Sử dụng bộ fischertecnik robot kết hợp với arduino điều khiển
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Sử dụng bộ fischertecnik robot kết hợp với arduino điều khiển
Sử dụng bộ fischertecnik robot kết hợp với arduino điều khiển
CHƯƠNG 1. TỒNG QUAN1.1.Đặt vấn đểNgành công nghiệp trên thế giới đà đưa robot công nghiệp vào phục vu sân xuất, thậm chi phục vụ nhu cầu giãi trí cùng Sử dụng bộ fischertecnik robot kết hợp với arduino điều khiển g như chăm sóc con người. Robot có thê làm việc thay con người ớ các mòi trường độc hại ánh hường đến sức khoe. Nhận thấy được tằm quan trọng của robot đối với đời sống con người, các nước phát triển luôn cạnh tranh với nhau về nghiên cứu và chế tạo nhiều thế hè robot tốt nhất. Vi vậy nhiều cóng ty Sử dụng bộ fischertecnik robot kết hợp với arduino điều khiển trên the giới đà và đang sân xuất, phát triển, nghiên cửu đè đưa robot lên một tầm cao có thê tư duy như con người. Một số hàng nồi tiếng đi đầu trongSử dụng bộ fischertecnik robot kết hợp với arduino điều khiển
lình vực như: hàng OTC Daihen của Nhật Bân. Panasonic. Kuka, Ywaskawa, ABB. IKEA.MOTOMAN....(xem hình 1.1 & 1.2).Với ngành công nghiệp ớ Việt Nam thiCHƯƠNG 1. TỒNG QUAN1.1.Đặt vấn đểNgành công nghiệp trên thế giới đà đưa robot công nghiệp vào phục vu sân xuất, thậm chi phục vụ nhu cầu giãi trí cùng Sử dụng bộ fischertecnik robot kết hợp với arduino điều khiển nước ta phấn đấu co bân trớ thành nước còng nghiệp, việc ứng dụng và phát triên công nghiệp, cơ giới hóa và đưa robot vào làm việc Là một tất yểu. Ngày 12-10-2003. đà xây ra một sự kiện, đánh dấu mốc phát triến mới trong lĩnh vực nghiên cứu, đào tạo và ứng dưng khoa học và cóng nghệ robot tại Việt Sử dụng bộ fischertecnik robot kết hợp với arduino điều khiển Nam: Hội Khoa học Công nghệ Robot Việt Nam(VAR-Vietnamese Assiciation of Robotics) đươc thành lập. Nhiều đơn vị trên toàn quốc thực hiện các nghiên cứSử dụng bộ fischertecnik robot kết hợp với arduino điều khiển
u cơ bân và nghiên cứu ứng dụng vê robot như: Trung tâm Tự động hoá. Đại học Bách Khoa Hã Nội. Viên Điện tử. Tin học. Tu động hoá thuộc Bộ Công nghệp,CHƯƠNG 1. TỒNG QUAN1.1.Đặt vấn đểNgành công nghiệp trên thế giới đà đưa robot công nghiệp vào phục vu sân xuất, thậm chi phục vụ nhu cầu giãi trí cùng Sử dụng bộ fischertecnik robot kết hợp với arduino điều khiển cạnh đó còn phái kể đến Cóng ty cố phần Robot TOSY (hình 1.3), doanh nghiệp thiết kết và chế tạo robot Việt Nam có nhiều sân phẩm ấn tượng trên trường quốc tế.Vói xu the toàn cầu hóa. sự phân công lao động trong chuồi cung sân phàm và dịch vụ trên thế giới đà không còn giới hạn địa lý. Cơ hội cho m Sử dụng bộ fischertecnik robot kết hợp với arduino điều khiển ồi cá nhân, tô chức có thê tham gia vào các công việc trên thế giói là binh đăng cho mọi người, mọi dân tôc và mọi quốc gia. Vi vậy, với bối cành roboSử dụng bộ fischertecnik robot kết hợp với arduino điều khiển
t sè là trung tâm cùa cuộc cách mọng1còng nghệ kế tiếp sau PC- Internet cua thế giới trong vòng 20 năm nìra. dó là lý do em chọn đê lài này.Hình l.i RCHƯƠNG 1. TỒNG QUAN1.1.Đặt vấn đểNgành công nghiệp trên thế giới đà đưa robot công nghiệp vào phục vu sân xuất, thậm chi phục vụ nhu cầu giãi trí cùng Sử dụng bộ fischertecnik robot kết hợp với arduino điều khiển ới dề tài: "Vision-based Robot Manipulator for Industrial Applications” cùaAizat K., Md. Hazrat Ali*. Ycrkhan K., Zhandos T. and Anuar () úng dụng xứ lýánh màu sắc đê xác đinh đối tượng từ đó đưa ra quyết định cho cánh tay. Đe tài dùng một camera gản cố định đê phát hiện vật[ 1].-“Colour Sorting Rob Sử dụng bộ fischertecnik robot kết hợp với arduino điều khiển ot in LabVIEW Using Image Processing" cùa H.R. Ramesh, Pooja cánh tay được gắn một camera và dùng xử lý ãnh trong LabVIEW để tiến hãnh phân loại dưa vSử dụng bộ fischertecnik robot kết hợp với arduino điều khiển
ào màu sắc. Với board điểu khiển trung tâm là arduino uno kết hợp với LabVIEW tử kết quả để tài cho thấy sự ổn định khi thực hiện xử lý ảnh trên LabVICHƯƠNG 1. TỒNG QUAN1.1.Đặt vấn đểNgành công nghiệp trên thế giới đà đưa robot công nghiệp vào phục vu sân xuất, thậm chi phục vụ nhu cầu giãi trí cùng Sử dụng bộ fischertecnik robot kết hợp với arduino điều khiển wari ứng dụng trong dây chuyền băng tãi vận chuyển vật. sử dụng một câm biến IR để ngửng băng tài, sau đó dũng camera xử lý anh chụp có vật và phân tích màu đưa tín hiệu điều khiển tay gảp vật tới vị trị cho trước. Để tài đã ứng dụng xử lý ảnh trong LabVIEW đế thực hiện chương trình xử lý anh ứng du Sử dụng bộ fischertecnik robot kết hợp với arduino điều khiển ng cho nhà kho[3].-Để tài •• LabVIEW Image Processing Techniques for the Industrial Quality Improvement Processes Design of Color Calibration System USử dụng bộ fischertecnik robot kết hợp với arduino điều khiển
sing the NI Vision Acquisition Software and NI Vision Development Module" của Nwachkwu C. Obinna đà dùng kỳ thuật xư lý ánh LabVIEW đê cái thiện chất CHƯƠNG 1. TỒNG QUAN1.1.Đặt vấn đểNgành công nghiệp trên thế giới đà đưa robot công nghiệp vào phục vu sân xuất, thậm chi phục vụ nhu cầu giãi trí cùng Sử dụng bộ fischertecnik robot kết hợp với arduino điều khiển Tinh hình nghiên cứu về đề tài ờ trong nướcứng dụng công nghệ xư lý ánh trong bài toán phân loại theo màu sắc không còn xa lạ với nước ta. Nhiều công trình nghiên cứu đà được tuyên bố vả đà áp dụng vào nhiều lình vực khoa học. nhưng việc áp dụng vào hệ thống tự động hóa cụ thể là một cánh tay robot Sử dụng bộ fischertecnik robot kết hợp với arduino điều khiển thì cũng khá mới mè. với lình vực robot phân loại người ta cần tạo ra một cánh tay thông minh hơn bằng cách thêm vào nó một tằm quan sát cụ thể lã thịSử dụng bộ fischertecnik robot kết hợp với arduino điều khiển
giác máy dê giúp việc phàn loại đóng gói sân phàm chinh xác thay the lao động con người ơ nhưng vùng khí độc.-Đề tâi “ Điều khiến cánh tay robot phânCHƯƠNG 1. TỒNG QUAN1.1.Đặt vấn đểNgành công nghiệp trên thế giới đà đưa robot công nghiệp vào phục vu sân xuất, thậm chi phục vụ nhu cầu giãi trí cùng Sử dụng bộ fischertecnik robot kết hợp với arduino điều khiển ơ trường Đại học Sư phạm Kỳ thuật thành phố Hồ Chi Minh[6J dà ứng dụng ứng xử lý ảnh trong LabVIEW đê phát hiện vật, xe lự hành, băng lãi phân loại sán phàm.-Nghiên cứu đe lài “ Control Robot Arm ED-7220C by Lab VIEW and Arduino Mega 2560” cùa trường Đại học c ần Thơ [7J ớ dày tác giá sư dụng mạch A Sử dụng bộ fischertecnik robot kết hợp với arduino điều khiển rduino Mcga giao liếp với LabVIEW điều khiến cánh lay robot thực hiện các chuyến động gắp và đặt vật ờ bất ký vị tri mong muốn trong phạm vi hoạt dộngSử dụng bộ fischertecnik robot kết hợp với arduino điều khiển
cùa cánh tay.-Dê lài “ Robot model controlled by EI.C”[S] lác giá dùng bộ fischcrlcchnik kil dể lâm luận ãn nghiên cứu cua minh.Tham khảo các đề lãi CHƯƠNG 1. TỒNG QUAN1.1.Đặt vấn đểNgành công nghiệp trên thế giới đà đưa robot công nghiệp vào phục vu sân xuất, thậm chi phục vụ nhu cầu giãi trí cùng Sử dụng bộ fischertecnik robot kết hợp với arduino điều khiển ẩm tạo tiền đề cho việc nghiên cứu sâu về robot sau nãy, em chọn đề tài “ Xây dựng mô hình cánh tay robot gap vật từ bàng tài sừ dụng bộ lấp ráp của Fischertechnik" để cũng cố kiến thức đà học và vận dụng vào mò hĩnh thực qua đó Làm hành trang vững chắc cho chặn đường tự học tập sau này.Mục đích cùa Sử dụng bộ fischertecnik robot kết hợp với arduino điều khiển dề tài lã nghiên cửu về cấu tạo và các phương pháp điều khiên thích hợp dựa trên cơ sớ ứng dụng các kỳ thuật tiên tiến và xây dựng nhừng giai pháp phSử dụng bộ fischertecnik robot kết hợp với arduino điều khiển
ân cứng và phân mêm dê xây dựng bộ điêu khiên cho cánh tay robot .3 bậc tự do. Nhằm hiểu rò hơn về kỳ thuật chế tạo robot, từ dó cớ thế ứng dụng các kCHƯƠNG 1. TỒNG QUAN1.1.Đặt vấn đểNgành công nghiệp trên thế giới đà đưa robot công nghiệp vào phục vu sân xuất, thậm chi phục vụ nhu cầu giãi trí cùng Sử dụng bộ fischertecnik robot kết hợp với arduino điều khiển tài này là bộ lắp rãp Fischertechnik cánh tay robot 3 bậc lự do kèm với một cồng việc cụ thè là gắp vật lừ bang tài đưa đèn các vị tri bất kỳ trong không gian lãm việc cùa cánh tay, dùng camera dê xừ lý hình ảnh phân loại màu cùa vật. Từ mò hình tìm phương trinh động học cúa robot đè đưa ra thuật d Sử dụng bộ fischertecnik robot kết hợp với arduino điều khiển iều khiên tối tru cho robot: phần mềm Labview và Arduino Mega dế diều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.4Nghiên cứu này chi giới hạn trong phạm vi nghiSử dụng bộ fischertecnik robot kết hợp với arduino điều khiển
ên cứu, xây dưng bộ điều khiên cánh tay robot 3 bậc tự do với các phần mềm đă nêu trên.1.4.Phương pháp nghiên cứuNghiên cửu cơ sở khoa học vã thực liềCHƯƠNG 1. TỒNG QUAN1.1.Đặt vấn đểNgành công nghiệp trên thế giới đà đưa robot công nghiệp vào phục vu sân xuất, thậm chi phục vụ nhu cầu giãi trí cùngCHƯƠNG 1. TỒNG QUAN1.1.Đặt vấn đểNgành công nghiệp trên thế giới đà đưa robot công nghiệp vào phục vu sân xuất, thậm chi phục vụ nhu cầu giãi trí cùngGọi ngay
Chat zalo
Facebook