(Luân văn thạc sĩ) Ứng dụng thuật toán bộ lọc Kalman mở rộng trong điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cữu không sử dụng cảm biến bằng công nghệ FPGA
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Luân văn thạc sĩ) Ứng dụng thuật toán bộ lọc Kalman mở rộng trong điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cữu không sử dụng cảm biến bằng công nghệ FPGA
(Luân văn thạc sĩ) Ứng dụng thuật toán bộ lọc Kalman mở rộng trong điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cữu không sử dụng cảm biến bằng công nghệ FPGA
LỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây Là công trinh nghiên cứu cúa tôi.Các số liệu, kêt quà nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai còng bo trong (Luân văn thạc sĩ) Ứng dụng thuật toán bộ lọc Kalman mở rộng trong điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cữu không sử dụng cảm biến bằng công nghệ FPGA g bất kỳ công trình nào khácTp. Hồ Chí Minh, ngày ... tháng ... năm 201...(Ký tèn và ghi rô họ tên)IILÒI CÀM TẠ•Chân thành cam ơn thầy TS. Nguyền Vù Quỳnh dã dành thời gian hướng dần. chinh sứa và lạo điều kiện thuận lọi đê em có the hoàn thành luận văn lòl nghiệp.Em xin chân thành cam ơn ban Giám l (Luân văn thạc sĩ) Ứng dụng thuật toán bộ lọc Kalman mở rộng trong điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cữu không sử dụng cảm biến bằng công nghệ FPGA úệu. quý thầy cô trường Đại học sư phạm kỳ thuật thành phổ IIỒ Ghi Minh dà trang bị cho em những kiến thức hừu ich khi học lập lại trường.Xin cám on đ(Luân văn thạc sĩ) Ứng dụng thuật toán bộ lọc Kalman mở rộng trong điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cữu không sử dụng cảm biến bằng công nghệ FPGA
ông nghiệp, bạn bè đà đông hành cùng cm trong quá trình nghiên cứu.IllTÓM TẤTLuận vãn trinh bày phương pháp điểu khiên thông minh động cơ đồng bô nam LỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây Là công trinh nghiên cứu cúa tôi.Các số liệu, kêt quà nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai còng bo trong (Luân văn thạc sĩ) Ứng dụng thuật toán bộ lọc Kalman mở rộng trong điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cữu không sử dụng cảm biến bằng công nghệ FPGA ông minh này được áp dung cho việc kiềm soát tốc độ rotor; VI trí từ thông rotor của động cơ được ước lượng bằng cách sử dụng bộ lọc Kalman mờ rộng. Đầu tiên ta xây dựng mỏ hình toán học của động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cứu. Thứ hai, điểu khiển và thiết kế vector không gian. Thứ ba. để giam nhiều v (Luân văn thạc sĩ) Ứng dụng thuật toán bộ lọc Kalman mở rộng trong điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cữu không sử dụng cảm biến bằng công nghệ FPGA à mat ôn định hệ thống thì giài pháp điều khiển thông minh được thiết kế đế kiêm soát tốc độ cua động cơ. Thứ tư, phương pháp điều khiên không câm biế(Luân văn thạc sĩ) Ứng dụng thuật toán bộ lọc Kalman mở rộng trong điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cữu không sử dụng cảm biến bằng công nghệ FPGA
n được ửng dụng. Thứ nãm, ngôn ngừ mô phóng phần cứng cho mạch tích hợp tốc độ rất cao (VHDL) được sử dụng đế điểu khiến tat cá các thành phẩn nói trêLỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây Là công trinh nghiên cứu cúa tôi.Các số liệu, kêt quà nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai còng bo trong (Luân văn thạc sĩ) Ứng dụng thuật toán bộ lọc Kalman mở rộng trong điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cữu không sử dụng cảm biến bằng công nghệ FPGA đê diêu khiên tốc độ động cơ không sử dụng câm biếnIVABSTRACTI his dissertation presents FPGA-rcalizalion of the intelligent controller lor sen$oilessPermaiientMagnetSynchronousMotor(PMSM)dnves. To confirm theeffectivenessoithepropo$edarchitectureof$ystem,theco-simulalionandcxperimcnlworksarc demon (Luân văn thạc sĩ) Ứng dụng thuật toán bộ lọc Kalman mở rộng trong điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cữu không sử dụng cảm biến bằng công nghệ FPGA strated. I hcintclligcnlconlrol methods arc applied for controlling the rotor velocity; the rotor flux positionoiPMSM isestimatedby usingextendedkalma(Luân văn thạc sĩ) Ứng dụng thuật toán bộ lọc Kalman mở rộng trong điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cữu không sử dụng cảm biến bằng công nghệ FPGA
niilter(EKT).Inthisdissertation.amathematicalmodelof PMSMdnveisfirstlydefmed Secondly.thevectorcontrolandSVPWM aredesigned.Thirdly,tocopewithnoiseanddLỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây Là công trinh nghiên cứu cúa tôi.Các số liệu, kêt quà nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai còng bo trong (Luân văn thạc sĩ) Ứng dụng thuật toán bộ lọc Kalman mở rộng trong điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cữu không sử dụng cảm biến bằng công nghệ FPGA y,the VeryHigh SpeedICHardwareDescriptionLanguage(VHDL)by usingFiniteState Machine(FSM)method IS presentedtorealize all theaforcmcnlioncd controllers, sixthly, the simulation works are performed by Matlab SimuhnkandModelsim inco-simulationmode.providedby Electronic! )csignAulomalion(EDA)Simulalorl.i (Luân văn thạc sĩ) Ứng dụng thuật toán bộ lọc Kalman mở rộng trong điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cữu không sử dụng cảm biến bằng công nghệ FPGA nk. Finally, lheoulstanding ofthisresearch istoapply themtelligentcontroller insensorlessPMSM drives.MỤC LỤCTrang tựaTRANGQuyết định giao đề tàiLý lịc(Luân văn thạc sĩ) Ứng dụng thuật toán bộ lọc Kalman mở rộng trong điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cữu không sử dụng cảm biến bằng công nghệ FPGA
h khoa học......................................................iLỜI cam đoan.........................................................iiLời câm tạ....LỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây Là công trinh nghiên cứu cúa tôi.Các số liệu, kêt quà nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai còng bo trong (Luân văn thạc sĩ) Ứng dụng thuật toán bộ lọc Kalman mở rộng trong điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cữu không sử dụng cảm biến bằng công nghệ FPGA ................................................VMục lục..............................................................viDanh sách các chừ viết tắt.........................................viiiDanh mục hình ãnh....................................................ixChương 1: TỎNG QUAN................... (Luân văn thạc sĩ) Ứng dụng thuật toán bộ lọc Kalman mở rộng trong điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cữu không sử dụng cảm biến bằng công nghệ FPGA ................................11.1Đặt vấn đề:...................................................11.2Tồng quan về tình hình trong và ngoài nước:.....(Luân văn thạc sĩ) Ứng dụng thuật toán bộ lọc Kalman mở rộng trong điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cữu không sử dụng cảm biến bằng công nghệ FPGA
..............2LỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây Là công trinh nghiên cứu cúa tôi.Các số liệu, kêt quà nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai còng bo trongLỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây Là công trinh nghiên cứu cúa tôi.Các số liệu, kêt quà nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai còng bo trongGọi ngay
Chat zalo
Facebook