NGHIÊN CỨU BÀI TOÁN TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT ĐỘNG BẰNG CẢM BIẾN LIDAR
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: NGHIÊN CỨU BÀI TOÁN TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT ĐỘNG BẰNG CẢM BIẾN LIDAR
NGHIÊN CỨU BÀI TOÁN TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT ĐỘNG BẰNG CẢM BIẾN LIDAR
TRƯỜNG ĐẠI HỌC DUY TÂN KHOA ĐIẸN- ĐIẸN TỬDẠI HỌCDUY TÂNNGUYÊN THANH BÌNHNGHIÊN CỨU BÀI TO ÁN TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT ĐỎNG BÂNG CẢM BTÉN LTDARKHÓA LUẠN NGHIÊN CỨU BÀI TOÁN TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT ĐỘNG BẰNG CẢM BIẾN LIDAR N CỬ NHÂN ĐDẸN - ĐIẸN TỬĐà Năng, 2022TRƯỜNG ĐẠI HỌC DUY TÂNKHOA ĐIẸN- ĐIẸN TỬDAI HỌCDUY TANKHÓA LƯẠN TÓT NGHIẸPNGHIÊN CỨU BÀI TOÁN TRÁNH VẶT CẢN CHO ROBOT ĐỘNG BÂNG CẢM BĨÉN LIDARCHUYÊN NGÀNH: ĐIỆN - ĐIỆN TỦGVHD : TS.TRẢN THUẠN HOÀNG svni : NGLYẺN THANH BÌNH LỚP : K23 EDT 1MSSV : 2321632765Đà Năng, NGHIÊN CỨU BÀI TOÁN TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT ĐỘNG BẰNG CẢM BIẾN LIDAR 2022MỤC LỤCCHƯƠNG 1: TÒNG QUAN...............................................11.1.Tổng quan chung về lĩnh vực nghiên cứu.........................11.2.NGHIÊN CỨU BÀI TOÁN TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT ĐỘNG BẰNG CẢM BIẾN LIDAR
Các nghiên cửu trong và ngoài nước...........................21.2.1.Nghiên cứu ngoài nước......................................21.2.2.Nghiên cứu trongTRƯỜNG ĐẠI HỌC DUY TÂN KHOA ĐIẸN- ĐIẸN TỬDẠI HỌCDUY TÂNNGUYÊN THANH BÌNHNGHIÊN CỨU BÀI TO ÁN TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT ĐỎNG BÂNG CẢM BTÉN LTDARKHÓA LUẠN NGHIÊN CỨU BÀI TOÁN TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT ĐỘNG BẰNG CẢM BIẾN LIDAR .........................31.4.1.Đối tượng..................................................31.4.2.Phạm vi nghiên cứu.........................................31.5.Phương pháp nghiên cứu.......................................41.5.1.Nghicn cửu lý thuyết.......................................41.5.2.Nghi NGHIÊN CỨU BÀI TOÁN TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT ĐỘNG BẰNG CẢM BIẾN LIDAR ên cứu thực nghiệm.....................................4CHƯƠNG 2: Cơ sơ LÝ THUYẾT.........................................52.1.Giới thiệu VC RPI.IDARNGHIÊN CỨU BÀI TOÁN TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT ĐỘNG BẰNG CẢM BIẾN LIDAR
AI....................................52.1.1 .Thòng số kỳ thuật cua RPLIDAR AI...........................52.1.3.Nguyèn lý hoạt dộng...................TRƯỜNG ĐẠI HỌC DUY TÂN KHOA ĐIẸN- ĐIẸN TỬDẠI HỌCDUY TÂNNGUYÊN THANH BÌNHNGHIÊN CỨU BÀI TO ÁN TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT ĐỎNG BÂNG CẢM BTÉN LTDARKHÓA LUẠN NGHIÊN CỨU BÀI TOÁN TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT ĐỘNG BẰNG CẢM BIẾN LIDAR ............................11TRƯỜNG ĐẠI HỌC DUY TÂN KHOA ĐIẸN- ĐIẸN TỬDẠI HỌCDUY TÂNNGUYÊN THANH BÌNHNGHIÊN CỨU BÀI TO ÁN TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT ĐỎNG BÂNG CẢM BTÉN LTDARKHÓA LUẠNGọi ngay
Chat zalo
Facebook