LUẬN văn tốt NGHIỆP đại học THIẾT kế ROBOT tự HÀNH THEO vết HOẠT ĐỘNG TRONG NHÀ XƯỞNG
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: LUẬN văn tốt NGHIỆP đại học THIẾT kế ROBOT tự HÀNH THEO vết HOẠT ĐỘNG TRONG NHÀ XƯỞNG
LUẬN văn tốt NGHIỆP đại học THIẾT kế ROBOT tự HÀNH THEO vết HOẠT ĐỘNG TRONG NHÀ XƯỞNG
ĐẠI HỌC ọuóc GIA THÀNH PHÓ Hố CHÍ MINH TRƯỜ NG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA co KHÍ - BỘ MÓN co ĐIỆN TửLUẬN VÃN TỐT NGHIỆP ĐẠI HOCTHIẾT KỂ ROBOT Tự HÀNH THEO LUẬN văn tốt NGHIỆP đại học THIẾT kế ROBOT tự HÀNH THEO vết HOẠT ĐỘNG TRONG NHÀ XƯỞNG OVẾT HOẠT ĐỘNG TRONGNHÀ XƯỞNGSVTH: Võ Phong ThiệnMSSV: 21303868GVHD: TS. Nguyễn Ọuôc ChíTPHCM, 2017LỜI CẢM ƠNTrong quá trình thực hiện và hoàn thành luận văn tỗt nghiệp, em đã nhận đưực SU' hó trọ' và động viên rất lớn cùa nhièu người. Trước hẽt, con xin càm ơn ba mẹ đã luôn quan tâm, tạo điêu kiện LUẬN văn tốt NGHIỆP đại học THIẾT kế ROBOT tự HÀNH THEO vết HOẠT ĐỘNG TRONG NHÀ XƯỞNG cho con hoc tàp.Em xin gửi lời cám ơn chân thành dên quý Thây cô bộ môn Cơ Điện Tử và khoa Cơ Khí. Trường Đại Học Bách Khoa TPHCM đã nhiệt tình giảngLUẬN văn tốt NGHIỆP đại học THIẾT kế ROBOT tự HÀNH THEO vết HOẠT ĐỘNG TRONG NHÀ XƯỞNG
dạy. truyèn đat những kiẽn thức quý báu cho em trong suốt thời gian học tập tai trường. Em xin bày tò lòng biẽt ơn sâu sẳc đẽn TS. Nguyến Quõc Chí đả ĐẠI HỌC ọuóc GIA THÀNH PHÓ Hố CHÍ MINH TRƯỜ NG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA co KHÍ - BỘ MÓN co ĐIỆN TửLUẬN VÃN TỐT NGHIỆP ĐẠI HOCTHIẾT KỂ ROBOT Tự HÀNH THEO LUẬN văn tốt NGHIỆP đại học THIẾT kế ROBOT tự HÀNH THEO vết HOẠT ĐỘNG TRONG NHÀ XƯỞNG giúp dỡ em trong suôt quá trình làm đê tài này.Sau cùng, em xin kính chúc quý Thầy Cô bô môn Cơ Điện Từ, Thày TS. Nguyền Ọuõc Chí và các anh trong CaLab dôi dào sức khỏe, đạt đưực nhièu thành công tốt đep trong cuôc sống.Tp. Hồ Chí Minh, ngày 24 tháng 12 nảm 2017Võ Phong ThiệnTÓM TÁT LUẬN VĂNVận ch LUẬN văn tốt NGHIỆP đại học THIẾT kế ROBOT tự HÀNH THEO vết HOẠT ĐỘNG TRONG NHÀ XƯỞNG uyến hàng hóa tự động trong sản xuât. lưu trữ là điếm mâu chôt đế tôi ưu hóa chồi cung ứng sản phẩm. Hệ thông robot tự hành (AGVS) là một trong nhữngLUẬN văn tốt NGHIỆP đại học THIẾT kế ROBOT tự HÀNH THEO vết HOẠT ĐỘNG TRONG NHÀ XƯỞNG
giải pháp để cài tiên quá trình vận chuyến.Đè tài đưa ra tổng quan, phân tích và thiẽt kẽ môt robot tư hành trong nhà xuờng, đòng thời xây dưng mót giĐẠI HỌC ọuóc GIA THÀNH PHÓ Hố CHÍ MINH TRƯỜ NG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA co KHÍ - BỘ MÓN co ĐIỆN TửLUẬN VÃN TỐT NGHIỆP ĐẠI HOCTHIẾT KỂ ROBOT Tự HÀNH THEO LUẬN văn tốt NGHIỆP đại học THIẾT kế ROBOT tự HÀNH THEO vết HOẠT ĐỘNG TRONG NHÀ XƯỞNG ng điên, xây dựng và lập trình giài thuật cho hệ thõng robot.iiMỤC LỤCCHƯƠNG 1: TÕNG QUAN.....................................................11.1.Giới thiệu robot tự hành trong nhà xưởng...........................11.2.Một sô nghiên cứu trong và ngoài nước vê robot tự hành trong nhà xuờng........... LUẬN văn tốt NGHIỆP đại học THIẾT kế ROBOT tự HÀNH THEO vết HOẠT ĐỘNG TRONG NHÀ XƯỞNG ...............7. ......................'...........................61.3.Muc tiêu, nhiệm vụ và phạm vi luận văn.............................71.3.1.MụcLUẬN văn tốt NGHIỆP đại học THIẾT kế ROBOT tự HÀNH THEO vết HOẠT ĐỘNG TRONG NHÀ XƯỞNG
tiêu luận văn................................................71.3.2.Nhiệm vụ luận văn................................................71.3.3.Giới hạn ĐẠI HỌC ọuóc GIA THÀNH PHÓ Hố CHÍ MINH TRƯỜ NG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA co KHÍ - BỘ MÓN co ĐIỆN TửLUẬN VÃN TỐT NGHIỆP ĐẠI HOCTHIẾT KỂ ROBOT Tự HÀNH THEO LUẬN văn tốt NGHIỆP đại học THIẾT kế ROBOT tự HÀNH THEO vết HOẠT ĐỘNG TRONG NHÀ XƯỞNG HƯƠNG ÁN THIẾT KỄ ROBOT............................102.1.Phuong án cơ khí..................................................102.1.1.Lựa chọn cơ câu lái.............................................102.1.2.Lựa chon bộ truyèn..............................................13 LUẬN văn tốt NGHIỆP đại học THIẾT kế ROBOT tự HÀNH THEO vết HOẠT ĐỘNG TRONG NHÀ XƯỞNG ĐẠI HỌC ọuóc GIA THÀNH PHÓ Hố CHÍ MINH TRƯỜ NG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA co KHÍ - BỘ MÓN co ĐIỆN TửLUẬN VÃN TỐT NGHIỆP ĐẠI HOCTHIẾT KỂ ROBOT Tự HÀNH THEOGọi ngay
Chat zalo
Facebook