nào khácTp. Hồ Chí Minh, ngày ... tháng ... nổnỉ 201...(Ký ten và ghi rò họ lên)PHAN CHÂU TÚLỜI CẢM TẠTôi xin gừi lời càn} ơn đền tẩt cả quý thây cô giáng dạy tại Trường Dụi Hục Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phổ Hồ Chí Minh, dặc biệt là quý thầy cô khoa Cơ khí chế tạo máy đà hưởng dần và (Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng Logic mờ vào điều khiển Robot tiếp tân truyền đạt nhưng kiến thức quan trọng, đóng vai trò nền tâng cho dề tài của tòi.Tỏi xin giã lời câm ơn chân thành đến giáo viên hưởng dan khoa hục th(Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng Logic mờ vào điều khiển Robot tiếp tân
ầy PGS.TS Nguyễn Trường Thịnh dỗ góp ỹ, hướng dần phương hướng nghiên cữu, cung cap các kiến thức và vật lư quan trọng giúp tôi hoàn thành luận vãn.CaLỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây Là còng trinh nghiên cứu cua tôi.Các số liệu, kết quả nêu trong luận ván là trung thực và chưa tùng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng Logic mờ vào điều khiển Robot tiếp tân ày.Trân Trụng JNgười thực hiệnPH AN CHÂU rúNHẬN XÉT CƯA CÁN Bộ HƯỚNG DẢNGiáo viên hướng dầnTS. Nguyền Trường ThịnhNHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆNGiáo viên phan biệnTÓM TẤTDựa trẽn các yêu cầu về chuyên động cua robot dịch vụ trong môi trường cụ thê. bài biết đà trình bây giãi thuật điều khiên chuyể (Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng Logic mờ vào điều khiển Robot tiếp tân n động, nguyên lý hoạt động của bộ điều khiến logic mỡ và ứng dụng cụ thè cua bộ diều khiên vào điều khiển chuyên động cùa Robot dịch vụ. Mô hình robo(Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng Logic mờ vào điều khiển Robot tiếp tân
t dịch vụ cùng được che tạo và chạy thực nghiệm tại phông thi nghiệm OpenLab - trường dại học sư phạm kỳ thuật thành phố HCM. Bộ điêu khiên được mô phLỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây Là còng trinh nghiên cứu cua tôi.Các số liệu, kết quả nêu trong luận ván là trung thực và chưa tùng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng Logic mờ vào điều khiển Robot tiếp tân nh giá và kêl luận trong bài viềl này.ABSTRACTBase on requirements of movement of service robot, this article present the algorithm of movement, the operating principles of fuzzy logic controller and its spccifical applications to control the movement of the service robot. Model of service robot als (Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng Logic mờ vào điều khiển Robot tiếp tân o was built at OpenLab laboratory- - IICM of University technical and education. This controller is simulated and calculated by Mallab software before(Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng Logic mờ vào điều khiển Robot tiếp tân
running on real robot model. The simulation results and experiments of system are appreciated and concluded in this article.MỤC LỤCCHƯƠNG 1:TỎNG QUANLỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây Là còng trinh nghiên cứu cua tôi.Các số liệu, kết quả nêu trong luận ván là trung thực và chưa tùng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng Logic mờ vào điều khiển Robot tiếp tân DẺ TÀI...................21.2.1Nghiên cứu ngoài nước...................................21.2.2Nghiên cứu trong nước...................................41.3LÝ DO CHỌN ĐẺ TÀI...........................................5ỉ. 4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỬU........................................61.5tìôl TƯỢNG VÀ PHẠ (Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng Logic mờ vào điều khiển Robot tiếp tân M VI NGHIÊN cửu............................61.5.1Dổi tượng :.............................................61.5.2Phạm vi nghiên cứu :...................(Luận văn thạc sĩ) Ứng dụng Logic mờ vào điều khiển Robot tiếp tân
.................7LỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây Là còng trinh nghiên cứu cua tôi.Các số liệu, kết quả nêu trong luận ván là trung thực và chưa tùng được ai công bố trongLỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây Là còng trinh nghiên cứu cua tôi.Các số liệu, kết quả nêu trong luận ván là trung thực và chưa tùng được ai công bố trongGọi ngay
Chat zalo
Facebook