(Luận văn thạc sĩ) Vận dụng một số phương pháp dạy học tích cực trong dạy học môn Tiếng Anh lớp 9 tại trường Trung học cơ sở Linh Đông, Quận thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Vận dụng một số phương pháp dạy học tích cực trong dạy học môn Tiếng Anh lớp 9 tại trường Trung học cơ sở Linh Đông, Quận thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh
(Luận văn thạc sĩ) Vận dụng một số phương pháp dạy học tích cực trong dạy học môn Tiếng Anh lớp 9 tại trường Trung học cơ sở Linh Đông, Quận thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh
LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đày lả công trình nghiên cứu của lòi.Các số liệu, kết quà nêu trong luận văn Là trung thực vã chưa từng được ai còng bố t (Luận văn thạc sĩ) Vận dụng một số phương pháp dạy học tích cực trong dạy học môn Tiếng Anh lớp 9 tại trường Trung học cơ sở Linh Đông, Quận thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh trong bất kỳ cõng trình nâo khác.Tp. Hồ Chi Minh, ngày ...tháng 4 năm 2016(Ký tên vã ghi rò họ tên)iiLỜI CẢM ƠNDè đạt được những kcl quà quan trọng trong luận vàn này trước liên lôi xin gừi lời cam ơn chân thành dến thầy Ngô Vãn Thuyên, vì sự hướng dần tận tiiili. sự thân thiện cứa thầy. Thay cũng đ (Luận văn thạc sĩ) Vận dụng một số phương pháp dạy học tích cực trong dạy học môn Tiếng Anh lớp 9 tại trường Trung học cơ sở Linh Đông, Quận thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh à hồ trợ lôi rai nhicư lừ các thiết bị, phòng ihực nghiệm dến nhừng tài liệu quan trọng, thầy luôn chi cho tôi những hướng di dũng đan. Thây là người(Luận văn thạc sĩ) Vận dụng một số phương pháp dạy học tích cực trong dạy học môn Tiếng Anh lớp 9 tại trường Trung học cơ sở Linh Đông, Quận thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh
giúp lôi nòi ticp niềm đam mê rohol cùa minh.ròi cùng xin gứi lời cám ưn đền trường Dại học Sư phạm Kỳ thuật đà lạo điêu kiện cho tôi học tập. nghiên LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đày lả công trình nghiên cứu của lòi.Các số liệu, kết quà nêu trong luận văn Là trung thực vã chưa từng được ai còng bố t (Luận văn thạc sĩ) Vận dụng một số phương pháp dạy học tích cực trong dạy học môn Tiếng Anh lớp 9 tại trường Trung học cơ sở Linh Đông, Quận thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh là một lĩnh vực nghiên cứu khá mói ở Việt Nam. vẩn đề định vị cho xe lăn tự hành là một việc cần thiết để giúp cho nó có thế tự hành trong môi trường mả không cần sự can thiệp cùa con người, một khi đã xác định được vị trí cứa mình xe lăn tự hành có thè tim đường đi đến vị trí yêu cầu hoặc thực hiện (Luận văn thạc sĩ) Vận dụng một số phương pháp dạy học tích cực trong dạy học môn Tiếng Anh lớp 9 tại trường Trung học cơ sở Linh Đông, Quận thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh các còng việc yêu cầu di chuyển khác.Trong để tãi nãy. người thực hiên trinh bày giãi thuật Kalman mớ rộng trong định vị trí cho xe lăn lự hành dựa t(Luận văn thạc sĩ) Vận dụng một số phương pháp dạy học tích cực trong dạy học môn Tiếng Anh lớp 9 tại trường Trung học cơ sở Linh Đông, Quận thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh
rên dừ liệu thu được từ câm biến laser SICK LMS 291. Xe lăn sư dụng giài thuật Incremental đê trích xuất các điềm mốc từ dừ liệu thu được. Giãi thuật LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đày lả công trình nghiên cứu của lòi.Các số liệu, kết quà nêu trong luận văn Là trung thực vã chưa từng được ai còng bố t (Luận văn thạc sĩ) Vận dụng một số phương pháp dạy học tích cực trong dạy học môn Tiếng Anh lớp 9 tại trường Trung học cơ sở Linh Đông, Quận thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh nghiệm các giãi thuật được thực hiện trên một mò hình xe lăn tư hành. Kết qua thực nghiêm cho thấy xe lãn có kha năng tim đường chính xác. ước lượng vị tri băng giãi thuật Kalman mở rộng chinh xác hơn so với dùng phương trinh di chuyền thông thường.ivABSTRACTAutonomous wheelchairs arc a new field o (Luận văn thạc sĩ) Vận dụng một số phương pháp dạy học tích cực trong dạy học môn Tiếng Anh lớp 9 tại trường Trung học cơ sở Linh Đông, Quận thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh f research in Vietnam, rhe localization is a necessary feature for the autonomous wheelchairs to be self-propelled without human intervention. When th(Luận văn thạc sĩ) Vận dụng một số phương pháp dạy học tích cực trong dạy học môn Tiếng Anh lớp 9 tại trường Trung học cơ sở Linh Đông, Quận thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh
e wheelchairs identify their positions, they can navigate to the required position or perform other moving tasks.This thesis presented "Extended KalmaLỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đày lả công trình nghiên cứu của lòi.Các số liệu, kết quà nêu trong luận văn Là trung thực vã chưa từng được ai còng bố t (Luận văn thạc sĩ) Vận dụng một số phương pháp dạy học tích cực trong dạy học môn Tiếng Anh lớp 9 tại trường Trung học cơ sở Linh Đông, Quận thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh act landmarks from the data collected, rhe 1)-star algorithm was also applied to wheelchairs in conjunction with the Vector Filed Histogram method in order to help them find the optimal path and avoid obstacles.Experimental processes were tested on an autonomous wheelchair model. The results show th (Luận văn thạc sĩ) Vận dụng một số phương pháp dạy học tích cực trong dạy học môn Tiếng Anh lớp 9 tại trường Trung học cơ sở Linh Đông, Quận thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh at the wheelchair has the ability to find the path correctly, and that the position estimation algorithm using Extended Kalman Filter is more accurate(Luận văn thạc sĩ) Vận dụng một số phương pháp dạy học tích cực trong dạy học môn Tiếng Anh lớp 9 tại trường Trung học cơ sở Linh Đông, Quận thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh
than using the motion model.VMỤC LỤCTrang tựaTRANGLÝ LỊCH KHOA HỌC.................................................iLỜI CAM ĐOAN.....................LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đày lả công trình nghiên cứu của lòi.Các số liệu, kết quà nêu trong luận văn Là trung thực vã chưa từng được ai còng bố t (Luận văn thạc sĩ) Vận dụng một số phương pháp dạy học tích cực trong dạy học môn Tiếng Anh lớp 9 tại trường Trung học cơ sở Linh Đông, Quận thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh .............ivABSTRACT.........................................................VMỤC LỤC.........................................................viDANH MỤC CÁC CHỮ VIÉT TẢT.....................................viiiDANH MỤC CÁC HÌNH...............................................ixDANH MỤC CÁC BÀNG.... (Luận văn thạc sĩ) Vận dụng một số phương pháp dạy học tích cực trong dạy học môn Tiếng Anh lớp 9 tại trường Trung học cơ sở Linh Đông, Quận thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh .........................................xiiiChương 1 TỎNG QUAN...............................................11.1.Tồng quan chung về lình vực nghiên(Luận văn thạc sĩ) Vận dụng một số phương pháp dạy học tích cực trong dạy học môn Tiếng Anh lớp 9 tại trường Trung học cơ sở Linh Đông, Quận thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh
cứu, các kết qua nghiên cứu trong vàLỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đày lả công trình nghiên cứu của lòi.Các số liệu, kết quà nêu trong luận văn Là trung thực vã chưa từng được ai còng bố tLỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đày lả công trình nghiên cứu của lòi.Các số liệu, kết quà nêu trong luận văn Là trung thực vã chưa từng được ai còng bố tGọi ngay
Chat zalo
Facebook