thiết kế, chế tạo robot 04 bậc tự do mô phỏng chuyển động trên tàu thuỷ

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 76 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: thiết kế, chế tạo robot 04 bậc tự do mô phỏng chuyển động trên tàu thuỷ

thiết kế, chế tạo robot 04 bậc tự do mô phỏng chuyển động trên tàu thuỷ

ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÒNG NGHỆĐẶNG VĂN MƯỜITHIẾT KỂ, CHẾ TẠO ROBOT 04 BẬC Tự DO MÔ PHỎNG CHUYẾN ĐỘNG TRÊN TÀU THỦYLUẬN VĂN THẠC sĩCÔ

thiết kế, chế tạo robot 04 bậc tự do mô phỏng chuyển động trên tàu thuỷ ÔNG NGHỆ KỲ THUẬT ĐIỆN TỨ, TRUYỀN THÒNGHÀ NỘI - 2017ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÒNG NGHỆĐẶNG VĂN MƯỜITHIẾT KỄ, CHẾ TẠO ROBOT 04 BẬC Tự DO

MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG TRÊN TÀU THÚYNgành: Công nghệ kỳ thuật điện tử, truyền thôngChuyên ngành: Kỳ thuật điện lù’Mã sõ: 60520203LUẬN VÀN THẠC sĩCÔNG NG thiết kế, chế tạo robot 04 bậc tự do mô phỏng chuyển động trên tàu thuỷ

HỆ KỲ THUẬT ĐIỆN TỬ, TRUYỀN THÒNGNGƯỜI HƯỚNG DẢN KHOA HỌC: TS. NGUYÊN THĂNG LONGHÀ NỘI -2017LỜI CÀM ƠNLuận văn này được hoàn (hành với sự hỏ (rợ cùa đ

thiết kế, chế tạo robot 04 bậc tự do mô phỏng chuyển động trên tàu thuỷ

ê tài độc lập cấp nhà nước mã số ĐTĐL.CN-02/2017 và đê tài cãp Đại học Quôc gia Hà Nội mà sô QG.16.28.Đẽ hoàn (hành luận văn này, ngoài sự nỏ lực cùa

thiết kế, chế tạo robot 04 bậc tự do mô phỏng chuyển động trên tàu thuỷ (hành và sâu sâc đến:-TS. Nguyền Thăng Long, Bộ môn vi cơ điện tử và vi hệ thống, Khoa Điện Tứ Viẻn Thông, Trường Đại học Công nghệ - Đại học Quốc gi

a Hà Nội đã tận tình hướng dằn tôi (rong suối quá (rình làm luận văn.-Trường Đại học Công nghệ - Đại học Quôc gia Hà Nội đà tạo điều kiện cho tôi học thiết kế, chế tạo robot 04 bậc tự do mô phỏng chuyển động trên tàu thuỷ

tập. nghiên cứu tạo tiền đề vũng châc cho tôi hoàn (hành khóa luận.Cuối cùng tôi xin gửi lời cảm ơn đẽn gia đình và tãt cả bạn bè đà luôn ở bên, ủng h

thiết kế, chế tạo robot 04 bậc tự do mô phỏng chuyển động trên tàu thuỷ

ộ tôi đẽ hoàn thành khóa luận.Tôi xin chân (hành càm ơn!Hà Nội, ngày 29 tháng 12 nâm2017Đặng Vãn MườiLỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan, luận vãn là công tr

thiết kế, chế tạo robot 04 bậc tự do mô phỏng chuyển động trên tàu thuỷ luận văn không sao chép bãt kỳ công trình nghiên cứu của người khác. Ngoài ra, luận vãn còn sử dụng thông tin, hình vè, số liệu được thu thập tù' nhiề

u nguồn khác nhau được chỉ rõ ở phần tài liệu tham khào.Nẽu có bât kỳ sự gian lận nào, tôi xin chịu hoàn toàn trách nhiệm trước hội đồng nhà trường cũ thiết kế, chế tạo robot 04 bậc tự do mô phỏng chuyển động trên tàu thuỷ

ng nhu’ kết quà cùa luận vản này.Hà Nội, ngày 29 (háng 12 nõm 2017Học viênĐặng Vãn MườiMỤC LỤCDANH MỤC HÌNH VẼ........................................

thiết kế, chế tạo robot 04 bậc tự do mô phỏng chuyển động trên tàu thuỷ

....................iii