(Luận văn thạc sĩ) Xây dựng mô hình và mô phỏng hệ Ball Plate bằng phương pháp Backstepping

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 96 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Xây dựng mô hình và mô phỏng hệ Ball Plate bằng phương pháp Backstepping

(Luận văn thạc sĩ) Xây dựng mô hình và mô phỏng hệ Ball Plate bằng phương pháp Backstepping

LỜI C AM ĐOANTôi cam đoan đây lã công trình nghiên cứu cùa tỏi.Các số liệu, kết quà nêu trong luận vãn lã trung thực và chưa từng được ai còng hố tron

(Luận văn thạc sĩ) Xây dựng mô hình và mô phỏng hệ Ball Plate bằng phương pháp Backstepping ng bất kỳ công trinh nào khácTp. Hồ Chi Minh, ngày ... tháng 10 nởm 2014IIILỜI CẢM TẠTác giá xin giri lòi tri ân chân thành nhất đen:-Ban Giám Hiệu. K

hoa Điện - Điện tử. các Phòng ban liên quan thuộc Trường Đại học Sư phạm Kỷ thuật Thành phó Hồ Chi Minh đã tạo mọi điều kiện học tập và nghiên cứu tốt (Luận văn thạc sĩ) Xây dựng mô hình và mô phỏng hệ Ball Plate bằng phương pháp Backstepping

nhất cho toàn thê Học viên.-Toàn thể Cán bộ giáng dạy đã truyền đạt kiến thức cũng như trang bị cho Học viên nhiều kỳ năng làm việc quý giá.-Ban Giám

(Luận văn thạc sĩ) Xây dựng mô hình và mô phỏng hệ Ball Plate bằng phương pháp Backstepping

Hiệu, Khoa Điện-Điện tứ Trường Cao Đăng Nghề Tiền Giang đà tạo mọi điều kiện tốt nhắt giúp bân thân hoàn thành khóa học.-Tiến sĩ Nguyễn Thanh Phương

LỜI C AM ĐOANTôi cam đoan đây lã công trình nghiên cứu cùa tỏi.Các số liệu, kết quà nêu trong luận vãn lã trung thực và chưa từng được ai còng hố tron

(Luận văn thạc sĩ) Xây dựng mô hình và mô phỏng hệ Ball Plate bằng phương pháp Backstepping rộng nhiệt linh, đẩy trách nhiệm trong suốt thời gian thực thi Luận vãn tốt nghiệp.-Tất cả nhũng người thân yêu trong Gia đình, cùng những thân hữu gầ

n xa đà động viên tinh thằn, giúp đừ về mọi mặt trong suốt hai năm học tập và nghiên cứu.-Tầt cà các bạn Học viên cùng khóa đà có nhiều ỷ kiến đông gó (Luận văn thạc sĩ) Xây dựng mô hình và mô phỏng hệ Ball Plate bằng phương pháp Backstepping

p đúng lúc, kịp thời giúp Luận vãn hoàn thành.Trân trọngThành phố Hồ Chi Minh, tháng 10.2014Học viênLý Hoàng PhúcIVTÓM TẤT LUẬN VĂNLuận vãn nghiên cứu

(Luận văn thạc sĩ) Xây dựng mô hình và mô phỏng hệ Ball Plate bằng phương pháp Backstepping

việc mó hình hóa và mô phỏng hệ thống động lực phi tuyến bóng trên dĩa băng ngôn ngừ Matlab. Bộ điều khiến cuốn chiếu được sư dụng trong điều khiến c

LỜI C AM ĐOANTôi cam đoan đây lã công trình nghiên cứu cùa tỏi.Các số liệu, kết quà nêu trong luận vãn lã trung thực và chưa từng được ai còng hố tron

(Luận văn thạc sĩ) Xây dựng mô hình và mô phỏng hệ Ball Plate bằng phương pháp Backstepping g giống như mô hình phi tuyến của hệ thống được thực hiện với các khối chức năng của mói trường Simulink. Trinh tự các bước thiết ké cùa bộ điều khiến

Backstepping được trinh bày cũng với các mô phông cua nó. Kết quá mỏ phông thu được của bộ điều khiên Backstepping cho thấy hệ thống bóng trên dĩa câ (Luận văn thạc sĩ) Xây dựng mô hình và mô phỏng hệ Ball Plate bằng phương pháp Backstepping

n bàng đúng như lý thuyết.Luận văn bao gồm các thử nghiệm, thiết kế thuật toán điều khiến PID trên hệ thống bóng và dĩa thực tế. Sừ dụng card DSP TMS3

(Luận văn thạc sĩ) Xây dựng mô hình và mô phỏng hệ Ball Plate bằng phương pháp Backstepping

20C28335 đế giao tiếp với máy tinh bằng chức năng thời gian thực.Một hệ thống bóng trẽn dĩa bao gồm tấm cám ứng điện trở có nhiệm vụ gữi tọa độ của qu

LỜI C AM ĐOANTôi cam đoan đây lã công trình nghiên cứu cùa tỏi.Các số liệu, kết quà nêu trong luận vãn lã trung thực và chưa từng được ai còng hố tron

(Luận văn thạc sĩ) Xây dựng mô hình và mô phỏng hệ Ball Plate bằng phương pháp Backstepping iểm soát quỳ đạo cua qua bỏng theo ý muốnTác giãLý Hoàng PhúcVABSTRACTrhe thesis studied on modelling and control of nonlinear dynamical system Ball &

Plate in language Mallab/Simulink. Backslepping controller is used in closed loop feedback control structure for the purpose to control the nonlinear (Luận văn thạc sĩ) Xây dựng mô hình và mô phỏng hệ Ball Plate bằng phương pháp Backstepping

of system Ball and Plate, rhe verification of designed Backstopping control algorithms, the same as nonlinear model of dynamical system, is performed

(Luận văn thạc sĩ) Xây dựng mô hình và mô phỏng hệ Ball Plate bằng phương pháp Backstepping

with functional blocks of Simulink environment. The design process of this controller is presented together with its simulation.This thesis includes

LỜI C AM ĐOANTôi cam đoan đây lã công trình nghiên cứu cùa tỏi.Các số liệu, kết quà nêu trong luận vãn lã trung thực và chưa từng được ai còng hố tron

(Luận văn thạc sĩ) Xây dựng mô hình và mô phỏng hệ Ball Plate bằng phương pháp Backstepping Time Toolbox. Visualization of the simulation results is realized by MATT.AB.The Ball and Plate system includes resistive touch panels used to send th

e ball coordinate of the center control's DSP card to handling. Two DC motors received signal from the DSP card to control the plane of the orbitAutho (Luận văn thạc sĩ) Xây dựng mô hình và mô phỏng hệ Ball Plate bằng phương pháp Backstepping

rLy Hoang PhucVIMỤC LỤCTRANG TựA.......................................

LỜI C AM ĐOANTôi cam đoan đây lã công trình nghiên cứu cùa tỏi.Các số liệu, kết quà nêu trong luận vãn lã trung thực và chưa từng được ai còng hố tron